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最新专利技术
  • 一种移动式血液采集储存推车
    一种移动式血液采集储存推车_中国人民解放军海军军医大学_202610122617.3
    本发明公开了一种移动式血液采集储存推车，属于医疗手推车技术领域。包括：推车，具有储存仓，所述储存仓包括设备仓、耗材仓以及冷藏仓，所述推车顶部具有止血带开口；止血带组件，固定于所述止血带开口内，包括用于存放未使用止血带的释放卷筒、用于收集使用...
    2026-05-10
  • 机械臂及医疗台车
    机械臂及医疗台车_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202610461127.6
    本申请涉及一种机械臂及医疗台车。包括：第一弧形关节，第一弧形关节具有第一弧形轨迹，且第一弧形关节具有垂直于第一弧形轨迹所在平面的第一中心轴线；第一弧形关节包括第一弧形臂和第二弧形臂，第二弧形臂与第一弧形臂沿第一弧形轨迹活动连接；第二弧形关节...
    2026-05-10
  • 一种骨科手术机器人控制方法、装置及系统
    一种骨科手术机器人控制方法、装置及系统_西安交通大学医学院第二附属医院_202610081860.5
    本申请公开了一种骨科手术机器人控制方法、装置及系统，涉及骨科手术机器人控制技术领域，本申请包括步骤一、目标机器人确定、步骤二、调节分析、步骤三、位姿与路径分析和步骤四、调节控制，通过将各历史患者与目标患者的诊疗信息进行匹配，进而确定目标机器...
    2026-05-10
  • 手术机器人导航系统、方法和介质
    手术机器人导航系统、方法和介质_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202610460914.9
    本申请涉及一种手术机器人导航系统、方法和介质。手术机器人包括患者手术台车和机械臂，机械臂的各移动关节的轴线相交于机械不动点，患者手术台车包括用于调整手术机器人的位置的调整部件；系统包括固定装置和至少两组光发射器；固定装置在手术机器人的安装位...
    2026-05-10
  • 一种基于柔性关节的腹腔镜末端指向稳定系统及方法
    一种基于柔性关节的腹腔镜末端指向稳定系统及方法_中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院_202610058378.X
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种基于柔性关节的腹腔镜末端指向稳定系统及方法，构建融合扰动预测、人机意图冲突辨识与自适应补偿增益调节的闭环控制架构：通过气腹压力实时预测组织位移并生成基础补偿指令；在笛卡尔空间中比对主手操作矢量与补偿...
    2026-05-10
  • 一种用于磁性微群多分支导航的磁场控制系统及方法
    一种用于磁性微群多分支导航的磁场控制系统及方法_新昌县天姥实验室_202610450638.8
    本发明提供了一种用于磁性微群多分支导航的磁场控制系统及方法，系统包括控制模块和磁场生成模块。控制模块通过磁场梯度、磁性微群的尺寸和速度的关系得到第一移动磁场梯度、分裂磁场梯度以及第二移动磁场梯度，以及通过线圈电流值、磁性微群所处位置及磁感应...
    2026-05-10
  • 一种基于三维配准的骨科手术导航定位方法及系统
    一种基于三维配准的骨科手术导航定位方法及系统_淮安市淮安医院(淮安市肿瘤医院)_202610432636.6
    本发明公开了一种基于三维配准的骨科手术导航定位方法及系统，属于骨科手术导航技术领域。本方法通过术前多模态影像融合重建、术中动态点云采集、改进型混合配准算法实现术前模型与术中实际骨骼的精准对齐，结合实时误差监测与动态补偿，输出手术器械的精准定...
    2026-05-10
  • 一种穿刺辅助定位方法、设备、介质和程序产品
    一种穿刺辅助定位方法、设备、介质和程序产品_中国医学科学院肿瘤医院_202610301334.5
    本说明书实施例提供了一种基于穿刺辅助定位方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：接收采集到的来自待测样本矢状面的第一病灶横断面图像，第一病灶横断面图像包括第一形态病灶图像和第一形态消融针图像；接收采集到的来自待测样本横断面的...
    2026-05-10
  • 一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统
    一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统_北京天智航医疗科技股份有限公司_202610179956.5
    本发明涉及光学导航技术领域，具体涉及一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统。方法包括：控制光学导航相机发出特定频率的触发信号选择性使能目标示踪器；进行快时序粗识别，通过预曝光操作采集低分辨率图像，并基于不同示踪面的特征时间进行分时曝光，快速...
    2026-05-10
  • 用于定位医疗对象的装置和用于发射光分布的方法
    用于定位医疗对象的装置和用于发射光分布的方法_西门子医疗股份公司_202511554718.X
    本发明涉及一种用于定位医疗对象的装置，包括控制单元和光引导单元，其中所述控制单元被配置为提供关于所述医疗对象的计划定位的计划信息，其中所述光引导单元被配置为根据所述计划信息发射至少一个光扇，其中所述至少一个光扇具有两个不同的角度范围，这两个...
