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最新专利技术
  • 一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法
    一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法_湖州启真科技有限责任公司_202311434505.4
    本发明公开了一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法，包括主体、快速装夹定位部件、至少一个直线运动部件；直线运动部件安装在主体上，直线运动部件用于驱动穿刺针沿着快速装夹定位部件所引导的位置及方向进行穿刺，直线运动部件采用浮动推进的方式，...
    2026-04-28
  • 一种具有多兼容性的血管介入手术机器人
    一种具有多兼容性的血管介入手术机器人_中国人民解放军空军军医大学_202610167580.6
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有多兼容性的血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括机器人主体，所述机器人主体上装配有可转动的安装臂，所述安装臂上固定有壳体和递送管，所述壳体的内部固定有支架，所述机器人主体上还装配有多个介入导...
    2026-04-28
  • 用于驱动医疗器械的系统和方法
    用于驱动医疗器械的系统和方法_奥瑞斯健康公司_202610126252.1
    本发明涉及用于驱动医疗器械的系统和方法。在一个方面中，系统包括：器械，所述器械包括外本体和被配置成被驱动穿过所述外本体的内本体；以及控制系统，所述控制系统被配置成：接收指示目标在解剖结构中的位置以及穿过所述解剖结构到达所述目标的路径的数据；...
    2026-04-28
  • 转动关节、机械臂及手术机器人
    转动关节、机械臂及手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202411446141.6
    本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件、限位构件以及角度信息检测模组。动部构件相对于定部构件绕第一轴线可旋转。限位构件设置于动部构件与定部构件之间。限位构件用于限定动部构件相对于定部构件转动的角度。角度信...
    2026-04-28
  • 转动关节、机械臂及手术机器人
    转动关节、机械臂及手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202411445900.7
    本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件以及限位构件。定部构件包括定部止挡部。动部构件包括动部止挡部。动部构件相对于定部构件绕第一轴线可旋转。定部止挡部位于动部止挡部的旋转路径外。限位构件设置于定部构件和动...
    2026-04-28
  • 转动关节、机械臂及手术机器人
    转动关节、机械臂及手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202411445546.8
    本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件以及角度信息检测模组。动部构件绕第一轴线可转动地连接于定部构件。角度信息检测模组直接或间接地设置于定部构件和动部构件之间。角度信息检测模组被配置为确定动部构件转动的角...
    2026-04-28
  • 一种基于龟类颅骨零点的脑立体定位方法及系统
    一种基于龟类颅骨零点的脑立体定位方法及系统_西湖大学_202610338078.7
    本发明涉及神经科学实验与生物医学工程领域，公开了一种基于龟类颅骨零点的脑立体定位方法及系统，以龟类颅骨可重复识别的骨性标志点作为零点；建立与脑立体定位仪基准面平行的平面作为XY平面，且以与零点探针平行的轴线作为Z轴。进一步地，本发明提出一种...
    2026-04-28
  • 基于软组织形变模型实时配准的机器人手术导航系统及其方法
    基于软组织形变模型实时配准的机器人手术导航系统及其方法_山东威高手术机器人有限公司_202610259069.9
    本发明提供了一种基于软组织形变模型实时配准的机器人手术导航系统及其方法，涉及医疗机器人技术领域，该系统包括成像装置、显示装置及控制装置；控制装置包括：模型管理模块，用于获取预构建的与目标组织相关联的三维软组织形变模型；特征提取模块，用于对实...
    2026-04-28
  • 一种基于复合结构定位器的手术器械追踪方法及系统
    一种基于复合结构定位器的手术器械追踪方法及系统_上海诠视智感科技有限公司_202610178246.0
    本发明提供了一种基于复合结构定位器的手术器械追踪方法及系统，方法包括：复合结构定位器设置于手术器械上，包括定位编码结构与圆环特征结构，二者之间具有预先确定的相对几何关系，通过双目视觉采集装置获取包含复合结构定位器的双目图像并进行校正和去噪处...
    2026-04-28
  • 双尺度多模态支气管病灶导航方法及装置
    双尺度多模态支气管病灶导航方法及装置_中国科学院自动化研究所_202610154173.1
    本申请提供一种双尺度多模态支气管病灶导航方法及装置，属于医学器械导航技术领域，所述方法包括：将电磁位姿信息与腔道结构特征进行融合处理，将融合结果与三维气道模型进行动态匹配，得到支气管镜在三维气道模型中的实时空间位置；基于实时空间位置与规划路...
