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  • 本发明公开了一种自适应地形的桩基护筒跟进系统,涉及桩基施工领域;包括:多源信息感知模块,用于实时采集护筒内外部的环境信息、姿态信息及系统状态信息,其输出端与所述中央智能控制模块的输入端通信连接;中央智能控制模块,用于处理感知信息、进行智能决...
  • 本发明公开了一种高精度DTO时序控制方法及系统。方法包括:对时序误差信号依次进行低通、带阻、LMS自适应及卡尔曼四级滤波;采用固定参数(Kp=0.8,Ki=0.1,Kd=0.5)的微积分算法计算控制量;集成时序自愈机制。系统还设有协同接口,...
  • 本发明涉及管道弱电驱动自动控制系统技术领域,尤其涉及管道弱电驱动自动控制系统;技术问题:在使用管道弱电驱动自动控制系统时,通常采用集中式控制架构,所有控制逻辑和数据处理都集中在一个控制单元中完成,这种架构在扩展性和灵活性方面存在局限性;技术...
  • 本发明公开了一种软水机的控制方法、装置、软水机和存储介质,涉及家电控制技术领域。该方法包括:监测软水机所在场景中的人员状态;在人员状态为无人的情况下,获取软水机的用水数据;在用水数据满足工作模式切换条件的情况下,将软水机的工作模式从第一工作...
  • 本发明属于衣物处理装置技术领域,公开了一种衣物处理系统的控制方法、衣物处理系统及存储介质。衣物处理系统的控制方法包括以下步骤:获取待洗涤衣物的数量n1,获取晾衣机上的剩余空位数量n0;控制洗衣机执行洗涤操作,对待洗涤衣物进行洗涤;判断n0是...
  • 一种基于虚拟现实的无人机虚实结合仿真方法与系统,仿真方法包括:1、搭建三维虚拟飞行场景并部署仿真无人机;2、仿真无人机进行虚拟飞行;3、将预处理后的虚拟飞行数据传输至真实无人机端数据处理规划模块;4、生成控制指令,真实无人机飞控模块以控制指...
  • 本公开的实施例公开了应用于应急救援场景的移动智能体的行为仿真模拟方法。该方法的一具体实施方式包括:根据场景环境信息和仿真模拟配置信息,生成初始仿真环境;根据移动智能体对应的智能体描述信息,在初始仿真环境内进行环境数据局部提取,得到实时环境信...
  • 本发明涉及汽车测评技术领域,具体涉及一种前馈悬架虚拟测评系统及其搭建方法。所述方法包括:在虚拟仿真环境中构建数字孪生道路场景,并输出双目RAW图像及前方路面高程序列;将前方路面高程序列注入车辆动力学模型,车辆动力学模型将车辆位姿/状态信息反...
  • 本发明公开了一种构网型储能设备控制系统的半实物测试试验方法及装置。其中,方法在包含构网型储能设备控制系统与储能变流器实物硬件回路的半实物测试平台上执行,具体包括:对构网型储能设备控制系统逐步进行空载电压阶跃响应测试以及电压闭环控制测试,获取...
  • 本发明提供了一种设备故障预测方法、装置和电子设备,获取待检测设备的设备运行数据;将设备运行数据输入至预先训练完成的预测模型,以使预测模型基于设备运行数据对待检测设备进行故障预测,得到预测结果,预测结果用于指示待检测设备在未来预设时间段内的故...
  • 本发明申请提供了一种电力装备电磁暂态仿真延时补偿方法、系统、介质及设备,包括:获取电力装备中桥臂引入受控电压源时,形成的受控源等效电路的电流;其中,受控源等效电路对桥臂的电容等效电路的电容进行等效替换;基于电流,利用受控电压源对应的延时函数...
  • 本发明公开一种基于实时注入目标模拟红外数字图像的飞行器半实物仿真系统,涉及飞行器设计制造技术领域,包括:目标模拟红外数字图像实时生成设备,用于根据配置的目标及环境的探测需求,生成并输出包含目标及环境的模拟红外数字图像信息;目标信息实时注入设...
  • 本申请提供一种风电机组气机电控全动态联合仿真方法及系统,包括:启动预先建立的调度程序,并等待与仿真软件建立通信连接;启动第一仿真软件和第二仿真软件,分别与调度程序建立通信连接,并各自独立运行;第一仿真软件,用于仿真风电机组的气动和机械部分,...
  • 本发明公开了一种采气单井液控系统仿真测试装置及方法,通过第一控制器接收到第二控制器给出的现场仿真信号,根据第一控制器的组态逻辑对现场阀门发出联锁动作指令,第二控制器接收第一控制器发出的联锁动作指令。数据处理模块与第一控制器和第二控制器交互,...
  • 本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种无人车的多车混编测试仿真系统及方法,其中,该系统包括:场景定义调控模块,用于响应于用户的场景配置操作,生成场景信息,并将场景信息发送至虚拟环境感知模块及虚拟车辆控制模块;虚拟环境感知模块,用于接收场...
  • 本发明涉及一种基于用户行为感知的可移动家庭环境调节机器人的控制方法,所述可移动家庭环境调节机器人包括、移动底盘模块、环境调节执行模块、多模态非图像化感知模块、本地智能控制模块;所述控制方法包括:S1:多模态非图像化感知;S2:行为特征提取与...
  • 本申请涉及智能工业及智能家居技术领域,公开了一种炒菜机器人的智能烹饪控制方法、系统及炒菜机器人,包括:基于预设的菜谱解析模型和外设组件的组件信息,将指定菜谱转换为菜谱操作指令序列;组件信息包含外设组件唯一标识、外设组件的驱动控制机构的驱动唯...
  • 本发明涉及家电设备控制系统、服务器装置、记录介质及家电设备控制方法。在被切断网络的家电设备再连接的情况下提高用户的便利性。记录介质记录有使计算机执行将用户指示的与家电设备的连接相关的连接指示、与家电设备相关的设备信息及用户识别信息向服务器装...
  • 本发明公开一种家居设备控制方法、系统、设备和存储介质,所述方法包括:响应于达到检测周期,获取处于运行状态的目标家居设备的地理位置信息、环境信息和/或用户使用数据;根据所述地理位置信息、所述环境信息和/或所述用户使用数据确定所述目标家居设备当...
  • 本申请提供了一种设备控制方法及电子设备,涉及终端技术领域,能够减少用户编辑参数以及编辑控制模式的步骤,提高控制模式编辑的效率以及便捷性。上述方法中,第一设备在至少一个控制模式中获取被用户的使用情况满足预设条件的第一控制模式,在第一设备处于预...
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