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一种基于三维结构监测机器人的结构位移监测方法
本发明公开了一种基于三维结构监测机器人的结构位移监测方法,涉及结构健康监测技术领域,所述监测方法,包括以下步骤:步骤S1,预先进行系统部署,选择目标区域安装三维结构监测机器人并完成标定。本发明通过三维结构监测机器人集成的位姿感知模块,能够实...
一种玻璃平整度检测装置和方法
本发明涉及检测设备技术领域,具体公开了一种玻璃平整度检测装置和方法。该检测装置包括机体、安置机构及检测机构,安置机构包括气泵和两个呈V形设置的斜面部,斜面部上开设有喷气孔;气泵经两个输出气路分别与两斜面部上的喷气孔连通;检测机构包括直线导轨...
钢板平整度检测方法、系统、介质及电子设备
本申请提供一种钢板平整度检测方法。所述钢板平整度检测方法包括:利用多台工业相机构建相机非重叠视场区域,利用激光发射器投影激光条纹;对覆盖激光条纹的钢板表面进行图像采集,以获取各所述工业相机视角区域的钢板表面局部图像;对所述钢板表面局部图像进...
用于耕地的激光测量仪及方法
本发明公开了用于耕地的激光测量仪及方法,包括内设有激光装置的机体、调焦手轮、转盘、促进轮、转动板、套筒、活动柱、限位板;自转调焦手轮时,限位板抵压限制促进轮,通过驱动件使做圆周运动的促进轮带动转盘相对于调焦手轮快速的自转;当向上移动的调焦手...
一种金属机架水平度激光检测设备
本发明公开了一种金属机架水平度激光检测设备,属于水平度激光测量技术领域。金属机架水平度激光检测设备,包括多个待检测水平度的金属导轨,金属导轨的一端表面设置有可拆装的固定座,固定座的表面四角皆滑动连接有导杆,多个导杆的顶端表面共同固定安装有折...
一种基于激光测量的石墨电极柱端面垂直度检测工装
本发明公开了一种基于激光测量的石墨电极柱端面垂直度检测工装,涉及检测装置技术领域,包括底座、支撑装置、摆动检测装置及驱动装置;摆动检测装置包括伸缩轴、摆动臂、检测部及激光位移传感器;检测部沿垂直于伸缩轴轴向的方向可滑动地设于摆动臂上;激光位...
一种利用激光测定盾构管片内外张角的测量装置
本发明涉及张角测量技术领域,具体为一种利用激光测定盾构管片内外张角的测量装置,包括测量机构,测量机构包括筒体、感压部、板a和测量部;感压部设有两组并对称连接在筒体上;板a设有两个并与筒体内壁连接;测量部设有两组并与板a连接;测量部包括轴a、...
一种极端环境下船舶复杂曲面光学测量方法
本发明公开了一种极端环境下船舶复杂曲面光学测量方法,属于光学三维测量技术领域。该方法基于变视场结构光立体视觉测量系统,首先根据测量任务协同配置视场放大率,并依据视场-偏振联动模型调整偏振组件至最佳消光角;随后投射窄带线偏振结构光,利用窄带滤...
基于立体视觉的无相位展开分段相位编码三维测量方法
本发明公开了一种基于立体视觉的无相位展开分段相位编码三维测量方法,该方法首先将分段相位编码匹配问题视为序列相似性问题,采用加权最长公共子序列(Longest Common Subsequence, LCS)算法进行逐行对齐,提高了双目匹配效...
光学元件的不卸件修形方法、介质和设备
本申请提供了一种光学元件的不卸件修形方法、介质和设备,涉及光学元件修形技术领域,包括:在待测光学元件修形过程中,对待测光学元件进行原位全口径面形测量,以得到待测光学元件的表面高度数据集;进而得到待测光学元件对应的低频误差分量和中频误差分量;...
