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  • 本发明公开了一种基于条件先验的扩散模型雷达航迹信息概率预测方法,包括:获取目标的历史航迹信息;将历史航迹信息输入至训练好的条件预测网络,得到目标的预测航迹信息;其中,条件预测网络用于提取目标运动时的非平稳因素和潜在变量,得到非平稳特征和潜在...
  • 本发明涉及一种锚位监视方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:根据本船的定位设备的设备状态,确定锚位监视方式,锚位监视方式为第一监视方式或第二监视方式,第一监视方式为将激活时刻本船所在位置作为基准点的监视方式,第二监视方式为将任意...
  • 一种用于监测用于货运车辆(300)的开口(200)的方法包括:在开口(200)处布置雷达系统(110),该开口用于由货运车辆(300)进出货物装载/卸载站(210);借助该雷达系统(110),监测在该开口(200)前面的区域中或在该开口(2...
  • 本公开是一种基于MTD数据的窄带雷达超分辨测距方法,包括:对窄带雷达接收数据进行目标检测,记录目标所在MTD平面的距离单元和多普勒单元;提取该多普勒单元对应的一维距离像数据;截取该距离单元前后预设数量的距离单元的数据,作为超分辨测距数据;对...
  • 一种驾驶员辅助系统包括光检测和测距(LiDAR)传感器。检测模块被配置成检测车辆的路径中的隧道。检测模块包括分区模块,分区模块被配置成将来自LiDAR传感器的回波分箱入多个区。聚类和特征提取模块被配置成:识别区中的集群;确定多个区中x轴方向...
  • 提供用于确定空间中被占用的位置的方法及装置。方法开始于从监视空间的雷达接收对象移动的检测。每个检测与空间中的位置和当进行检测时的时间点相关联。方法积聚具有预定持续时间的第一时间段内的时间点的检测,并且通过分析积聚的检测在位置方面的相似度来识...
  • 本发明公开了抗干扰声学相控阵多普勒计程仪信号处理方法,其包括:构建标准回波信号矩阵;将构建的标准回波信号矩阵划分为K个非重叠帧;构建束输出时序序列;对波束输出时序序列执行短时傅里叶变换,得到时频谱矩阵;在时频谱矩阵中提取J个频移参数;聚类G...
  • 本发明涉及传感器领域,具体为一种耐腐蚀的超声波传感器。其包括电路板,以及设置在电路板上的两个换能器;还包括外壳及密封其底部开口的底封盖;换能器与外壳可拆卸式连接,底封盖通过连接架与换能器连接,底封盖和外壳接触的地方以及换能器穿过外壳的地方均...
  • 本发明涉及激光智能测量技术领域,公开了一种具备自动校准功能的激光智能观测仪光路精调系统,通过多维度传感器监测、智能光路分析、自适应补偿算法和精密机械调节相结合,实现激光观测仪光路的实时监测和自动精确调节。系统采用自适应卡尔曼滤波算法处理四象...
  • 针对现有技术的不足,本发明提供一种固态激光雷达产线脉宽与温度联合自动标定方法,以克服不同批次的标定时间长,重复性操作,补偿一致性差的问题。在本发明中,在采用“优先脉宽补偿,温度补偿跟随”的原则,在脉宽的补偿过程中,采用动态补偿法,在单次脉宽...
  • 本说明书提供了一种激光雷达目标回波生成装置,涉及激光雷达目标特性数字化仿真、高重频窄脉冲激光回波再生技术领域。该装置通过激光雷达体目标回波仿真系统,从典型目标模型库中,筛选出与体目标相匹配的体目标模拟模型;利用激光雷达对体目标进行多通道光学...
  • 本申请公开了一种光收发模组的标定方法、装置以及存储介质,属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,使用相互平行的第一光束和第二光束对光收发模组中的反射镜进行主动光调,利用第一光束和第二光束在平行光管中的光斑所提供的多信息,提高了反射...
  • 本申请提供了一种激光扫描装置。激光扫描装置包括光学模组、线性运动模组、旋转运动模组,光学模组用于发射探测光束并接收自待测物发射的反馈光束,以获取待测物的图像信息;线性运动模组用于控制光学模组相对于待测物进行线性运动;旋转运动模组用于控制光学...
  • 一种光学测距模组,定义有一物侧及与该物侧相对的一元件侧,并包括:一光学发射单元;一光学接收单元;一支撑盖,包括一顶部及一连接该顶部的环形侧壁,其中该顶部具有一物侧表面,该环形侧壁具有一外表面,该顶部包括由该物侧贯穿至该元件侧的两个开口,该光...
  • 本公开提供一种激光雷达。所述激光雷达包括:光机结构。所述光机结构绕第一转轴运动;所述光机结构包括收发件、光学件和扫描镜。所述收发件包括激光器和探测器;所述扫描镜的反射面绕第二转轴运动,所述第二转轴平行于所述反射面,且所述第二转轴与所述第一转...
  • 本申请公开了一种激光雷达的扫描方法,激光雷达包括转镜、收发模块;所述收发模块包含沿垂直方向排列的N组发射单元,每组发射单元包含沿水平方向排列的M个发射器件;转镜包含沿垂直方向的旋转轴以及围绕旋转轴旋转的L面反光镜。驱动所述N组发射单元发光,...
  • 本发明公开了一种基于近红外激光与反光图案的无人机航向角精确测量方法,利用地面近红外成像系统配合机载具有唯一方向性的几何反光图案,通过Vision Transformer深度学习模型实现测量;利用大量无标签图像,通过人工施加随机旋转并让模型预...
  • 本发明涉及地球物理勘探信号处理技术领域,公开了一种基于改进WTD与VMD的GPR回波信号去噪方法。包括:利用HHO算法自适应优化VMD的分解模态数和惩罚因子;以最优参数对原始GPR数据进行2D‑VMD分解得到多个IMF;通过相关系数将IMF...
  • 本申请涉及雷达检测技术领域,特别是涉及一种基于半脉压因子的雷达近区目标检测方法及系统。包括:基于发射信号生成因子库;获取雷达反馈数据,根据雷达反馈数据和预设压缩处理模型设定半脉执行策略;根据半脉执行策略对雷达回波数据进行脉冲压缩处理,并根据...
  • 本发明公开了一种软件定义雷达全链路一体化信号处理方法,属于雷达信号处理技术领域。该方法构建了由AD9361通用射频前端、高速数据传输接口和FPGA+GPU+CPU异构计算后端组成的分层解耦通用硬件平台,实现了波形生成、信号处理、同步控制等全...
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