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一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人
本发明涉及攀爬机器人技术领域,且公开了一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人。包括主体支架、履带移动模块、抗倾倒模块、伺服驱动模块和侧挡板;履带移动模块对称设置于主体支架两侧;履带与主动轮和从动轮相啮合;永磁铁固定在履带外表面;履带自适应贴合...
可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置
本发明涉及导向轮技术领域,具体为可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置,包括导向轮本体,所述导向轮本体转动连接在限位架的内侧,限位架的一端套设有安装架,限位架的一端固定有牵引架,安装架的表面固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端固定在牵引架...
一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法
本发明属于隧道施工技术领域,尤其是一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法,包括履带底盘,所述履带底盘通过电机驱动,所述履带底盘的表面固定安装有电动伸缩臂,所述电动伸缩臂的内壁滑动连接有外接电缆,所述外接电缆用于与电网连接为作业设备提供电能。...
一种移动式光伏储电水利管控一体化系统
本发明提供一种移动式光伏储电水利管控一体化系统,通过将光伏储电模块、抽水灌溉模块、防汛排水模块、水质监测模块均设置于履带式移动平台上,解决了现有技术中水利管控系统地理适应性、部署灵活性不足的技术问题,通过将抽水灌溉模块、防汛排水模块以及水质...
一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法
本发明涉及管道机器人领域,尤其是涉及一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法。管道检测机器人系统包括以下结构:履带式驱动单元、可升降云台、视觉信息采集单元和控制器单元。检测方法包括以下步骤:管道机器人确认功能正常后,用户通过远程终端...
一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置
本发明涉及一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置,包括主车对接装置,主车对接装置设于鞍座,主车对接装置设有公端连接器组件;挂车对接装置设有母端连接器组件;公端连接器组件与所述母端连接器组件对接;公端连接器组件包括对公端连接器组件进行X向...
全架式大马力混动拖拉机
本发明为全架式大马力混动拖拉机,涉及混动拖拉机技术领域,解决了调整操作效率低、脱陷时操作费力的技术问题,包括大马力拖拉机以及大马力拖拉机后方的后传动输出轴和侧悬挂架,侧悬挂架表面安装有延长板,大马力拖拉机后侧固定安装有后固定板,后固定板内开...
一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人
本发明公开了一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人,属于智能仓储物流与工业机器人技术领域,包括两轮自平衡车体结构;重心自适应调节系统;物料抓取机构;防滑动力系统;路径避让控制系统;主控制器,本发明通过设置两轮自平衡车体结构、...
一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统
本发明公开了一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统,涉及主动流动控制技术领域,包括:基于目标车辆的关键气动区域设置主从分区排布的激励器阵列;实时获取目标车辆的车辆状态数据和流场状态数据;基于车辆状态数据获取时间延迟和时空触发序列;基...
工程车
本发明提供了一种工程车。工程车包括:底盘,底盘包括车架,车架上设有多个锁紧装置和液压系统;上装,上装上设有副车架,副车架的外侧设有锁紧搭扣,锁紧搭扣与锁紧装置一一对应设置,底盘与上装通过锁紧装置与锁紧搭扣可拆卸连接,其中,上装包括:自卸车上...
一种商用车驾驶室快速拆装机构
本发明涉及一种商用车驾驶室快速拆装机构,包括驾驶室前悬置总成、驾驶室后悬置总成、前悬置翻转机构;驾驶室前悬置总成、驾驶室后悬置总成和前悬置翻转机构分别与驾驶室可拆卸的连接,驾驶室前悬置总成上设置有用于线束、空调管路和制动管路拆装的快拆上模块...
一种便于安装的卡车前悬支架及其安装方法
本发明公开了一种便于安装的卡车前悬支架及其安装方法,属于卡车悬挂系统技术领域。其包括协同配合的前悬和后悬支架本体,前悬支架本体设有连接孔、防干扰滑道及防异响结构,后悬支架本体设有适配连接孔且造型优化;前悬支架可适配单、双支架安装形式,两者均...
可伸缩轴距自适应空间扩展及脱困汽车
本发明公开了一种可伸缩轴距自适应空间扩展及脱困汽车,解决现有汽车空间固定、无自主脱困、伸缩结构易扭转、底盘存在空洞隐患等问题。车辆包括前车身、后车身、柔性伸缩连接段(3)、伸缩驱动、制动系统及一体化承力护板(1)和辅助承力导向梁(2);一体...
用于车辆的后地板组件
本发明提供一种用于车辆的后地板组件,在其结构中,一对纵梁连接至第一横梁和第二横梁,并且第一横梁和第二横梁两者通过连接加强件彼此连接,从而能够加强后地板组件的整体骨架结构,提高侧方碰撞性能(耐撞性)和乘客保护性能。
一种前罩总成和车辆
本发明提供一种前罩总成和车辆,涉及车辆技术领域,用于解决现有技术中的车辆在自驾游出行时便利性较差的技术问题。前罩总成包括:前罩外板和把手组件;把手组件连接于前罩外板,把手组件包括:把手本体、装饰底座和连接件,装饰底座连接于前罩外板,且与前罩...
后减震塔结构、后车身总成及车辆
本发明实施例涉及车身技术领域,公开了一种后减震塔结构、后车身总成及车辆,包括后减震塔主体,所述后减震塔主体包括:第一安装部,设于所述后减震塔主体顶端,用于固定后减震器;第二安装部,设于所述后减震塔主体下端,用于与下摆臂安装支架连接;第三安装...
后车身总成及车辆
本发明实施例涉及车身技术领域,公开了一种后车身总成及车辆,包括后地板、横梁、下摆臂安装支架、两根门槛边梁、两个后减震塔和两个角模块;所述两个后减震塔对称连接于所述后地板的左右两侧,所述后减震塔的下部与所述下摆臂安装支架固定连接,所述角模块连...
一种前舱结构及车辆
本发明涉及车身结构的技术领域,公开了一种前舱结构及车辆,前舱结构包括前纵梁总成、前围板总成、轮罩总成以及前隔板总成;前围板总成的外侧与前纵梁总成的端部连接,前围板总成的内侧用于安装车身附件,轮罩总成位于前纵梁总成的中部,前隔板总成的下端分别...
车辆前部结构
本发明涉及一种车辆前部结构,包括:前端模块,其包括沿车辆的第一方向设置的横梁,以及从横梁的第一端部和第二端部竖直延伸的一对侧梁;一对竖直构件,连接在前端模块的后表面上;一对翼子板裙板构件,分别连接至一对竖直构件的顶端部;以及一对前纵梁,连接...
门槛梁、车身以及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种门槛梁、车身以及车辆,门槛梁包括梁本体,梁本体内设置有流道,流道沿车辆的长度方向延伸,梁本体的下表面设置有贯穿至流道内部的喷射口。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中车辆涉水后出现下沉的技术问题。
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