    2026-04-28
  • 一种用于脑科手术导航的双模态成像光学系统
    一种用于脑科手术导航的双模态成像光学系统_河南省科学院物理研究所_202610016532.7
    本发明公开一种用于脑科手术导航的双模态成像光学系统，属于脑科手术成像与导航技术领域。该系统采用光机头与OCT模块分体式设计，通过单模光纤连接。光机头包括大物镜组、二向色镜、分光镜、照明透镜、匀光透镜、光源、前固定透镜、变焦透镜、后固定透镜、...
    2026-04-28
  • 一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质
    一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质_四川大学_202610002078.X
    本发明属于神经调控治疗技术领域，具体涉及一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质。本发明的系统包括：第一坐标系模块、第二坐标系模块、第三坐标系模块、注册模块、导航模块。本发明还提供了集成有上述系统的治疗设备。通过本发明的系统进行神经调控...
    2026-04-28
  • 图像辅助方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品
    图像辅助方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品_腾云医疗(深圳)有限公司_202512012967.2
    本发明提供一种图像辅助方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，属于智能医疗技术领域，方法包括：基于热蒸汽消融手术导管上的摄像设备获取手术图像；基于摄像设备的参数，生成图像坐标并将图像坐标叠加于手术图像；基于图像坐标，确定热蒸汽消融手术的鞘...
    2026-04-28
  • 介入器械的成像方法、装置及设备
    介入器械的成像方法、装置及设备_东软医疗系统股份有限公司_202511983104.3
    本申请提供了一种介入器械的成像方法、装置及设备，包括：获取介入器械在介入环境中的运动轨迹和当前位置；根据运动轨迹和当前位置，确定成像设备的局部扫描视野区域，局部扫描视野区域至少包括介入器械的预期行进路径；根据局部扫描视野区域对介入器械进行成...
    2026-04-28
  • 内窥镜导航方法、装置、设备及介质
    内窥镜导航方法、装置、设备及介质_江苏圆和医疗科技有限公司_202511768965.X
    本发明公开了一种内窥镜导航方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标对象的目标三维模型；获取目标对象的内窥影像；对内窥影像进行图像检测，获取内窥影像中的目标组织图像；将目标组织图像与目标三维模型进行对比，确定内窥镜所...
    2026-04-28
  • 一种电视辅助胸腔镜定位导航方法、装置及系统
    一种电视辅助胸腔镜定位导航方法、装置及系统_上海市同仁医院_202511694281.X
    本发明涉及智慧医疗技术领域，具体为一种电视辅助胸腔镜定位导航方法、装置及系统，识别目标对象的术前胸腔影像，得到胸腔的组织状态数据，以此获得孪生胸腔三维模型；并在术中将目标对象的胸腔动态数据导入孪生胸腔三维模型，确定胸腔组织的结构变化规律；将...
    2026-04-28
  • 一种影像引导介入手术导航治疗设备
    一种影像引导介入手术导航治疗设备_郑州市中心医院_202310756635.3
    本发明公开了一种影像引导介入手术导航治疗设备，具体包括：床板，该床板具有平稳底板，以及设置在床板外部的固定板，所述固定板的外部固定连接有弧形板，所述弧形板的外部固定连接有横板，所述横板的上方滑动连接有定位机构；固定箱，该固定箱具有加固外壳，...
    2026-04-28
  • 骨科机器人的骨折复位轨迹规划方法、装置、设备及介质
    骨科机器人的骨折复位轨迹规划方法、装置、设备及介质_北京工业大学_202610337295.4
    本发明提供一种骨科机器人的骨折复位轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及人工智能及智慧医疗技术领域，通过根据骨折复位任务，拆分多个技能，获取骨折复位任务的复位环境状态信息，根据复位环境状态信息从多个技能中自适应地决策当前待执行的技能；调用与技...
    2026-04-28
  • 一种椎弓根双螺钉自动规划方法
    一种椎弓根双螺钉自动规划方法_中国医科大学附属盛京医院_202610009619.1
    本发明公开了一种椎弓根双螺钉自动规划方法，包括：步骤(1)、通过预先训练好的椎节分割模型对待置钉椎节的影像进行分割；步骤(2)、根据步骤(1)的分割结果和临床先验经验，获取待置钉椎节两侧的椎弓根的初始置钉通道；步骤(3)、获取螺钉互碰撞损失...
    2026-04-28
  • 基于多模态感知的骨科手术导航钻孔与植入物放置意图实时优化方法
    基于多模态感知的骨科手术导航钻孔与植入物放置意图实时优化方法_深圳复现范式科技有限公司_202511875269.9
    本发明公开了基于多模态感知的骨科手术导航钻孔与植入物放置意图实时优化方法，涉及计算机辅助手术、人机交互与智能医疗设备技术领域，通过XR眼镜与智能手术钻实时采集医生的脑电、眼动、肌电等多模态信号，输入预训练微世界模型生成当前意图向量并预测未来...
    2026-04-28
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