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最新专利技术
  • 一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统
    一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统_银富强_202610395021.0
    本发明提供一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统，通过将多个电机集中布置于躯干，减小执行端惯性，提高耐冲击能力。本发明的控制逻辑是基于现行人形机器人控制的基础上动态或静态增加助力电机，实现对处于空闲状态的关节电机调用支援需要助力的关节...
    2026-05-11
  • 一种高功率充电桩电路板控制方法及系统
    一种高功率充电桩电路板控制方法及系统_江西中络电子有限公司_202410205489.X
    本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种高功率充电桩电路板控制方法及系统，该控制系统包括：数据采集模块：用于采集充电桩电路板焊接机器人的历史焊接数据；时间计算模块：用于计算焊接机器人完成焊接所需的时间；路径规划模块：基于约束条件随机生成下一次焊...
    2026-05-11
  • 按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
    按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质_杭州易启未来智能科技有限公司_202411488724.5
    本申请公开了一种按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取按摩数据和目标人物的三维点云信息；确定第一人物的人体关键点和目标人物的人体关键点之间的位置对应关系；确定按摩轨迹对应的第一二维轨迹；根据位置对应关系和按摩轨迹对...
    2026-05-11
  • 一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统
    一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统_中国民航大学_202411534541.2
    本发明公开了一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统，所述系统包括电源电路、主控制器、电机驱动电路、红外传感器发射与接收电路、TOF传感器发射与接收电路、SWD下载电路、负压风扇电路、电源、人机交互电路，所述人机交互电路包括蓝牙通信电路、按键电路...
    2026-05-11
  • 检测系统
    检测系统_株式会社不二越_202511529423.7
    本发明涉及一种检测系统，检测系统具备机械臂、激光传感器以及控制装置。机械臂具有基台、与基台连接的多关节型臂以及设置在多关节型臂上并且对干涉物进行检测的静电电容型接近传感器。激光传感器相对于基台而设置在相互对置的位置处，并且沿着与机械臂的设置...
    2026-05-11
  • 一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法
    一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法_厦门钨业股份有限公司_202511778224.X
    本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法，该方法包括：当检测到协作机器人抓取到刀具时，提取刀具的三维特征信息；获取轮刷当前轮廓，计算磨损量；确定目标姿态和目标位置；运行关节力矩观测器，估算机器人末端...
    2026-05-11
  • 一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法
    一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法_杭州优欣驱动科技有限公司_202511845581.3
    本发明涉及一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法，其包括：传感器采集使用者肢体运动姿态和人机交互力信息，并进行预处理；将处理后的数据输入预先离线训练的强化学习模型，该模型基于近端策略优化算法，包括策略网络和评价网络，策略网络用于识别步态模式与...
    2026-05-11
  • 一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法
    一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202511914644.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法，包括以下步骤：构建基于部分可观测马尔可夫决策过程的起身任务模型；引入多评价器结构分别优化任务完成度、动作风格与能效；通过课程学习探索策略；引入域随机化提升仿真到现实的...
    2026-05-11
  • 基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统
    基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统_河南工业大学_202511917936.5
    本申请公开了一种基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统，旨在解决现有确定性控制框架无法有效利用深度感知的概率属性，在非结构化环境下导致感知脆弱性的核心技术难题。通过置信度自适应卡尔曼滤波器，有原则地将实时匹配置信度转化为雅可...
    2026-05-11
  • 一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统
    一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统_西安邮电大学_202511928428.7
    本发明公开了一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：通过客户端接收用户的自然语言抓取指令；将当前场景图像和自然语言抓取指令输入大模型进行识别；在识别之后还包括通过自然语言交互排除歧义目标；通过传感设备采集目标物...
    2026-05-11
  • 外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质
    外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市迈步机器人科技有限公司_202511956231.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过安装于外骨骼的多传感器采集多传感器数据，接着对数据进行预处理与特征提取，获取地形几何特征和运动动力学特征，对两类特征融合并加强，得到动态增强特征...
    2026-05-11
  • 一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法
    一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法_西北工业大学_202511964195.6
    本发明具体涉及一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法，属于无人水下平台自主作业控制技术领域。该方法通过构建包含水下载体平台与多自由度机械臂的耦合动力学模型，精确描述两者之间的动力学相互作用。基于此模型，设计分层优先级控制策略，首...
    2026-05-11
  • 一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法
    一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法_无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司_202511981765.2
    本发明公开了一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法及系统，方法包括：将机器人末端位姿及接触力旋量统一表示为李群形式，构建统一数学框架；通过示教阶段采集位姿与力旋量序列，将力旋量序列经缩放映射转换为虚拟位姿序列；基于李群李代数理论建立动态运...
    2026-05-11
  • 机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统
    机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511989889.5
    本申请涉及一种人形机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：基于分析的关节与环境的联合约束，构建关节角速度超多面体可行域，通过仿射变换得到人形机器人灵巧度可行域，实现基于速度多面体的人形机器人约束灵...
    2026-05-11
  • 皮带巡检机器人控制方法及系统
    皮带巡检机器人控制方法及系统_华电西港发电有限公司_202511998205.8
    本发明提供皮带巡检机器人控制方法及系统，涉及数据处理技术，获取位于皮带机构处的斜向检测区，并采集斜向检测区内斜向间隔设置的各静态感应单元的磁通量数据；根据磁通量数据和静态感应单元的分布位置，生成验证区，基于验证区对应的变化感应单元的磁通量数...
    2026-05-11
  • 一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统
    一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统_东莞勤德五金制品有限公司_202512003455.X
    本发明涉及精密运动控制技术领域，公开了一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统，通过接收指示工件批次变化的信号，能够及时感知生产过程中工件批次的切换，从而启动相应的自适应调整机制。在响应信号后，系统首先驱动机械臂执行预设数量的工件放置操作，以生...
    2026-05-11
  • 位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备
    位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512010890.5
    本申请公开了一种位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备，方法包括：获取灵巧手的多组第一数据，包括同一时刻采集的第一图像数据和第一触觉数据，第一图像数据包括灵巧手图像和灵巧手抓握的物体图像；根据每组第一数据，确定第一图像数据中物体...
    2026-05-11
  • 光伏组件铺装机器人底盘控制方法
    光伏组件铺装机器人底盘控制方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030049.2
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人底盘控制方法，包括：获取光伏组件铺装机器人前后的前料架、后料架信号后，再结合行走施工现场地面凹凸的信号，控制光伏组件铺装机器人底盘进行升降的过程。底盘控域模块收集后料架传感器组、后料架多路阀信号及前料架传感...
    2026-05-11
  • 一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031692.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)横...
    2026-05-11
  • 接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质
    接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202512032643.5
    本申请涉及工业机器人领域，提供一种接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质，该方法包括：获取操作指令，控制移动机构驱动执行机构移动至移动目的地；控制信息采集机构进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行图像识别，得到识别结果；根据...
    2026-05-11
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