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  • 本发明提供了一种纯电动商用车的多轴主动转向系统、方法及电子设备,涉及多轴主动转向控制的技术领域,包括:信号获取模块、需求判断模块和液压控制模块;信号获取模块用于获取转向信号和实时转角信号;需求判断模块用于根据转向信号和实时转角信号确定目标转...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及自动控制技术领域,获取距离信息,并根据所述距离信息对所述车辆进行转向控制,所述距离信息用于确定所述车辆行驶平面上所述车辆中线与所述车辆运行轨道的中线之间的...
  • 提供了线控转向系统中的情境感知自适应反馈。一种触觉车辆转向反馈系统,包括:传感器,用于检测邻近主车辆的多个对象,并且用于生成被定位在主车辆上的对象图;车辆传感器,用于检测车辆速度和车辆横向加速度;旋转扭矩传感器,用于检测驾驶员施加到方向盘的...
  • 本发明提出了一种商用车线控电液转向路感模拟控制系统及方法,转向阻力矩融合估计模块基于AKF算法将基于车辆动力学的转向阻力矩和基于转向动力学的转向阻力矩进行融合,用于估计商用车在行驶过程中的转向阻力矩;补偿力矩模块用于生成摩擦补偿力矩、阻尼补...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆转向控制技术领域。其中,方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据集;基于车辆状态数据集中的第一子数据集,确定目标车辆的路面附着系数,其中,路面附着系数用于表征目标车辆的...
  • 本发明公开了一种线控转向手感模拟器电路和车辆。桥式电路包括三个上桥臂开关管和三个下桥臂开关管,桥式电路的输出端连接三相电机。第一驱动单元连接三个上桥臂开关管的控制端,第一驱动单元和第二驱动单元均连接三个下桥臂开关管的控制端。第一控制单元接收...
  • 本发明涉及主动后轮转向技术领域,具体涉及基于MRAC‑LQR的主动后轮转向自适应控制优化方法,包括:S1:建模得到二自由度四轮转向车辆状态空间模型;S2:基于稳态二自由度前轮转向车辆模型构建理想参考模型;S3:进行LQR最优控制器设计,得到...
  • 本发明提供了一种差速轮限位检测装置及方法,能够令差速轮双向运动碰撞硬限位前,提前限制轮组转动方向和转速,从而提高车辆的控制性能,避免速度快时碰撞硬限位,导致油缸等脱落,解决了传统差速轮组的安全性差的问题,具有响应快、安全性高、结构简单等优点...
  • 本发明公开了一种转向安全检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的转向系统在行驶时的转向参数,转向参数包括左转转向参数和右转转向参数;基于转向参数,确定转向系统关于转向参数的对称性。可见,实施本发明能够基于车辆在行驶时...
  • 本发明涉及副车架相关技术领域,公开了一种冲压焊接副车架结构,包括副车架主体;所述副车架主体包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左中塔和右中塔对应焊接组成,所述左纵梁和右纵梁均由纵梁上板与纵梁下板焊接组成,所述纵梁上板分为前端低应力区和后段高...
  • 本发明公开了一种用于百米级叶片零部件厂内转运车辆,涉及重型工装运输设备技术领域,包括主梁车架,为一体化刚性长梁结构;承载板,间隔焊接在主梁车架的顶部,用于承载待转运工件;动力机组,为两套,分别固定安装于主梁车架的两端;行走轮,设置为多组且沿...
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车身结构及车辆。本申请实施例提供一种车身结构,包括两个门槛梁、地板、后座椅支架和电池包,沿车辆的左右方向,两个门槛梁间隔设置;地板与两个门槛梁连接;后座椅支架设于地板的上侧;电池包包括电芯模组和电池包横梁...
  • 本发明提供一种非承载式车架纵梁悬置安装总成结构,包括纵梁总成,用于安装悬置的悬置安装板总成,所述的悬置安装板总成固定连接在纵梁总成的外侧,所述的悬置安装板总成包括悬置上安装板、悬置下安装板,所述的悬置上安装板、悬置下安装板均为三角型结构,所...
  • 本发明提供一种车辆前纵梁组件,包括:沿车辆长度方向延伸的前纵梁,其被构造成在其内部限定有腔体;以及主加强构件,其布置在前纵梁的腔体中,并且包括弯折部。
  • 本发明提供一种新能源汽车副车架,包括两平行设置的第一纵梁和第二纵梁、分设于第一纵梁前后两端的第一固定件和第二固定件、分设于第二纵梁前后两端的第三固定件和第四固定件、两端分别与第一固定件和第三固定件连接的第一横梁、及两端分别与第二固定件和第四...
  • 本申请涉及汽车加强板加工的领域,尤其是涉及一种汽车加强板内板及其夹持冲孔装置,为了解决难以根据汽车加强板内板的形状进行多点定位,极易因汽车加强板内板的定位精度不够,使冲孔位置与预设位置出现偏差的问题,其包括基体,基体的中部向下凹陷形成沟状底...
  • 本申请涉及汽车车身技术领域,具体涉及一种汽车白车身及汽车。白车身包括顶盖总成、前围总成、后围总成和地板总成,前围总成包括横截面为封闭截面的风窗上横梁,后围总成包括后围板、后围上横梁和两个后围竖梁,后围板与后围上横梁固定连接且围合成封闭截面;...
  • 本申请提供一种车身部件及车辆。车身部件包括热胀管总成及加强板总成。热胀管总成包括热胀管与补强件。加强板总成具有加强区及非加强区。热胀管内设有沿其长度方向延伸的空腔。补强件组装至热胀管。热胀管组装至加强区。本申请的补强件安装于热胀管,在保证热...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种门槛梁、车身以及车辆,门槛梁包括梁本体,梁本体内设置有流道,流道沿车辆的长度方向延伸,梁本体的下表面设置有贯穿至流道内部的喷射口。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中车辆涉水后出现下沉的技术问题。
  • 本发明涉及一种车辆前部结构,包括:前端模块,其包括沿车辆的第一方向设置的横梁,以及从横梁的第一端部和第二端部竖直延伸的一对侧梁;一对竖直构件,连接在前端模块的后表面上;一对翼子板裙板构件,分别连接至一对竖直构件的顶端部;以及一对前纵梁,连接...
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