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一种小麦收割粉碎一体机及其控制方法
本发明公开了一种小麦收割粉碎一体机及其控制方法,涉及小麦收割设备技术领域,切割器包括锯带,锯带绕设在主动轮和从动轮上,主动轮设于割台的右侧,从动轮设于割台的左侧,驱动件用于驱动主动轮转动,张紧件用于张紧锯带,多个行走件在割台的底部沿左右直线...
一种适用于小面积实验区域的小型自走式灌木平茬粉碎收集一体机
本发明属于灌木平茬作业设备技术领域,尤其为一种适用于小面积实验区域的小型自走式灌木平茬粉碎收集一体机,包括机架以及安装在机架上方的驾驶室和安装在机架底部用于移动的履带;本发明通过手动预设与自适应补偿双重高度调节机制,转动调节丝杆即可灵活设定...
园林养护方法
本发明公开了一种园林养护方法,固定板运动带动滑杆侧面的推动杆在支撑板的内部滑动,推动杆上下运动带动固定柱运动,固定柱运动带动L形杆运动,L形杆上下运动推动楔形板在搅拌箱内部滑动,楔形板滑动带动滑轮运动,滑轮运动推动转动块在搅拌箱内部转动,转...
除草船及除草船的控制方法
本发明公开了一种除草船及除草船的控制方法,属于农业除草技术领域。除草船包括:船体;除草装置,设置于船体的两侧;视觉模组,设置于船体上,用于识别作业地块边界及障碍物;定位模组,设置于船体上,至少用于采集位置信息;控制模组,用于控制船体的行驶,...
一种苦荞机械化高效采收方法
本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种苦荞机械化高效采收方法,包括:采用割晒机在距地面10~15 cm处切割植株,使形成的条铺底部穗部离地高度维持在20~30 cm,形成自然通风通道;割晒后条铺静置田间3~5天,不进行翻动,利用植株自身蓬松结...
一种电动蔬菜收获装置及其使用方法
本发明涉及蔬菜收获装置技术领域,具体涉及一种电动蔬菜收获装置及其使用方法,包括机架以及设置于所述机架上的行走机构、切割机构和收集机构;所述切割机构包括往复式割刀,设置于所述机架的前部最底端,用于切割蔬菜茎秆;多个导禾板,设置于所述往复式割刀...
一种用于青贮玉米收割的收获装置
本发明公开一种用于青贮玉米收割的收获装置,其特征在于,包括:支架组件、动力组件及拨动组件;所述支架组件包括底板,所述底板固定连接L板,所述拨动组件设置在所述L板的横板上侧;所述拨动组件包括安装块,所述安装块固定连接圆头板,所述圆头板连接对称...
用于农业收割机的摘穗板控制系统
一种用于农业收割机的摘穗板控制系统包括具有存储器和处理器的控制器。控制器配置成识别行单元清洁处理的终止。此外,控制器配置成响应于识别出行单元清洁处理的终止,控制摘穗板致动器以将行单元的一对摘穗板转换到操作间隔。
玉米收获机剥皮残留量在线检测与调控系统及方法
本发明属于收获设备控制技术领域,提供一种玉米收获机剥皮残留量在线检测与调控系统及方法。计算各帧图像玉米目标的残皮面积、穗体面积、残皮覆盖率;根据一个检测周期内所有玉米目标的残皮覆盖率,计算一个检测周期内玉米目标的残皮残留量;根据一个检测周期...
一种智能芸豆联合收获机
本发明公开了一种智能芸豆联合收获机,属于农业智能设备技术领域,旨在解决现有芸豆收获机械智能化程度低、适应性差、收获效果不佳等问题。该收获机的动力牵引单元采用多轴传动和转角油缸转向设计,实现动力的稳定传递和灵活转向;捡拾喂入单元通过仿形自适应...
