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一种基于机器视觉的网球收发智能车及其工作方法
本发明提出一种基于机器视觉的网球收发智能车及其工作方法,智能车由视觉识别、自动拾取、运动控制与智能发球四大模块构成。视觉识别部分采用双策略融合案,通过轮廓与高度特征匹配获取网球精确三维位姿;自动拾取模块采用带传动一体化结构,实现网球的连续滚...
一种自适应快速调节登杆装置及方法
本发明涉及一种自适应快速调节登杆装置,包括连接管、后脚踏板、前脚踏板和抱箍,所述连接管后端连接有向后伸出的调整导轨,后脚踏板安装于调整导轨后部,前脚踏板安装于调整导轨前端和连接管后端上;连接管前端向一侧弯拐并固定安装有抱箍套管,连接管和抱箍...
一种慢阻肺病吹气锻炼装置
本发明公开了一种慢阻肺病吹气锻炼装置,属于医疗监测设备技术领域,本发明包括呼吸气道和智能控制模块,呼吸气道包括依次连接的进气嘴、导流气道及排气‑进气复合气道,排气气道中依次设置有开口调节机构和排气调节机构,主控模块用于实现训练模式切换与训练...
一种血栓预防用脚踝锻炼装置
本发明涉及血栓预防技术领域,公开了一种血栓预防用脚踝锻炼装置,包括底座;踏板机构,底座上沿底座的宽度方向固定设置有铰接轴,踏板机构的底部固定设置有驱动板,驱动板的上端部转动安装于铰接轴上;调节机构,调节机构包括板体、第一推板和第二推板,板体...
一种具有康复训练功能的心肺功能测试装备
本发明涉及医疗器材技术领域,具体公开了一种具有康复训练功能的心肺功能测试装备,包括测试仪和功率车,功率车还包括支撑杆、踩踏机构和握把,握把安装在支撑杆的底部,踩踏机构安装在支撑杆的底部,还包括:蓄力机构,蓄力机构能够将踩踏机构运动过程中产生...
一种吸水材料配重插入式训练穿戴结构及其制备方法
本发明公开了一种吸水材料配重插入式训练穿戴结构及其制备方法。所述训练穿戴结构,其包括可穿戴主体和吸水增重结构。所述可穿戴主体的内侧或外侧设有一个或多个袋体结构;所述吸水增重结构包括注水袋,以及填充在注水袋中的吸水材料。所述注水袋被配置为:在...
一种适老化室外健身器材的智能阻力自适应调节方法
本发明提供了一种适老化室外健身器材的智能阻力自适应调节方法,本发明通过心率、动作稳定性等多维度安全监测,实时介入阻力调节,避免老年用户因阻力过大导致关节、肌肉损伤,降低运动风险。本发明覆盖个体差异、锻炼过程体能变化及环境影响,实现从初始匹配...
四足机器人消防巡检研判处置闭环方法、系统及介质
本发明公开了一种涉及消防安全技术领域的四足机器人消防巡检研判处置闭环方法、系统及介质,方法包括:获取多模态数据以识别异常征兆,并抽取生成多个事件节点构建事件图谱;生成结构化检索请求,获取与当前巡检场景相关的检索结果,并构建场景约束条件集合;...
一种智能面板型消防稳压控制系统
本发明公开一种智能面板型消防稳压控制系统,包括设置在消防柜内的供电回路、主回路、二次控制回路、稳压泵控制器和信号采集模块;供电回路采用三相四线制电源进线,主回路包括依次串联的两组交流接触器、热继电器和水泵电机,二次控制回路包括控制器熔断器、...
一种双气组智能灭火装置
本发明公开了一种双气组智能灭火装置,属于消防设备技术领域;包括液氮储罐、液氮出液管、第一放气阀、液氮气化装置、第二放气阀、氮气远程控制阀组、第三放气阀、氮气手动控制阀、管道、感应器、适用区、高压混合器、二氧化碳手动控制阀、第四放气阀、二氧化...
