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最新专利技术
  • 基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统
    基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统_新疆铭鼎高科投资发展有限公司_202511950808.0
    本发明提供一种基于机器视觉的番茄智能卸料方法及系统，包括获取驶入卸料区域的运载车辆的车厢图像；基于所述车厢图像，识别车厢内番茄物料堆的目标区域和所述目标区域的空间坐标；根据所述目标区域和所述空间坐标，确定用于冲洗卸料的多自由度鹤管的冲洗信息...
    2026-05-14
  • 一种新型驾驶员脱手检测方法
    一种新型驾驶员脱手检测方法_合肥工业大学_202511939477.0
    本发明涉及计算机视觉与智能驾驶辅助系统技术领域，公开了一种新型驾驶员脱手检测方法，包括以下步骤：构建驾驶员手部－方向盘交互数据集，所述数据集包含多种光照条件、多种驾驶姿态、脱手状态及遮挡场景下的图像，并对图像中的手部区域与方向盘区域进行边界...
    2026-05-14
  • 一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统
    一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统_上海应用技术大学_202511914741.5
    本发明涉及一种基于改进YOLOv8模型的地铁司机行为检测方法及系统，方法包括：采集地铁司机多视角行为视频，得到连续帧视频图像序列；将连续帧视频图像序列输入基于改进YOLOv8模型的行为检测模型中，生成行为检测结果集合，实现对地铁司机行为的检...
    2026-05-14
  • 基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法
    基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511886324.4
    本申请提供基于AI眼镜的驾驶员视线跟踪与增强现实预警系统及方法，通过高精度的眼球跟踪技术与AR显示技术的深度融合，实时监测驾驶员的注意力焦点，并与智能驾驶系统的环境感知数据进行关联分析，当发现驾驶员对关键危险目标“视而不见”时，能够主动、精...
    2026-05-14
  • 交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备
    交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备_泉州信息工程学院_202610296617.5
    本申请提供了一种交通标志的检测方法及装置、以及计算机设备，包括：将历史交通标志图像输入至YOLO初始模型，以根据历史交通标志图像对应的检测标签与语义标签，确定语义敏感度、类别权重及尺度敏感度；根据语义敏感度、类别权重及尺度敏感度，生成特征网...
    2026-05-14
  • 一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法
    一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法_成都航空职业技术大学_202610290782.X
    本发明公开了一种基于多模态数据融合的自适应目标识别方法，涉及目标识别技术领域，包括以下步骤：S1、利用机器人的摄像头采集待识别图像；S2、将待识别图像的像素点对应的特征向量输入至目标模型中，确定像素点的二分类标签；S3、根据像素点的二分类标...
    2026-05-14
  • 一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统
    一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统_凯美利恩(上海)智能系统有限公司_202512023825.6
    本发明公开一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统，属于环境感知领域。针对现有环境感知精度和鲁棒性较差的问题，本发明提供了一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法，包括获取目标图像：目标图像为带有平面几何特征图案的光栅图像；多...
    2026-05-14
  • 一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统
    一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统_湖南大学_202512020161.8
    本发明涉及行为预测技术领域，公开了一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统，包括：获取当前观测时间窗口内的多模态输入数据；基于多模态输入数据得到当前观测的主模态时序特征，并构建条件向量；提取主模态未来观测特征；将条件向量和主模态未来观...
    2026-05-14
  • 用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备
    用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备_北京恒挚科技有限公司_202512009132.1
    本发明提供一种用于自动驾驶的超车意图判断的方法和系统及计算设备，所述方法包括：获取第一车辆的侧方与后方的图像序列；提取并跟踪图像序列中的第二车辆和车道线；构建第一车辆、第二车辆和车道线之间的时空关联关系，根据时空关联关系通过推理判断得到第一...
    2026-05-14
  • 自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆
    自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511999694.9
    本申请公开了一种自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆，涉及自动驾驶技术领域。本申请采用车辆包围盒裁剪算法，通过检测障碍物多边形与包围盒的重叠区域并裁剪，直接剔除了与车辆自身空间重叠的误报部分，保留了障碍物的有效轮廓，有效降低了...