一种可剥叶的莴笋自动收割装置
本发明公开了一种可剥叶的莴笋自动收割装置,涉及莴笋收获机械领域,包括车架、切割系统、传送系统、剥叶环和收集箱;切割系统设置在车架,用于切割莴笋;传送系统设置在车架上,用于传送切割后的莴笋通过剥叶环,剥叶环设置在传送系统末端,用于剥除莴笋叶片...
一种花椒采摘装置
本发明公开了一种花椒采摘装置,涉及农业机械技术领域。本发明包括壳体、侧盖板、采摘机构、退枝机构、连杆驱动机构、齿轮驱动机构、偏心驱动机构;侧盖板与壳体连接;采摘机构包括左采摘辊、右采摘辊,位于壳体内部,左采摘辊包括辊体a和梳齿a,右采摘辊包...
一种行走式果树采摘升降平台
本发明涉及农机设备技术领域,具体为一种行走式果树采摘升降平台,包括行动模块、升降模块和调平装置,所述升降模块设置在行动模块上,所述行动模块用于带动升降模块在地面上行动,所述升降模块的载物平台上安装有护栏,所述调平装置用于改变行动模块和升降模...
一种超高摘果器的结构、配备及使用方法
一种超高摘果器由主杆,传送网,助力护板构成。主杆前段的前端设置剪果器、传送网,剪果器采用剪刀,剪刀的一片固定在主杆前端;剪刀口用弹簧复位,用钢丝牵引另一片剪刀把控制剪刀口开合,剪切果柄。主杆前端还设置传送网,传送网是一条可控制长短的网袋;网...
一种西红花自动采摘系统
本发明公开了一种西红花自动采摘系统,包括西红花花柱识别方法、花柱姿态建模方法和机械手姿态控制方法;所述西红花花柱识别方法对单株西红花朵内可入药的花柱轮廓和不可入药的花瓣分别进行图像识别处理,构建三维点云数据,并对每根花柱进行编号;所述花柱姿...
一种脐橙智能采摘平台
本发明涉及一种脐橙智能采摘平台,包括采摘平台、暂存平台与采摘无人机,所述采摘平台的顶端设有储存槽,所述储存槽的顶端设有放置槽。本发明通过采摘平台、暂存平台与采摘无人机相互配合,通过实时检测模块对果园进行实时的录像检测,脐橙识别,进一步的通过...
一种基于视觉识别的甜柿疏果机器人及使用方法
本发明公开了一种基于视觉识别的甜柿疏果机器人及使用方法,涉及甜柿疏果领域,包括承载车体,所述承载车体的顶部一侧固定连接有安装座,所述安装座的顶部设置有驱动机构,且驱动机构包含驱动电机一;通过视觉识别机构,使双目摄像头在非作业时自动封闭,有效...
一种仿生采摘机械手及其抓取控制方法
本发明公开了一种仿生采摘机械手及其抓取控制方法,涉及自动采摘机器人技术领域,包括:绳驱式三指仿生采摘机械手及其控制方法,所述机械手上配置有多个压力传感器用于获取抓取过程中的接触力,一个姿态传感器用于获取机械手的姿态,多个舵机分别控制各个指节...
一种柠檬采收机器人
本发明公开了一种柠檬采收机器人,其包括行走单元、夹持单元、剪枝单元、驱动单元、升降单元、装卸单元及监控单元,行走单元用以行走;夹持单元用以夹持或松开柠檬;剪枝单元用以剪枝;驱动单元与夹持单元及所述剪枝单元均连接,用于驱动夹持单元及剪枝单元在...
一种油菜收获割台
本发明提供一种油菜收获割台,包括割台机构以及调节机构,割台机构包括割台本体、竖向割刀组件、横向割刀组件、分禾组件以及拨禾组件,调节机构包括驱动机构、第一连接组件和第二连接组件,驱动机构的连接端用于与输送车的提升槽铰接,驱动机构的伸缩端与割台...
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