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最新专利技术
  • 一种月球熔岩洞机器人及其避障方法
    一种月球熔岩洞机器人及其避障方法_哈尔滨工业大学_202610359102.5
    一种月球熔岩洞机器人及其避障方法，本发明为解决月球熔岩洞机器人在陡峭地形下移动能力受限且缺乏有效的攀爬机制、系绳管理不足且缺乏自主解缠与路径规划能力，以及环境适应性差，导致难以实时避障与姿态调整的问题。它依次包括发射模块、控制模块和底盘模块...
    2026-05-14
  • 一种载人航天器材料暴露实验平台及实验方法
    一种载人航天器材料暴露实验平台及实验方法_北京空间飞行器总体设计部_202511027169.0
    本发明涉及一种载人航天器材料暴露实验平台及实验方法，材料暴露实验平台包括舱门热控多层隔热材料、暴露平台、材料试件和上下行软包，通过暴露平台随载人航天器发射、材料试件随运输飞船上行、航天员在轨部署材料试件、材料试件在轨暴露、航天员在轨回收材料...
    2026-05-14
  • 一种低惯量光学卫星构型
    一种低惯量光学卫星构型_北京微纳星空科技股份有限公司_202512023431.0
    本发明涉及一种低惯量光学卫星构型，包括卫星本体、相机和太阳翼，卫星本体为六棱柱结构，六棱柱结构轴向的两端端面分别为对地面和对天面，卫星本体内通过中隔板分隔形成有平台舱和载荷舱，平台舱靠近对天面布置，载荷舱靠近对地面布置；相机的一部分安装在载...
    2026-05-14
  • 一种适应极端温差的液态金属商业航天热控涂层
    一种适应极端温差的液态金属商业航天热控涂层_北京热数科技有限公司_202512024809.9
    本发明涉及热控涂层技术领域，尤其涉及一种适应极端温差的液态金属商业航天热控涂层，包括基底结合层和热控功能层，热控功能层设置在基底结合层侧壁，热控功能层内设有热循环管，热控功能层侧壁设有复合导热层，复合导热层侧壁设有限位稳定层。本发明通过设置...
    2026-05-14
  • 在轨服务飞行器GNC任务管理与载荷交班控制系统
    在轨服务飞行器GNC任务管理与载荷交班控制系统_上海航天控制技术研究所_202511944680.7
    在轨服务飞行器GNC任务管理与载荷交班控制系统，属于飞行器制导、导航与控制技术领域。在轨服务任务中由于目标飞行器的动力学特性和任务需求差异较大，任务完成过程中的不确定性较多，需要兼顾能源保障、数据通信、任务安全性等方面的需求。传统意义上，G...
    2026-05-14
  • 一种体素反馈的多星协同小行星探测路径规划方法
    一种体素反馈的多星协同小行星探测路径规划方法_上海航天控制技术研究所_202512012997.3
    一种体素反馈的多星协同小行星探测路径规划方法，包括步骤1，双探测器基于自抗扰控制在小行星附近集结组合形成立体视觉模组；步骤2，所述立体视觉模组进行机动，开展对小行星表面的探测，对小行星表面进行立体感知，利用获取的感知信息不断构建和更新体素地...
    2026-05-14
  • 一种空间飞行器与跟踪瞄准功能载荷的复合指向控制方法
    一种空间飞行器与跟踪瞄准功能载荷的复合指向控制方法_上海航天控制技术研究所_202610176477.8
    本发明提供一种空间飞行器与跟踪瞄准功能载荷的复合指向控制方法，包括：根据轨道计算得到两星相对位置信息，控制飞行器姿态将目标星引导入宽视场相机的视场内；根据宽视场相机的较高精度测量数据：方位角和俯仰角，控制飞行器姿态对目标星精确指向，将目标星...
    2026-05-14
  • 考虑推力约束与J2摄动的微纳卫星多脉冲机动方法
    考虑推力约束与J2摄动的微纳卫星多脉冲机动方法_南京理工大学_202610318316.8
    本发明公开了一种考虑推力约束与J2摄动的微纳卫星多脉冲机动方法，旨在解决微纳卫星电推/冷气等微型推力器最佳机动段的单次速度增量实施受限、长期机动轨道受J2摄动影响机动精度下降导致近圆轨道的多星编队捕获与重构任务难以完成的问题。本方法基于相对...
    2026-05-14
  • 一种航天器自主抵近制导控制方法、电子设备及介质
    一种航天器自主抵近制导控制方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610396733.4
    本发明公开一种航天器自主抵近制导控制方法、电子设备及介质，其根据当前航天器相对于目标的相对轨道、抵近标称位置、以及姿态机动预留时间、标称制导转移时间确定抵近控制序列、及驻留时刻，然后修正制导转移时间，并根据修正后的制导转移时间修正抵近控制序...
    2026-05-14
  • 一种考虑扰动的航天器全驱姿态容错控制方法与装置
    一种考虑扰动的航天器全驱姿态容错控制方法与装置_中国人民解放军国防科技大学_202610421144.7
    本申请公开了一种考虑扰动的航天器全驱姿态容错控制方法与装置，涉及航天器技术领域，包括：基于姿态运动学与动力学模型、修正罗德里格斯参数与转动惯量矩阵构建姿态控制数学模型；将动力学不确定性、外部干扰与航天器故障合并为集总扰动项，建立包含姿态变量...
