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最新专利技术
  • 一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质
    一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质_山东科技大学_202610225212.2
    本申请公开了一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质，混动汽车的电量分析技术领域，方法包括：并基于行驶数据，通过车辆工况的迭代优化，构建车辆混合工况库；构建学习智能体的观测状态向量；通过策略网络和价值网络，对观测状态向量进行最大熵目标...
    2026-05-15
  • 混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质
    混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202512042766.7
    本申请公开了一种混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质。包括：基于采集的多源数据计算车辆的打滑率，记录持续打滑时间以及检测油门开度；基于所述打滑率、持续打滑时间、油门开度判断是否满足预设打滑触发条件；在满足所述预设打滑触发条件时...
    2026-05-15
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610401116.9
    本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到车辆进入智能控制动力输出模式的开关信号时，获取车辆的工况信息；根据工况信息，控制车辆在预设的多个子模式之间进行切换；根据车辆当前所处的子模式、电池荷电状态、...
    2026-05-15
  • 一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置
    一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置_上海汽车集团股份有限公司_202411522485.0
    本申请公开了一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置，在并联行驶状态下通过车辆扭矩观测器对车辆理论加速度进行计算，从而可以判断出发动机的实际出扭情况，若实际加速度和理论加速度之间的差值大于预设阈值，则进入到串联模式。在串联行驶状态下，可以通过发动...
    2026-05-15
  • 车辆的动力模式切换方法及电子设备
    车辆的动力模式切换方法及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202610320249.3
    本发明公开了一种车辆的动力模式切换方法及电子设备。其中，该方法包括：在检测到车辆的车辆状态满足模式切换准备条件的情况下，控制车辆的发动机达到目标转速；基于目标转速和车辆的驱动档位，对发动机进行转速调整，得到发动机的调整转速；基于调整转速、车...
    2026-05-15
  • 一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法
    一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法_吉林大学_202610177683.0
    本发明提出一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法，涉及汽车动态控制领域。包括模式切换分类模块、离合器转矩估计模块、转矩补偿模块以及转矩斜率限制模块；模式切换分类模块用于将工作模式切换分为有离合器参与和无离合器参与两类；离合器转矩估计...
    2026-05-15
  • 用于提高包括双离合器的车辆的稳定性的方法
    用于提高包括双离合器的车辆的稳定性的方法_沃尔沃汽车公司_202511576201.0
    本申请提供了用于车辆的方法、用于车辆的控制单元和车辆，该方法包括：基于指示驾驶员意图和/或车辆运动状态的第一数据，检测到车辆正在执行过渡操纵或检测到车辆在以抓地力极限在弯道中行驶时的制动请求或推进扭矩减少；基于第一数据检测到车辆的不稳定性；...
    2026-05-15
  • 一种车辆控制方法和车辆
    一种车辆控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610082496.4
    本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，涉及车辆底盘技术领域，该方法包括在车辆处于腾空状态的情况下，根据腾空状态下车辆的腾空工况参数确定车辆的预估落地姿态；根据预估落地姿态与车辆的理想落地姿态的姿态偏差，确定车辆落地前的目标纠正力矩；根据目标纠...
    2026-05-15
  • 四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统
    四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统_北京理工大学前沿技术研究院_202610245648.8
    本申请公开了一种四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统，涉及智能车辆轨迹跟踪与控制领域，该方法包括基于车辆状态参数，采用多状态权重自适应切换策略改进的模型预测控制算法对线性时变离散状态空间模型进行求解，得到目标前轮转角和...
    2026-05-15
  • 一种车辆拖挂管理系统及其控制方法
    一种车辆拖挂管理系统及其控制方法_奇瑞商用车(山东)科技有限公司_202610270960.2
    本发明公开了一种车辆拖挂管理系统及其控制方法，属于车辆拖挂控制领域。所述系统包括智能拖挂域控制器(10)、挂接辅助模块(20)、行驶稳定模块(30)、透视倒车辅助模块(40)、人机交互模块(50)、环境与状态感知模块(60)、车辆与挂车执行...
    2026-05-15
  • 一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质
    一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质_智己汽车科技有限公司_202610238467.2
    本发明涉及一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质，所述方法包括实时监测车辆各轮胎的气压数据，当检测发生爆胎时，生成爆胎信号；车辆运动控制系统根据爆胎信号以及通过惯性测量单元采集的车辆状态数据制定协同控制策略；根据协同控制策略同步...
    2026-05-15
  • 一种旅居车的车身稳态控制系统及方法
    一种旅居车的车身稳态控制系统及方法_海南海世通汽车科技有限公司_202610239967.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种旅居车的车身稳态控制系统及方法。通过物联网多维参数感知模块实时采集旅居车的多维动态参数。将多维动态参数输入数据处理单元，通过车辆稳态模型结合悬挂控制与制动控制的耦合约束条件进行实时协同解算，生成悬挂高...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202610210908.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：获取车辆前方车道的最大曲率、车辆的前轴载荷和后轴载荷；在最大曲率大于曲率阈值的情况下，基于最大曲率确定车辆的前轴需求侧向力和后轴需求侧向力；基于前轴载荷和前轴需...
    2026-05-15
  • 一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610433523.8
    本申请提供一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取车辆在当前道路的行驶数据；根据行驶数据确定当前道路的路面附着系数；根据路面附着系数和行驶数据确定车辆的前轮叠加扭矩和后轮转角；根据前轮叠加扭矩和后轮转角确定协同控制扭矩，对...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525704.0
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：在车辆与目标库位的相对位置满足预设条件的情况下，获取车辆在当前时刻的车周图像；根据车周图像，确定在车辆基于当前的行驶方向泊入目标库位的情况下对应的碰撞信息；基...
    2026-05-15
  • 基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置
    基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540920.2
    本申请公开一种基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，获取在他车横穿泊车场景下的自车和他车交互决策优化目标函数中的第一半正定矩阵、第一正定...
    2026-05-15
  • 一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆
    一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411550109.2
    本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆，所述方法包括：响应于自动泊车指令，确定目标车辆的初始起步驱动力，并以初始起步驱动力驱动目标车辆沿泊车轨迹运动；当识别到泊车轨迹中的台阶时，增大目标车辆的驱动力沿泊车轨迹运动；若...
    2026-05-15
  • 车辆的控制装置及车辆的控制方法
    车辆的控制装置及车辆的控制方法_丰田自动车株式会社_202511551716.5
    本发明的课题在于提供一种通过简单的控制使车辆以目标姿态停在目标位置的技术。车辆的控制装置具备：输入部，其用于输入搭载于车辆且检测位于车辆周围的壁的测域传感器的检测结果；及处理部，其执行自动停车控制，自动停车控制中，使用测域传感器的检测结果，...
    2026-05-15
  • 垂直泊入路径规划方法、设备及介质
    垂直泊入路径规划方法、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202610022674.4
    本申请公开了垂直泊入路径规划方法，其将完整路径规划解耦为连续的粗对准与精入位两个阶段，并为每个阶段预定义了由基础几何曲线按固定顺序拼接而成的路径构型。通过为构型中的关键几何参数建立离散化的有限参数集合，将传统的连续路径搜索问题转化为对有限参...
    2026-05-15
  • 泊车方法、装置以及车辆存储介质
    泊车方法、装置以及车辆存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610195562.9
    本申请实施例提供一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：在泊车过程中，获取车辆的环境信息；基于车辆的环境信息检测是否存在目标动态障碍物；在检测出存在目标动态障碍物的情况下，基于目标动态障碍物与车辆的相对位置，执行目标避障措施，目标避障措施用...
    2026-05-15
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