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垫片上料装置
本申请提供了一种垫片上料装置,包括:上料机构,包括上料料棒,以及穿设于上料料棒上的支撑块,支撑块可以沿着上料料棒的高度方向移动;升降机构,包括可以夹住支撑块的夹板和驱动夹板升降的驱动组件;磁场分张机构,设于升降机构的顶端,包括沿第一方向相对...
一种砖块清渣拆垛真空吸盘
本发明公开一种砖块清渣拆垛真空吸盘,包括:吸盘组件,用于吸附砖块;清渣组件,用于清理砖垛表面的碎渣。本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种砖块清渣拆垛真空吸盘,将清渣组件与吸盘组件集成于机器人末端,通过机器人统一控制,实现了清渣与拆垛工...
一种同频对接吸板中转机械手
本发明公开了一种同频对接吸板中转机械手,涉及制药设备技术领域,包括板架,板架上转动设置有主动轴、第一转轴与第二转轴,主动轴上设置有摆臂轮和摆臂槽型凸轮,摆臂轮通过第一连杆机构与第一转轴连接并驱动第一转轴发生旋转,第一转轴上设置有第一吸杆摆臂...
一种植板机
本申请涉及一种植板机,包括:机架;执行机构,包括设于机架上的单轴双动子模组以及通过单轴双动子模组独立驱动的取料组件和运输组件;第一上料机构,设于机架的侧部,用于推出料盒中承载有铜片的载具片;第一传送轨道,用于传输经由第一上料机构推出的载具片...
拾取装置
本申请涉及一种拾取装置。拾取装置包括:安装基座、拾取头及弹性组件,安装基座具有沿第一方向上相背设置的第一表面及第二表面,安装基座还具有安装孔,安装孔沿第一方向延伸且贯穿第一表面;拾取头包括相连的本体部及安装柱,本体部位于安装基座设有第一表面...
基于视觉识别的竹条上料机
本发明的目的是提供基于视觉识别的竹条上料机,基于双目立体视觉,获取场景中的竹条画面,自主识别抓取对象。全程自动化完成竹条的抓取与转移,整个上料过程没有人工参与,本方案显著降低了工人劳动强度,避免了因频繁手工接触竹条毛刺导致的划伤职业健康风险...
一种玻璃钻半成品自动下钻与光学分选一体机
本发明涉及装饰品生产技术领域,尤其涉及一种玻璃钻半成品自动下钻与光学分选一体机。包括有底板,所述底板上依次设置有下钻组件、输送清理烘干模块和光学分选模块;所述底板固定连接有固定架,所述固定架滑动连接有第一滑板,所述第一滑板滑动连接有第二滑板...
一种用于血浆袋自动抽检与数据绑定的装置及方法
本申请提供一种用于血浆袋自动抽检与数据绑定的装置及方法,属于生物制药生产自动化技术领域,装置包括:输送模块,计数定位模块,机器人抓取模块,称重模块,信息采集模块以及控制模块;输送模块包括第一血浆输送轨道和第二血浆输送轨道,输送模块还包括皮带...
一种FPC上板机
本发明公开了一种FPC上板机,包括原料供料机构、中转对位机构、上压板料仓机构、治具待板机构、整合装配机构和搬运机构;原料供料机构用于存放并供给FPC料带;中转对位机构设于原料供料机构一侧,用于接收FPC料带并进行定位;上压板料仓机构用于存放...
一种异形烟包机械臂抓取方法、系统、设备和介质
本发明提供一种异形烟包机械臂抓取方法,涉及卷烟生产领域,机械臂的末端设有吸盘单元,吸盘单元具有多个吸盘,烟包的上具有多个用于被吸盘吸附的抓取面,包括以下步骤:将吸盘单元移动至第一工作位置;判断吸盘单元上的各个检测点与烟包之间的距离值;根据距...
用于工件的自动化处理的方法和自动化模块
本发明涉及一种用于在使用自动化模块(200)的情况下自动化处理工件(224)的方法,该自动化模块带有主入口、取出区域(210)、存放区域(220)、布置在主入口处的具有可被置于闭合位置和开启位置的抓取器(232)的机器人设备(230)、布置...
一种纺织皮辊件整盘上下料的运送装置
本发明涉及皮辊件运输设备技术领域,提供了一种纺织皮辊件整盘上下料的运送装置,包括:机架上划分有整盘上下料区域、运送盘车区域以及抓取回放区域;整盘上料区域和整盘下料区域均被配置在运送盘车区域的上方,且分别被配置在运送盘车区域的两侧,抓取回放区...
一种具有称重功能的智能悬挂输送装置
本申请公开了一种具有称重功能的智能悬挂输送装置,属于悬挂输送领域。该具有称重功能的智能悬挂输送装置,包括悬挂输送架,所述悬挂输送架上装配有可移动的移动台,所述移动台的侧面分别装配有称重台和防护仓,所述称重台的内部装配有称重传感器;所述移动台...
一种重型飞轮油洗用的转运机构
本发明公开了一种重型飞轮油洗用的转运机构,该机构包括机械臂、旋转机构、吸附机构及装夹机构;装夹机构通过凸轮驱动多个装夹板径向同步移动,实现飞轮的自定心夹紧;一对吸附机构对称设于旋转机构两侧,包含上下吸油辊,可在旋转过程中沿飞轮上下表面周向滚...
样品箱的抓取机构及抓取方法
本发明提供一种样品箱的抓取机构及抓取方法,涉及样品运输和储存装置技术领域。该抓取机构包括:与自动送样小车固定连接的X向单轴机器人;与X向单轴机器人连接的Y向单轴机器人;Z向组件,X向单轴机器人和Y向单轴机器人分别用于带动Z向组件沿X向和Y向...
质谱仪检测芯片移送装置及检测分析系统
本发明公开了一种质谱仪检测芯片移送装置及检测分析系统,其中该移送装置包括:滑动式装配于质谱仪、用于与舱门相装配的开舱控制板,所述开舱控制板上设有开舱结合位;移载装配板,所述移载装配板沿竖直方向滑动式装配有升降活动板;承载于所述升降活动板的抓...
提升式进书机构
本发明涉及一种提升式进书机构,包括机架、托书滑动板、托书杆和驱动组件,机架内设有多个托书固定轴,多个托书固定轴沿机架的左右方向间隔设置,托书固定轴用于支撑书本,机架设有多个滑槽,滑槽与水平面呈锐角设置,滑槽的尾部设于托书固定轴的下方,托书杆...
传送装置和传送系统
本申请公开了一种传送装置和传送系统,传送装置包括实托盘传送组件、空托盘传送组件、第一输送组件、第二输送组件和第一推拉组件,空托盘传送组件设于实托盘传送组件的下侧,第一输送组件具有与实托盘传送组件对接的第一状态和与空托盘传送组件对接的第二状态...
一种用于EPS模块连接件生产的辅助上料设备
本发明提供了一种用于EPS模块连接件生产的辅助上料设备,包括基座组件和组合式料架机构,所述基座组件包括基座架、调节垫和电控箱;其中,所述调节垫螺纹连接于所述基座架四角的底部,所述电控箱安装于所述基座架的内侧壁一侧。本发明通过将EPS模块连接...
一种边丝自动下料装置
本发明提出一种边丝自动下料装置,属于石笼网生产设备技术领域。解决了石笼网锁边成型机依赖人工送丝,存在人力成本高、劳动强度大、生产效率低以及安全性差的问题。它包括V形基板、一对端板、挡板、多个拨料轮、主传动轴、驱动机构一、推板和驱动机构二;所...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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