一种一体集成式DIC测量装置及基于该装置的测量方法
本发明公开了一种一体集成式DIC测量装置,包括安装底板,所述安装底板内设置有立体视觉采集模组以及补光照明单元,所述立体视觉采集模组包括两台图像采集装置,两台所述图像采集装置对称设置于所述补光照明单元的两侧;所述安装底板内设置有同步对中调节机...
一种针对电火花放电产生凹坑的测绘方法及装置
本发明公开了一种针对电火花放电产生凹坑的测绘方法及装置。本发明中首先对工件进行腐蚀,接着对工件上表面的凹坑依次进行研磨和抛光,且对工件上表面的凹坑进行研磨时,在不损伤凹坑前提下,计算出最大的研磨预设深度;然后通过显微镜相机扫描工件上表面,获...
一种用于土槽试验的旋耕机耕深的测量方法
本发明涉及一种用于土槽试验的旋耕机耕深的测量方法,包括以下步骤:1)在土槽试验台的两侧布置若干圆柱形标靶,并在该标靶上设置黑白条纹状标识;2)在旋耕机的挡泥罩外壳上设置两台相机;该相机与工控机电性相连;同时,对所述相机进行联合校准,并建立拟...
磨损传感器
一种磨损传感器,包括:光学元件,所述光学元件适于设置在耐磨部件的主体内,所述光学元件具有第一端和第二端,在所述第一端和所述第二端之间限定双向光学信号传输路径;光学传输器和检测器,所述光学传输器和检测器被配置成从所述光学元件的第一端传输光学信...
一种基于扁带光缆的铁轨形变传感方法及装置
本发明涉及轨道形状监测技术领域,具体涉及一种基于扁带光缆的铁轨形变传感方法及装置。其特征在于:扁带光缆、传导光纤、解调仪以及计算机;所述扁带光缆内部两根光纤中精准刻写弱反射率、光栅间距确定且位置可标定的光纤光栅阵列,通过双光纤协同测量与差分...
一种建筑钢结构连接节点形变用激光测量监测装置
本发明公开了一种建筑钢结构连接节点形变用激光测量监测装置,涉及钢结构测量技术领域,包括移动底板以及设置到移动底板顶端的工作底板,且工作底板左侧前端和后端通过铰链与移动底板顶端连接,包括移动检测机构和工作检测机构,所述移动检测机构包括移动框、...
一种电池壳体形变检测装置
本发明属于新能源汽车电池技术领域,公开了一种电池壳体形变检测装置,包括输送机,所述输送机的一侧设置有支撑架,所述支撑架的顶端设置有机械臂,所述机械臂远离支撑架的一端设置有D相机;本发明所述的一种电池壳体形变检测装置,通过设置检测架;检测时通...
一种齿轮间隙检测装置及其检测方法
本发明属于齿轮间隙检测技术领域,公开了了一种齿轮间隙检测装置及其检测方法,其中检测装置,包括检测台,检测台的顶端通过四根立柱固定安装有顶板,顶板的底端滑动安装有CCD视觉检测模组,检测台的顶端安装有双轴调位模组,双轴调位模组的驱动端转动安装...
一种纯机器视觉测距方法及系统
本发明公开了一种纯机器视觉测距方法及系统,涉及环境感知技术领域。该方法包括:标定阶段,在平坦地面上预设多个同心圆弧标记,所述标记以预设参考点在地面的投影为圆心,半径即为已知距离;将第一相机和第二相机以固定的非零相对俯仰角差安装于可同步调整俯...
一种轨道客车旁承间隙宽度测量装置及方法
本发明公开了一种轨道客车旁承间隙宽度测量装置及方法,涉及缝隙宽度测量技术领域,该装置包括测量仪与手持机。测量仪用于在与旁承的目标侧面保持固定距离的状态下,采集目标图像;目标侧面为旁承靠近测量仪的侧面;目标图像包含旁承与轨道客车的车体之间的间...
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