    2026-05-10
  • 经皮后路寰枢关节螺钉内固定术的术前风险参数确定方法
    经皮后路寰枢关节螺钉内固定术的术前风险参数确定方法_首都医科大学附属北京同仁医院_202610386040.7
    本发明涉及寰枢关节固定技术领域，公开了一种经皮后路寰枢关节螺钉内固定术的术前风险参数确定方法，该方法包括：获取目标图像，目标图像为包含待测量寰枢关节的图像；基于目标图像，确定经皮后路寰枢关节螺钉内固定术的术前风险参数；术前风险参数包括：右/...
    2026-05-10
  • 基于超声图像的多囊肾射频消融手术治疗规划系统
    基于超声图像的多囊肾射频消融手术治疗规划系统_西安市第一医院_202610324299.9
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及基于超声图像的多囊肾射频消融手术治疗规划系统，本发明系统通过色相波动强度获取模块，分析像素点在所有连续帧超声图像中时序色相角度值的分布情况，得到像素点的色相波动强度；区域划分模块，基于色相波动强度划分超声...
    2026-05-10
  • 活动平台单髁手术的术中规划装置及计算机设备
    活动平台单髁手术的术中规划装置及计算机设备_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511963671.2
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及手术规划技术领域，提供了一种活动平台单髁手术的术中规划装置及计算机设备，所述装置包括：显示单元，用于显示手术部位影像，所述影像中包括模拟显示的活动平台俯视图，所述活动平台由胫骨托假体以及可在所述胫骨托假...
    2026-05-10
  • 一种一次性输尿管碎石排石系统及装置
    一种一次性输尿管碎石排石系统及装置_苏州聚微医疗器械有限公司_202512050003.7
    本发明公开了一种一次性输尿管碎石排石系统及装置, 属于泌尿外科微创手术器械技术领域，包括：采集模块，用于获取输尿管内的压力值和温度值；蠕动泵；灌注引流管；灌注模块，用于根据所述压力值和温度值通过所述灌注泵控制灌注流量；吸引泵；第一吸引引流管...
    2026-05-10
  • 一种实施TENS微电流刺激的激光溶脂仪及其控制方法
    一种实施TENS微电流刺激的激光溶脂仪及其控制方法_郑州品正科技有限公司_202610424160.1
    本申请实施例提供一种实施TENS微电流刺激的激光溶脂仪及其控制方法，主控制板按照设定时间向从控制板发送激光控制信号、EMS微电流控制信号和TENS微电流控制信号；从控制器基于激光控制信号控制激光驱动电路输出驱动电流信号至激光灯珠阵列；从控制...
    2026-05-10
  • 基于人工智能计算机视觉的皮肤激光治疗辅助机器人系统
    基于人工智能计算机视觉的皮肤激光治疗辅助机器人系统_梁轶群_202610334638.1
    本发明涉及基于人工智能计算机视觉的皮肤激光治疗辅助机器人系统技术领域，具体公开了一种基于人工智能计算机视觉的皮肤激光治疗辅助机器人系统。该系统包括高光谱视觉采集装置、皮肤生化特征解析单元、物理信息神经网络预测引擎、激光参数优化控制器和激光执...
    2026-05-10
  • 一种具备智能调控功能的腹腔镜手术器械及其智能调控方法
    一种具备智能调控功能的腹腔镜手术器械及其智能调控方法_鑫海合星科技(大连)有限公司_202610286374.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种具备智能调控功能的腹腔镜手术器械及其智能调控方法，所述具备智能调控功能的腹腔镜手术器械，包括：机械操作部、蛇骨弯曲部、末端执行部、机械传动部以及智能调控部；机械操作部包括弯曲手轮；蛇骨弯曲部与所述机械操...
    2026-05-10
  • 维持抓握力的抖动系统和方法
    维持抓握力的抖动系统和方法_直观外科手术操作公司_202610018703.X
    本申请公开维持抓握力的抖动系统和方法，其包括计算机辅助设备。计算机辅助设备包括具有第一钳爪和第二钳爪的器械，第一钳爪和第二钳爪被配置为抓握材料；被配置为致动第一钳爪和第二钳爪以对被抓握材料施加力的一个或多个致动器；以及耦接到一个或多个致动器...
    2026-05-10
  • 一种射频导管用可控序列弯长鞘管及方法
    一种射频导管用可控序列弯长鞘管及方法_四川兴泰普乐医疗科技有限公司_202610452406.6
    本发明公开了一种射频导管用可控序列弯长鞘管及方法，涉及射频消融技术领域，包括手柄，所述手柄的后端设置有导丝腔、连接器和灌注腔，所述手柄的前端设置有导管主管，所述导管主管的中段设置有尺寸标记环，所述导管主管远离手柄的一端设置有尖端，所述导管主...
    2026-05-10
  • 一种带光纤传感磁吸接口的膀胱压力闭环控制系统及方法
    一种带光纤传感磁吸接口的膀胱压力闭环控制系统及方法_四川大学华西医院_202610398751.6
    本发明公开了一种带光纤传感磁吸接口的膀胱压力闭环控制系统及方法，属于医疗器械技术领域。本发明在内鞘近端轮毂的握持死区设置独立的、向后倾斜的光纤传感器磁吸接口，通过内鞘壁内激光微焊接的金属微管将光纤引至远端；采用“金属‑陶瓷复合加强”结构在陶...
    2026-05-10
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