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  • 本发明公开了一种MEMS光学探头薄膜及其制备方法,薄膜包括:从上至下依次堆叠的金属铝功能层、SiN光学介电层、SiO2氧化隔离层、单晶硅衬底层、背面镍过渡层和银保护顶层。金属铝功能层的厚度为10‑30nm,SiN光学介电层的厚度为100‑5...
  • 本申请涉及具有等离子蚀刻圆齿纹的半导体封装。在实例中,半导体封装(100)包含:衬底(102),其包含第一开口(118);第一半导体管芯(120),其耦合到所述衬底且包含微机电系统MEMS膜(128),所述第一半导体管芯包含具有多个凹口(1...
  • 本公开是关于微机电系统及其制备方法,涉及微电子机械技术领域;该微机电系统包括衬底、支撑结构和第一密封结构,支撑结构设置在衬底的一侧,支撑结构与衬底之间具有多个第一腔室,支撑结构上具有导通孔,导通孔通过通道与各个第一腔室连通,导通孔在衬底上的...
  • 本申请涉及一种芯片封装结构和电子设备,所述芯片封装结构,包括盖板、基板、框架板以及芯片组件;所述盖板、所述基板和所述框架板形成容置腔,所述芯片组件设置于所述容置腔内;所述芯片组件包括MEMS传感器、微控制器单元和信号放大单元;其中:所述盖板...
  • 本发明公开了一种可编程柔性热响应驱动器及其制备方法。该驱动器包括层叠设置的柔性基底、变形约束层和电热驱动层。柔性基底具有较高的热膨胀系数;变形约束层具有较小的热膨胀系数,用于约束基底的热膨胀方向;电热驱动层能够通过焦耳热效应产生热能。关键在...
  • 本申请涉及一种船用甲醇加注撬,其包括:箱体,用于存储甲醇;加注管路,给加注船加注甲醇;软管,用于连接加注船与连接的软管;柔性连接装置,用于实现加注管路与软管柔性连接;所述柔性连接装置包括:法兰,与加注船连接;柔性关节,用于连接法兰与软管;所...
  • 本发明涉及船用甲醇转移存放装置技术领域,具体公开了一种船用低速甲醇柴油机的甲醇转移存放装置及操作方法,该船用低速甲醇柴油机的甲醇转移存放装置包括支撑架、储存罐、进口输送组件、出口输送组件和泄放输送组件。利用本发明的船用低速甲醇柴油机的甲醇转...
  • 本发明公开了一种双腔室容器灌装加塞方法,包括步骤:S1、容器中部加第一胶塞将容器分隔为第一腔室和第二腔室;S2、第一腔室填充药液;S3、第一腔室和第二腔室同步抽真空,并使得第一胶塞的位置保持不变;S4、第一腔室上端加第二胶塞;S5、第二胶塞...
  • 体积计量阀(1),包括:阀体(7),内部限定进料管(8)和灌装管(9),分别可连接到储罐(2)和容器(3),在入口(4)和灌装口(5)处进行灌装;流量控制元件(11),可在进料位置和灌装位置间通过阀体内部通道移动,并经过至少一个介于进料位置...
  • 本发明涉及灌装阀技术领域,且公开了一种灌装阀杆及灌装阀,应用于上述的一种灌装阀,包括阀臂和密封体,并且密封体固定设置于阀臂的底部,用于随阀臂的升降动作精准控制阀体出水口的通断,实现灌装物料的精准启闭控制,保障灌装计量的准确性,所述阀臂包括驱...
  • 本发明公开了一种用于罐头生产的全自动灌装装置,属于罐头灌装技术领域,包括:罐体输送机构,还包括:活动灌装机构,设于罐体输送机构上方,用于周期性地执行升降运动以进行连续平稳灌装;封堵分离机构,设于活动灌装机构下方,通过活动灌装机构在下降执行灌...
  • 本发明属于香油加工技术领域,且公开了一种半自动小磨香油灌装设备,包括油箱,油箱的中部转动安装有转动轴,转动轴的外曲面上固定连接有多个圆周等距排列的清理组,转动轴的右端固定连接有皮带轮一。本发明通过驱动电机工作,带动转动轴、清理组转动,刮板转...
  • 本发明属于开启器领域,具体涉及一种医用安全防护型安瓿瓶开启器,包括开启环,所述开启环的下端固定安装有连接环,所述连接环的外侧通过轴承安装有翻转环,所述翻转环的外侧铰接有中心架。本发明通过开启环、弧面架与砂轮片的集成设计,将划痕与掰断操作完全...
  • 本发明涉及一种用于减少柔性冲击的夹爪控制方法和系统,其中,方法包括:获取控制夹爪所需的移动距离、最大速度、最大加速度、最大加加速度值,来构建改进S型曲线加减速算法;根据所述改进S型曲线加减速算法构建有无匀速段的临界值;将夹爪所需的移动距离和...
  • 本发明公开了一种瓶口封装装置,包括:扭杆;施力端头,其固定于扭杆的端部;施力端头开设有容置腔,容置腔贯通至施力端头的底部端面而形成瓶盖的入口;归正机构,其靠近入口,归正机构包括沿容置腔周向排布的多个弹性单元,每个弹性单元包括球体以及弹簧;施...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种站驾前移叉车横向稳定控制方法,包括获取车辆状态信息,基于预设的优先级逻辑对车辆状态信息进行处理及风险判断,若根据风险判断,确定车辆处于需提高横向稳定性的目标工况,则输出控制信号,以控制一设于车架与驱动桥...
  • 本发明涉及一种爬墙机器人跌落防护装置,属于机器人防护设备技术领域,包括安装架,安装架上固定设置有卷线电机,卷线电机输出轴上固定设置有绕线盘,绕线盘上绕有保护线缆,保护线缆自由端悬挂有爬墙机器人,卷线电机输出轴贯穿安装架外并固定设置有主齿轮,...
  • 本申请公开了一种铁轨履带登高车,属于铁路检修技术领域。主要包括履带车,在履带车上设置有行走组件,在履带车上设置有登高组件,登高组件包括登高单元,该登高单元设置在履带车上,登高单元具有吊篮,吊篮的上方设置有遮阳板,遮阳板上安装有支撑机械臂,支...
  • 本发明涉及爬杆辅助装置技术领域,具体的说是一种杆体作业升降装置及其使用方法,包括运输平台,运输平台底部装爬架,爬架适配套设于待爬杆体外,爬架底部装朝向杆体的液压杆,液压杆输出端设驱动轮;爬架上还设驱动电机、从动轮及摩擦块,驱动电机与驱动轮传...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,提供一种高空作业平台及其控制方法,所述高空作业平台包括:电机、电子泵、阀组、整车控制器和电机控制器,整车控制器用于获取用户动作指令和阀组的压力信号反馈口压力,根据用户动作指令判断动作类型;电机控制器用于根据电子泵...
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