一种用于无人灭火设备的自锁式水带快速脱离装置及其使用方法
本发明公开了一种用于无人灭火设备的自锁式水带快速脱离装置及其使用方法,包括抛投外壳和脱离管,所述抛投外壳外侧壁的一侧开设有工作槽,所述工作槽内顶壁的一侧转动连接有第一转轴,所述第一转轴外侧壁固定连接有U型锁舌,所述脱离管外侧壁的一侧开设有和...
一种泡沫灭火装置及方法
本发明提供了一种泡沫灭火装置及方法,该装置包括:能够漂浮于储罐的内部液面的漂浮喷射模块和与漂浮喷射模块通过消防带连接的供液模块,供液模块设置于储罐的外部,用于向漂浮喷射模块通过消防带提供消防液,漂浮喷射模块能够向储罐内部以平行于液面的方向喷...
一种电控消防炮
本发明提供了一种电控消防炮,包括第一摆动单元和位于第一摆动单元出水端的第二摆动单元,第一摆动单元和第二摆动单元之间连接有连接管,且第一摆动单元、第二摆动单元分别与连接管之间相对转动,第一摆动单元包括两个反向转动连接在一起的第一斜接法兰和第二...
一种消防救援用开花射流水枪装置
本发明公开了一种消防救援用开花射流水枪装置,涉及消防设备技术领域,具体包括主枪体、喷头部、开花射流切换组件和伺服驱动组件,主枪体包括主套筒,喷头部固定安装在主套筒的前端并在内侧形成圆柱空腔;开花射流切换组件安装在圆柱空腔内,伺服驱动组件转动...
一种基于液氮类低温工质的高效消防喷头
本发明涉及一种基于液氮类低温工质的高效消防喷头,专用于新能源电池安全防护。该消防喷头由内外双层结构组成,内层为由内管、内头部及锥形筒体构成的工质输送与成型组件,外层为由外管及外头部构成的支撑组件,两者间设真空绝热夹腔以保冷,内外头部共同构成...
全封闭耐压给煤机的分级复合消防灭火装置
本申请提供了全封闭耐压给煤机的分级复合消防灭火装置,涉及给煤机消防灭火领域,包括给煤机外壳,所述给煤机外壳包括安装在给煤机外壳顶端的顶板,顶板的底端和给煤机外壳内部的顶端均等距设有若干个监测模块,所述给煤机外壳的底端等距设有若干个蒸汽喷出组...
喷水枪转轮结构
本发明提出一种喷水枪转轮结构,主要于喷水枪主体设有一转轮组立区间,并于该转轮组立区间组设有一转轮,又于该转轮其一端面组设有柱梢,以与喷水枪主体其转轮组立区间侧壁相接触,由此,利用该转轮其一端面组设柱梢,即可抵挡该转轮其另一端面所设弹簧的反推...
一种灭火防护装置
本发明提供了一种灭火防护装置,包括:底座和均集成于底座上的水雾喷射器和泡沫幕喷射器,水雾喷射器设置于泡沫幕喷射器的上方,水雾喷射器用于形成雾滴防护层,泡沫幕喷射器用于在雾滴防护层的内侧形成泡沫幕防护层。本发明能够彻底阻断火焰对保护对象的破坏...
一种托板式移车机器人及其移车方法
本发明公开了一种托板式移车机器人及其移车方法,涉及移车机器人技术领域,包括底座,底座上安装有行走机构,底座的顶部安装有顶升机构,还包括喷水机构,喷水机构包括底壳,底壳的内部固定有连通件,连通件的底部固定有软管,喷水机构还包括开合组件和驱动结...
智能消防巡检灭火机器人
本发明涉及智能消防装备技术领域或特种机器人技术领域,公开一种智能消防巡检灭火机器人。该机器人包括可移动底盘、本体、3D激光雷达、灭火器、第一二自由度云台、第二二自由度云台、可见光相机、红外相机、可升降单元、双目相机、灭火器喷嘴支架、切换单元...
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