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  • 本申请涉及清洁设备技术领域,具体提供一种清洁设备及其电池温度控制方法,旨在解决如何防止清洁设备出现电池过热,提高安全性的问题。为此目的,本申请提供的方法包括获取清洁设备执行清洁任务时的电池温度;响应于电池温度大于第一温度阈值,暂停执行清洁任...
  • 本申请公开基于激光感测的机器人碰撞检测方法及碰撞处理方法,机器人碰撞检测方法还包括:机器人当前出现碰撞趋势时或者当机器人在预设检测时间内出现过碰撞趋势的情况下确定其出现过打滑且不过坎时,控制碰撞触发计数值加一;在预设检测时间内出现过碰撞趋势...
  • 本公开涉及一种清洁机器人拓展清洁方法。其中,清洁机器人拓展清洁方法包括:响应于清洁指令,确定目标清扫区域以及对应的初始清扫策略,并在到达目标清扫区域时按照初始清扫策略对目标清扫区域进行清扫工作;若在执行初始清扫策略前或正在执行初始清扫策略中...
  • 本公开涉及一种清洁机器人越障清洁部件控制方法。其中,清洁机器人越障清洁部件控制方法包括:在清洁机器人沿边工作时,控制固定清洁部件和伸缩清洁部件旋转工作;在检测到清洁机器人在目标障碍物处发生打滑后,控制清洁机器人在打滑位置对至少一个供水部件进...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括机身和可活动设置于机身底部的地刷组件;地刷组件包括:安装座;清洁件,可转动地设于安装座前侧;前刮水件,设置清洁件的前侧,前刮水件可相对安装座升降。前刮水件包括沿清洁件的轴向延伸的第一刮水...
  • 本发明涉及一种可切换毛刷的扫地机器人,包括扫地机器人本体,其底部设有吸尘口、边刷机构及动力滚轮机构;边刷机构含旋转组件,底部设有沿圆周间隔排列的细毛刷组和粗毛刷组,二者自然状态下均倾斜向下延伸;旋转组件上设有底板和活动压板,压板外侧有压片,...
  • 本发明涉及扫地机技术领域,公开了一种大臂组件,包括:大臂;线束,穿设在大臂内;线套,套设在位于大臂端部的线束的外周面上;固定块组,包括转动连接在大臂内的第二固定块;第二固定块的一端形成为开关触点处,另一端形成为线束套固定区域,开关触点处设有...
  • 本发明公开了一种基于清扫灭火一体化的智能机器人系统,属于智能机器人技术领域,包括履带式机器人本体、分布式烟温感探测模块、门磁控制模块、红外热成像定位模块、灭火执行模块、基站供水模块、软管收放模块、智能配电控制模块及主控模块,系统依托履带式机...
  • 本申请公开了一种清洁方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取激光检测特征数据;根据激光检测特征数据中各激光反射位置的激光反射强度与强度阈值之间的大小关系对当前工作环境进行候选区域划分处理,得到第一目标候选区域和/或第一其它区域;...
  • 本发明公开了一种高端家用吸尘器无刷电机高效驱动控速系统,涉及电机控制技术领域,旨在解决现有吸尘器在模式切换时因忽略气路动态特性而导致气流脉动、吸力不连续的技术问题,包括:气路参数感知模块,用于实时获取表征吸尘器气路负载状态的气路参数;流阻在...
  • 本发明涉及擦窗机技术领域,具体涉及一种用于擦窗机的模块化快拆雾化喷水系统,包括擦窗机上壳、外壳和水箱总成,还包括雾化组件;雾化组件包括过滤构件、雾化板、雾化片、密封垫、压板和供电构件,当雾化片结垢或过滤构件堵塞需要更换时,首先拧下安装螺钉,...
  • 本申请涉及马桶技术领域,提供了一种可次抛清洁消毒部件的智能马桶盖及马桶,能够解决反复使用的擦拭部件会对垫圈造成二次污染的技术问题。该可次抛清洁消毒部件的智能马桶盖,包括:垫圈;盖体,可开合地扣设在垫圈上;驱动装置,设置在盖体上,包括驱动部件...
  • 本发明公开一种带纸巾收纳功能的便器盖,其涉及卫浴技术领域,主要包括本体密封底座以及本体盖板,本体密封底座与本体盖板活动连接,本体密封底座上设置有纸巾仓,纸巾仓内设置有用于装放纸巾的纸巾固定机构,便器盖设置有取纸口,取纸口与纸巾仓连通,便器盖...
  • 本申请公开的一种车载手部自动洗护装置及控制方法,包括壳体、洗护腔、洗护执行机构、传感检测单元、排污机构、联锁机构及控制模块;控制模块分别与传感检测单元和车载控制器通信连接,用于接收手部检测信号及行车状态信号,并在洗护执行机构解锁且所述手部检...
  • 本发明涉及厨房用具技术领域,且公开了一种多腔体可旋转切换的按压式密封调味瓶,包括调味瓶本体、按钮、硅胶密封塞一、硅胶密封塞二、塞打螺栓、扭簧、垫片、手拧螺母、手柄、硅胶密封塞三、锁紧盖及防尘盖,所述调味瓶本体设有导向槽、精导向槽、多个轴支撑...
  • 本发明公开一种震动锅铲,包括有手柄以及铲体;该铲体设置于手柄的前端;进一步包括有电路板、电池、控制开关和震动装置,该电路板、电池和控制开关均设置于手柄上,该电池和控制开关均与电路板电性连接,该震动装置位于手柄的前端并促使铲体震动,该震动装置...
  • 本发明涉及一种磨盘调节结构及咖啡杯,磨盘调节结构,包括支撑组件、电机、第一磨盘、第二磨盘、连接件及转筒,所述电机安装于所述支撑组件上,所述第一磨盘与第二磨盘相对设置于所述电机下方,所述第一磨盘与所述支撑组件连接,所述第二磨盘与所述电机传动连...
  • 本发明属于家庭食品生产技术领域,具体是指一种家用全自动煎荷包蛋机及其使用方法,包括支撑腔体,所述支撑腔体的前侧上端设有放蛋盒,所述放蛋盒上设有蛋槽下孔,还包括破蛋壳组件,所述破蛋壳组件包括气缸,所述气缸的缸座设于放蛋盒的内侧壁上,所述气缸的...
  • 本申请属于智能家电技术领域,具体涉及一种蒸烤箱的湿度控制方法及蒸烤箱,根据当前启动的功能对应的蒸烤箱的腔体的目标温度,确定腔体的目标湿度;根据目标湿度确定第一加湿时长,并控制蒸烤箱的蒸汽发生器加热以对腔体加湿,在蒸汽发生器的温度达到第一温度...
  • 本发明实施例提供了一种双水源管线机控制方法、装置、电子设备和存储介质;双水源管线机包括供水管路和调节阀,所述供水管路的第一输入端与净水机连接,所述供水管路的第二输入端与桶装水容器连接,所述调节阀设置于所述供水管路的输出端,包括:获取用户历史...
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