    2026-05-14
  • 一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质
    一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质_佳都科技集团股份有限公司_202511987442.4
    本申请公开了一种车道转向标志的识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取目标路口经预处理的路口图像；其中，预处理包括框选进口道兴趣框以及绘制进口道方向线，以确定兴趣框的坐标和方向角；将路口图像输入至预先训练的车道转向标志识别模型，确定...
    2026-05-14
  • 一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法
    一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法_上海畅停信息科技有限公司_202511885507.4
    本发明公开一种基于多模数据的AI车位状态的检测方法，采集目标车位历史多模态数据与同期图像数据，标注后构建训练样本集，输入预训练模型输出各子模态标定权重；实时采集多模态数据与环境参数，动态调整权重后加权计算，按分数区间判断无车、规范停车或不规...
    2026-05-14
  • 任务执行方法、装置、电子设备及存储介质
    任务执行方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511870568.3
    本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：获取通过双目相机采集的视图对，并分别提取视图对左视图的第一单目几何特征和右视图的第二单目几何特征；确定第一单目几何特征和第二单目几何特征在多个不...
    2026-05-14
  • 车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511747458.8
    本申请提出一种车辆避障方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标区域内车辆周围多视角的图像数据进行特征提取；根据图像数据的位置信息，对时序上相邻的图像数据对应的鸟瞰图特征进行融合，获取融合鸟瞰图特征；根据所述融合鸟瞰图特征提取...
    2026-05-14
  • 基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质
    基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511741862.4
    本申请公开了一种基于雷视融合的目标检测方法、设备以及存储介质，该基于雷视融合的目标检测方法包括：根据雷达传感器和视觉传感器对当前检测场景采集到的初始数据，确定先验概率和误报概率，先验概率用于表征当前检测场景中是否存在目标对象的概率，误报概率...
    2026-05-14
  • 多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质
    多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511724974.9
    本发明公开了一种多路相机聚类的低矮障碍物识别方法、装置、设备及介质，通过多路相机对输入的鱼眼图像进行障碍物检测，提取出所述障碍物的特征点集合，并转换成鸟瞰图的车辆坐标系；在所述鸟瞰图中识别出重叠区域和非重叠区域；基于聚类半径的动态调整对落入...
    2026-05-14
  • 一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法
    一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511682113.9
    本发明公开了一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法，涉及机器人自主避障技术领域，该方法通过在机器人头部或前方布置激光雷达和工业相机，实时采集点云与图像数据，提取几何特征与语义特征，并通过自适应几何语义映射及图结构特征融合生成...
    2026-05-14
  • 一种交通信号灯智能检测方法
    一种交通信号灯智能检测方法_合肥工业大学_202511601457.2
    本发明涉及智能交通技术与计算机视觉技术领域，公开了一种交通信号灯智能检测方法，包括以下步骤：步骤1，构建交通信号灯检测数据集：步骤1.1，访问BSTLD官方开源数据平台与S2TLD官方开源数据平台，分别获取BSTLD数据集与S2TLD数据集...
    2026-05-14
  • 路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品
    路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品_高德软件有限公司_202610267759.9
    本申请提供一种路灯识别方法、装置、存储介质及程序产品，涉及图像识别技术领域，方法包括：获取道路图像以及当前位置的道路信息，并对道路图像进行特征提取，得到全局图像特征和局部图像特征；对全局图像特征和局部图像特征进行融合处理，得到多尺度特征，并...
    2026-05-14
  • 车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备
    车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备_浙江大华技术股份有限公司_202610115302.6
    本申请公开了一种车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：根据车辆图像中目标车辆对象的部件节点构建车辆拓扑结构，其中，一个部件节点对应于目标车辆对象的一个车辆部件，车辆拓扑结构用于指示各个部件节点之间的相对位置以及各个部件节...
    2026-05-14
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