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最新专利技术
  • 一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法
    一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法_哈尔滨工程大学_202610180817.4
    本发明公开了一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法，涉及水下机器人控制技术领域，包括建立北东地坐标系作为固定坐标系，水下机器人本体坐标系作为运动坐标系，定义六自由度运动参数，建立完整动力学模型，根据实际作业情况及水下机器人结构特点，将...
    2026-05-11
  • 一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质
    一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质_郑州屹成机械设备有限公司_202610180554.7
    本发明提供一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质，包括通过获取目标定量与当前累积量的跟踪误差及变化率，并利用分数阶扩张状态观测器实时估计系统状态及总扰动，将总扰动分解为瞬时与缓变分量，根据两者幅值比例在线调整观测器的分数阶阶次，利用...
    2026-05-11
  • 一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统
    一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统_北京航空航天大学_202610154238.2
    本发明公开了一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统，涉及机场地面设备自动化控制领域。针对登机桥在对接过程中存在的变结构惯量特性、非线性动力学耦合及复合环境长悬臂结构引起的柔性振动等干扰问题，本发明首先建立考虑伸缩耦合效应的三自由度...
    2026-05-11
  • 一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法
    一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法_太原工业学院_202610116569.7
    本发明公开了一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法，涉及超算并行计算与流场数值模拟交叉技术领域，采用共振感知‑耦合调控‑协同适配‑闭环校验的一体化深度耦合架构，包括并行偏差混沌特性感知与共振阈值标定模块、流场偏差共振耦合调控模块、共振...
    2026-05-11
  • 基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法
    基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法_江苏理工学院_202610110343.6
    为解决自动化包装生产线中的产品质量检测问题，本发明提供了一种基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法，利用带有不确定性的线性时滞系统模型建立检测控制系统的数学模型，引入基于系统状态观测器的状态预测器和事件控制器，进而提出了一种利用上述结构的...
    2026-05-11
  • 一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法
    一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法_浙江大学_202610108672.7
    本发明公开了一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法。包括基于质点‑弹簧的软体机器人本体结构模块，基于预训练语言模型调制的节律振荡信号生成与参数控制模块，基于神经—力学映射的肌肉驱动与力学计算模块，以及基于物理仿真的仿真...
    2026-05-11
  • 一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统
    一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统_大爱智丰生物科技(山东)有限公司_202610105181.7
    本发明涉及精准农业技术领域，公开了一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统，其中，一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法包括：采集原始数据并进行预处理；测试物料特性初始参数，计算双物料目标流量，进行在线辨识持续更新物料特性参...
    2026-05-11
  • 建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统
    建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统_江苏尔讯智能科技股份有限公司_202610078212.4
    本发明公开了一种建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法，为解决设备效率退化“未故障但高能耗”难以及时识别且难以与能碳控制联动的问题，本发明通过获取建筑运行多源数据并时间对齐清洗，生成控制状态特征序列并输出设备健康风险序列，建立能耗、碳...
    2026-05-11
  • 一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法
    一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法_中国水利水电科学研究院_202610067869.0
    本发明属于水力发电控制工程与流体机械动力学领域，具体公开了一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法，包括：多维真机试验数据库构建与基准评估、一维系统仿真与宏观边界界定、三维高保真瞬态流场仿真与微观机理洞察、基于仿真洞察的...
    2026-05-11
  • 基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统
    基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统_沙洲职业工学院_202610025057.X
    本发明公开了一种基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统，通过构建一个与物理浸出系统实时映射的数字孪生系统，利用其预测推演能力生成前瞻性指令，并经由自适应调节算法，将这些指令转化为对多参数协同控制器中“动态权重分配机制”的实时调整...
    2026-05-11
  • 基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法
    基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法_湖北隆中实验室_202610011291.7
    本发明提供了一种基于复合光纤传感器的中厚板精冲力‑位移控制方法。包括：通过复合光纤传感模块实时采集精冲过程中模具的速度信号、位移信号、温度信号、和应变信号，基于应变信号，计算作用于模具上的实际冲裁力和偏心力矩；将模具的速度信号、位移信号、温...
    2026-05-11
  • 使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法
    使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202512009046.0
    本发明适用于海上平台或智能船舶控制领域，提供了使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法，包括以下步骤：S1、传感器数据采集与预处理；S2、干扰估计模型构建；S3、状态空间模型转化；本发明基于传感器数据采集与预处理模块的“时间对齐+坐...
    2026-05-11
  • 一种积分配置环节的LQG控制方法及系统
    一种积分配置环节的LQG控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511987750.7
    本发明涉及加载控制技术领域，公开了一种积分配置环节的LQG控制方法及系统，获取加载控制系统在当前控制周期内的实测输出向量、期望输出向量以及系统状态观测向量，构建积分型性能指标泛函；根据加载控制系统的原始状态空间方程、过程噪声协方差矩阵、测量...
    2026-05-11
  • 构网型设备控制参数的协同优化方法和装置
    构网型设备控制参数的协同优化方法和装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202511973890.9
    本申请提供了一种构网型设备控制参数的协同优化方法和装置，方法包括：步骤S1：根据构网型设备的双环控制策略，确定待辨识控制参数的辨识顺序；步骤S2：根据辨识顺序，通过现场试验与实验室仿真协同的方式对控制参数进行辨识；步骤S3：基于已辨识的控制...
    2026-05-11
  • 基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
    基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法_哈尔滨理工大学_202511954624.1
    基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法，属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括：建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学；构造混合性能函数；将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量；非线性扩展状态观测器对系...
    2026-05-11
  • 一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法
    一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法_中交广州航道局有限公司_202511843411.1
    本发明公开了一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法，涉及船舶工程与智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：采集疏浚船舶关联的多种作业控制策略进行性能验证，将通过性能验证的优选控制策略进行归档；基于接收到的船舶作业启动信号，判定是否对该船舶系统...
    2026-05-11
  • 一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法
    一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法_中交第二公路工程局有限公司_202511816210.2
    本发明公开了一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法，涉及建筑施工技术领域，包括：构建环境与材料适配性基础数据集；划分施工场景，生成控制点与三低一高参数的动态对应关系库；构建多维度动态监测序列，结合序列数据设置差异化异常判定标准并进行分级预警...
    2026-05-11
  • 用于CMM的控制环参数化
    用于CMM的控制环参数化_海克斯康创新中心有限公司_202511618217.3
    本发明涉及用于CMM的控制环参数化，尤其涉及一种为CMM设置控制参数的计算机实现的方法，CMM包括：具有传感器的测头，用于确定物体表面上一个或更多个测量点的至少一个坐标；一个或更多个致动器；以及控制单元，其被配置为根据预定义的控制参数控制致...
    2026-05-11
  • 基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质
    基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质_中国石油天然气集团有限公司_202411561085.0
    本发明提供了一种基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质，所述基于增量学习的节流阀控制方法包括以下步骤：收集节流阀在钻井时的实时参数，所述实时参数至少包括出口流量、温度、密度、节流阀开度和实测套压；将经预训练的XGBoost模型应用于...
    2026-05-11
  • 基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质
    基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质_苏州义联工业科技有限公司_202610460678.0
    本发明公开了基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及二维码监测技术领域，包括基于累积贡献等分的方法，确定二维码与相邻二维码在设备状态时间轴上的重叠占比，形成第一共享比例数组，并将其转换为设备状态时间段，通过连续位移扰动生...
    2026-05-11
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