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  • 披露了用于根据至少一种预定义特性对来自包括多个PU物体的废物流的PU物体进行分类的方法和分类系统,其中,这些PU物体可以包括至少一种杂质。用NIR和/或中红外辐射来辐照PU物体,并通过检测NIR和/或中红外辐射来记录NIR和/或中红外辐射光...
  • 本发明公开了基于持续时间来分析剃刮使用的基于传感器的系统和方法。剃刮设备包括刀片。剃刮设备通信地耦接到传感器和一个或多个处理器。当用户正在剃刮时,从传感器收集传感器数据,并且从中确定用户特定的压力数据以基于施加到用户的皮肤的压力来定义一个或...
  • 本发明公开了基于持续时间和剃刮事件状态来分析剃刮使用的基于传感器的系统和方法。剃刮设备包括刀片。剃刮设备通信地耦接到传感器和一个或多个处理器。当用户正在剃刮时从传感器收集传感器数据,并且从中确定用户特定的压力数据以基于施加到用户的皮肤的压力...
  • 剃刀头(1)由刀体部(10)、支承体(20)以及罩部(30)构成。在刀体部(10)设置有以与一个方向交叉的方向为长度方向的刀体(11)。支承体(20)与柄部(2)的前端部连结,具备在使刀体(11)的刀尖(11a)朝向与柄部(2)连结的一侧的...
  • 一种机器人控制装置,具有:设定部,其设定机器人的速度上限值和机器人的外力上限值。机器人控制装置具有:动作限制部,其在机器人的速度超过速度上限值的情况以及施加于机器人的外力超过外力上限值的情况中的至少一个的情况下,限制机器人的动作。设定部根据...
  • 本发明提供了一种手。所述手(2)包括手本体(3)和多个手指(4),所述多个手指(4)设置在所述手本体(3),进行开闭动作。多个手指(4)的各个手指(4)具有无端带(5),所述无端带(5)缠绕在手指(4)的至少前端,被旋转驱动,与工件(W)接...
  • 机器人系统(1)具备:机器人驱动装置(100),其驱动机器人(10);以及运算装置(200),其与机器人驱动装置(100)进行网络通信,能够执行机器人驱动装置(100)中的控制机器人(10)所需的应用(211),运算装置(200)具有机器人...
  • 一种用于预测机器人在轨迹上的碰撞可能性的方法,包括以下步骤:提供(S112)机器人的起点位姿;提供(S112)机器人的终点位姿;提供(S114)要检查与机器人碰撞可能性的第一对象;以及借助于至少部分基于机器学习的数据处理,基于所提供的起点位...
  • 提供了用于遥控机器人的末端执行器和触觉控制系统。末端执行器被配置用于附接到机器人并且包括视觉中枢,所述视觉中枢具有用于查看环境以用于遥控机器人控制的多个传感器和用于投影到物体、表面或用户的身体上的投影仪。用户与投影进行交互,以引导机器人执行...
  • 示出了用于移动式动力工具的传动系(16)。传动系(16)包括具有输入侧和输出侧的齿轮级(28)。传动系(16)还包括被配置为联接到器具(20)并且驱动地联接到齿轮级(28)的输出侧的器具保持器(40)。此外,传动系(16)包括制动单元(42...
  • 一种用于紧固工件的套筒,该套筒包括沿着工作轴线延伸的主体,该主体包括工作端和相反的驱动端,该工作端具有适于接纳工件头部的工件孔,并且该驱动端具有适于接纳冲击工具的输出轴的轴固持孔,并且该工件孔中设置有在轴向上沿着该工作轴线可弹性变形的阻尼部...
  • 一种磨削工具,该磨削工具包括:马达,该马达具有旋转轴;马达壳体,该马达壳体容纳马达;主轴,该主轴由马达驱动并且在与旋转轴相交的方向上延伸;齿轮传动机构,该齿轮传动机构将马达的旋转轴的旋转传递到主轴;端头工具,该端头工具安装在主轴上;以及齿轮...
  • 根据示例性实施方式,提供了一种用于组装模具涂布机的装置。该装置包括:具有Γ形状的夹具;测量仪,该测量仪联接到夹具并且测量第一模具和垫片的相对位置;调节器,该调节器联接到夹具并且移动垫片;以及固定组件,该固定组件被配置为将夹具固定到第一模具。
  • 手持式焊接枪装配结构(SK)具备:安装部(111),其固定于机器人(86)的臂(861);长方形的基座板(12),其与安装部(111)形成为一体,且载置手持式焊接枪(7);第一侧板(13),其能够从立起姿势向打开的方向转动地支撑于基座板(1...
  • 本申请涉及一种用于加工管材和型材的设备,其包括:加工装置;保持装置,被配置为在待加工的管材或型材的面向所述加工装置的端相对的一端处保持待加工的管材或型材,所述保持装置限定设备的进给轴线或工作轴线;和一个或多个转移系统(20),被配置为将管材...
  • 描述了一种用于将碳基的第一材料热转化为第二材料的装置(1),该第二材料具有与第一材料不同的特征,该装置(1)包括:框架(10),其包括被配置为支撑第一材料的保持表面(101)和支撑结构(102);操作单元(11),与支撑结构(102)相关联...
  • 焊接装置进行自耗电极式的电弧焊接。所述焊接装置具备:电源电路,具有逆变器电路,向电弧供给周期性地变化的焊接电力;以及控制电路,控制所述电源电路。所述控制电路设定从当前时间点起后一周期中的目标有效电流或者目标有效电压,以使得焊接电力的电流有效...
  • 本发明涉及一种焊接位置可调的激光焊接装置及其方法。包括:控制部;固定块,其与电路基板结合并形成有向一侧方向延伸的多个固定销以及供所述固定销插入的多个固定孔;通过所述固定块与所述电路基板结合的影像模块;用于将所述影像模块固定于基板上而提供、并...
  • 本发明涉及一种能够安装在车削刀具的刀具主体(10)的刀座(2)中的切削刀片(1)。所述切削刀片(1)包括:第一侧(5),其包括前刀面(15);第二侧(6),其与所述第一侧(5)相对;外周表面(7),其在所述第一侧(5)和所述第二侧(6)之间...
  • 本发明涉及一种车削刀具(1),其包括刀具本体(2),该刀具本体具有被配置用以容纳切削刀片(6a‑c)的刀片座(5)。所述刀片座(5)包括底部表面以及第一侧壁部段(8a)和第二侧壁部段(8b),所述底部表面与所述第一和第二侧壁部段共同限定出用...
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