    2026-05-14
  • 一种航天器用多功能驱动装置
    一种航天器用多功能驱动装置_北京翔宇星辰科技有限公司_202410239508.0
    本发明公开了一种航天器用多功能驱动装置，属于光子驱动技术领域，包括阵列式排列的激光发射器，每组所述激光发射器的底部设置有支撑座，所述支撑座的顶部活动设置有活动座，所述活动座的顶部固定有固定支撑箱，本发明通过夹持固定组件将激光发射器稳定安装在...
    2026-05-14
  • 一种增材制造异型推进剂贮箱
    一种增材制造异型推进剂贮箱_北京控制工程研究所_202610208444.7
    本发明涉及推进剂贮箱技术领域，特别涉及一种增材制造异型推进剂贮箱。本发明实施例提供了一种增材制造异型推进剂贮箱，包括网片、网片压板和利用增材制造技术得到的异型结构零件，含上壳体、下壳体以及蓄液器；所述下壳体包括出液口，所述出液口上方包括支板...
    2026-05-14
  • 卷绕式模块化柔性太阳翼基板及其制备工艺
    卷绕式模块化柔性太阳翼基板及其制备工艺_上海卫星装备研究所_202511867711.3
    本发明涉及卫星能源分系统领域，提供了一种卷绕式模块化柔性太阳翼基板及其制备工艺，卷绕式模块化柔性太阳翼基板，包括柔性电路板模块、纤维网格面板、吊挂接口以及泡沫板；所述柔性电路板模块粘接在所述纤维网格面板的一面，所述泡沫板粘接在所述纤维网格面...
    2026-05-14
  • 航天器智能化热控装置及其设计方法
    航天器智能化热控装置及其设计方法_上海空间推进研究所_202610054007.4
    本发明提供了一种航天器智能化热控装置及其设计方法，包括柔性自限温电加热片、压接端子、连接线缆、限流器以及电源；柔性自限温电加热片为多个，粘贴在航天器组件的需加热区域，多个柔性自限温电加热片的导线之间并联并压接至压接端子；压接端子通过连接线缆...
    2026-05-14
  • 一种可预紧高刚度火箭发动机卡键连接结构
    一种可预紧高刚度火箭发动机卡键连接结构_上海新力动力设备研究所_202512031864.0
    本发明提供一种可预紧高刚度火箭发动机卡键连接结构，包括第一本体、第二本体、连接卡键、密封圈、预紧卡键、预紧螺钉、定位方键；第一本体与第二本体通过连接卡键与密封圈分别实现连接与密封，通过预紧卡键与预紧螺钉实现连接结构预紧，通过定位方键实现环向...
    2026-05-14
  • 一种航天员中性浮力水槽中使用的手持电动工具
    一种航天员中性浮力水槽中使用的手持电动工具_北京卫星环境工程研究所_202512041665.8
    本申请提供一种航天员中性浮力水槽中使用的手持电动工具，涉及电动工具领域，包括分段式密封机壳，握把和电池盒之间连接有密封充电模块；电池盒的上端开设有凹槽，凹槽容纳密封充电模块；密封充电模块的周向通过多个紧固件紧固至电池盒；握把的底部的周向通过...
    2026-05-14
  • 带载荷太阳翼地面展开锁定冲击测量系统及其试验方法
    带载荷太阳翼地面展开锁定冲击测量系统及其试验方法_上海卫星装备研究所_202610145180.5
    本发明提供了一种带载荷太阳翼地面展开锁定冲击测量系统及其试验方法，包括六维力测量装置、内力测量装置、六维力采集装置以及摄影装置；太阳翼连接架与模拟星体铰接，连接架上安装有重载载荷，太阳翼与重载载荷均通过吊挂展开装置吊挂，六维力测量装置安装在...
    2026-05-14
  • 一种低温试验吊挂展开装置
    一种低温试验吊挂展开装置_上海航天设备制造总厂有限公司_202610151542.1
    本发明提供了一种低温试验吊挂展开装置，其特征在于，其包括桁架(1)、长导轨组件(2)、短导轨组件(3)、吊挂组件(4)和配重组件(5)，桁架(1)固定在高低温室的顶部，导轨组件(2)固定在桁架(1)上，短导轨组件(3)通过滑车A固定在长导轨...
    2026-05-14
  • 一种消防用灭火无人机
    一种消防用灭火无人机_江苏千远消防工程有限公司_202512048458.5
    本发明涉及消防无人机技术领域，公开了一种消防用灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有安装板，安装板的两侧设置有悬挂板，所述悬挂板的端部转动连接有转轴，转轴的中部转动连接有收卷辊，收卷辊上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端连接有破窗柱...
    2026-05-14
  • 一种基于无人机的架空线路巡检除冰一体化清理装置
    一种基于无人机的架空线路巡检除冰一体化清理装置_北京协合运维风电技术有限公司_202610416070.8
    本发明涉及无人机应用技术领域，公开了一种基于无人机的架空线路巡检除冰一体化清理装置，包括四角处带旋翼的无人机主体，其底部两侧通过吊架固定T型板，T型板竖板侧壁两端的固定板间活动设有第一清理机构，T型板两端的无人机底部装有红外广角摄像头；第一...
    2026-05-14
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