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  • 本发明公开了一种用于货车转向架检修线中的枕簧的拆装检测系统,其特征是拆装检修系统包括枕簧检测系统、匹配系统和良好枕簧输送线,枕簧检测系统包括枕簧输送线、外簧输送线、内簧输送线、内外簧分解、外簧检测、内簧检测、外簧不良品抓取、内簧不良品抓取和...
  • 本发明公开一种基于视觉的物料表面检测系统,包括载具流道及依次设置的侧面、底面、顶面检测工位和分选工位。侧面检测模组利用第一抓取组件将物料移至嵌有棱镜组的检测台通孔内,通过第一摄像组件一次性获取周侧面影像;底面检测模组通过第二抓取组件移出物料...
  • 本发明涉及塑料管技术领域,具体为一种多规格化学合成材料塑料管材的分拣装置,包括支撑架,支撑架内通过转轴转动连接有传输装置,该塑料管分拣装置通过传输装置运送放置于槽中的塑料管,检测机构根据颜色与直径进行检测,不符合要求的塑料管被推出并落入存储...
  • 本发明涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种用于无人零售药房的药品自动分拣打包系统及方法。该方法包括以下步骤:接收药品订单信息;采集AGV料箱中的药品图像;根据药品图像识别药品类型;若药品类型与药品订单信息一致,则控制六轴协作机械臂自适应柔性抓...
  • 本发明涉及浆板污点检测去除装置及检测去除方法。输送机构用于输送浆板;图像采集装置安装在输送机构的输送路径上,分别对浆板的上下表面进行图像采集;冲压装置安装在输送机构的输送路径上且位于图像采集装置下游,包括摆轮输送机和冲压机构,摆轮输送机包括...
  • 本发明提供一种贝壳筛选装置,涉及贝壳筛选技术领域,装置包括:输送机构包括输送基座、输送带;检测机构包括位于输送带的上方的朝向检测组件和瑕疵检测组件,分别用于检测贝壳的摆放朝向和表面瑕疵状况;筛选机构包括设于输送基座一侧的至少一筛选组件,以及...
  • 本申请涉及物品分拣领域,尤其是涉及一种织物分拣产线中基于视觉AI的分拣方法及系统,其包括图像采集模块获取传送带上织物物品顶部视角图像,特征提取模块基于深度学习模型处理图像提取多维度视觉特征并生成特征向量,特征建库模块根据预设规则分析特征向量...
  • 本发明公开了基于多维标识编码的制衣自动分拣系统及其管理方法,涉及货物分拣领域,包括:生成模块,用于整合制衣材质、尺寸、批次、订单优先级信息,按预设逻辑生成唯一对应多维标识编码,建立各条信息与对应编码的关联映射;自动化平台,用于获取生成模块中...
  • 本发明涉及自动化包装系统技术领域,尤其是自动包装线称重系统,包括:至少一对光电开关、称重装置、分拣装置以及分布式控制系统;所述光电开关用于检测产品包装进入和离开检称区域;所述称重装置,用于称量产品包装的重量;所述分拣装置,用于剔除超重或超轻...
  • 本发明公开了一种罐体变形检测剔除系统、方法、电子设备及存储介质,罐体变形检测剔除系统包括输送机构、光电检测机构、快速剔除机构、限高机构、PLC控制系统,输送机构包括输送带、驱动电机、编码器及传动轴,本系统通过集成的自动化设计,利用输送机构实...
  • 说明书摘要本发明涉及检测装置技术领域,具体的说是一种基于双目视觉的模切刀具尺寸与缺陷检测装置,包括操作台、第一输送机、校中结构、检测结构、第二输送机、引导结构、分级结构、下料结构和存储结构。检测结构配合校中结构使用,便于保证模切刀具在第二输...
  • 本发明公开了一种弹簧外径检测与不合格品自动剔除装置,本发明涉及弹簧生产检测设备技术领域,包括机架和控制系统,机架内部安装有输送机构,机架靠近出料端安装有直径检测机构,机架靠近出料端且位于直径检测机构下方安装有剔除机构,本发明的优点在于:通过...
  • 本发明公开了一种异形零件光学自动检测机,涉及光学检测设备技术领域。本发明包括检测壳,所述检测壳内部分别设置有第一视觉检测探头和第二视觉检测探头;所述检测壳内部设置有调节机构。本发明通过设置上下双视觉探头与透明旋转盘结构,实现对垫片顶部与底部...
  • 本发明公开了一种模块化可堆叠串联使用的智能AI视觉识别喷气式分选机,分选机包括:机架,所述机架的顶面和底面均设置有至少四个左右对称的机架对接件;中央控制模块,安装在机架的一端,所述中央控制模块内集成有PLC控制器与工控机;输送机,所述机架的...
  • 本发明实施例提供一种电池梯次利用的分类方法及系统,属于电池分类技术领域。包括:对串联电池组进行矩阵式排布,获取串联电池组的第一温度矩阵;根据卷积核矩阵对第一温度矩阵中的每个元素进行锐化,获取第二温度矩阵;对第二温度矩阵中的每个元素进行二值化...
  • 描述并展示了一种用于为至少一个运输单元(13)装载包裹(2)的方法。为了避免因将包裹装运到运输单元中而造成包裹损坏,提出的是:用光学扫描仪(7)依次扫描包裹(2);由评估单元(11)凭借光学扫描仪(7)对每个包裹(2)拍摄的图像来获取至少一...
  • 本申请公开了包裹分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,应用于包括多种末端执行工具的分拣机器人,包括:获取目标区域对应的区域图像,利用区域图像确定包裹对应的包裹类别和面单检测结果;包裹类别与包裹的包裹尺寸和包裹形态相关;基于包裹类别和...
  • 本发明公开了一种基于可视化监控的交叉带分拣系统及方法,涉及物流分拣技术领域,包括:数据采集与处理模块实时获取目标区域交叉带分拣设备运行数据,动态评估设备运行状态;可视化监控模块获取设备实际空间布局,构建可视化平面图,结合设备运行状态,通过颜...
  • 本发明公开了一种可实现短尺自动收集的螺纹钢分拣分离工艺,包括以下步骤:(1)进行参数预设,且将磁性吸盘组件移动至预设的落点吸取位置的正上方位置;(2)撞齐挡板上升,对运输辊道上的螺纹钢进行首端端部对齐;(3)磁性吸盘组件竖直下降并产生磁力,...
  • 本申请提供一种基于力阈值感知的造球盘筛分机械手及其驱动臂,用于在冶金、化工等造球盘系统中自动区分并处理粒径超标的大球与高硬度异物。机械手包括基础框架、定齿框架、动齿结构、阻尼结构及阻尼调节结构;通过调节阻尼件的压缩范围或预紧力设定力学阈值,...
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