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  • 本申请公开了一种基于具身智能的无人车感知‑决策‑控制方法、装置及设备,涉及无人车控制领域,该方法包括:对历史环境图像时间序列中每张历史环境图像进行可行驶区域语义分割;生成可行驶区域内的参考路径;根据历史环境图像中参考路径构建无人车的状态空间...
  • 本发明公开了一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统,对外部驾驶环境数据进行视觉神经元分析,判断是否处于陌生驾驶环境,以此调整记忆神经元的驾驶记忆数据调用;融合外部驾驶环境的空间构造信息和调用的驾驶记忆数据,生成短期驾驶规划,并结合驾驶经验...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,提出一种驾驶路径规划方法、系统及存储介质,方法包括:根据车辆当前状态信息、环境感知信息、驾驶行为决策信息和障碍物的预测轨迹信息,识别所述车辆当前所处的驾驶场景类型;进而对轨迹优化代价函数中所述驾驶场景类型对应的权...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种动态自适应的轨迹预测方法。包括:获取轨迹预测数据并进行预处理,包括:对经坐标转换后的位置信息所对应的自车及环境车辆的当前状态与地图信息进行编码融合,得到地图‑状态融合特征,并对环境车辆历史轨迹编码得到...
  • 本发明公开一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法。该方法结合铲运机几何模型、铲运机性能参数以及铲运机运动学模型,通过非线性最优化方法估计铲运机在参考路径上行驶时的铰接角度和铰接角速度,进而再估计出铲运机车体与巷道壁的最小距离。该方法接...
  • 本发明提供一种驾驶辅助装置,其能够抑制从由驾驶员执行使自身车辆加速的驾驶操作的状态过渡到通过自动速度调整处理自动调整自身车辆的速度的状态时的自身车辆的急加速以降低驾驶员的不快感。在从不执行自动速度调整处理的状态且以与使自身车辆加速的手动驾驶...
  • 一种用于车辆中的路径预测的方法和装置可用于确定驾驶员的行驶意图。该车辆路径预测方法包括由处理器执行的步骤,包括:获取车辆的行驶信息;基于行驶信息,确定驾驶员的纵向行驶意图和横向行驶意图;基于纵向行驶意图和横向行驶意图,生成车辆的速度分布和曲...
  • 本公开涉及一种轨迹预测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括:获取目标车辆的当前环境图像和当前位置信息;根据当前环境图像和当前位置信息,得到至少一条候选轨迹;确定每一候选轨迹的预测环境图像;根据预测环境图像,从候选轨迹中确定出目标轨迹。...
  • 本说明书实施例提供了一种路口路面故障场景下自动驾驶辅助方法、装置、介质及车辆,该方法包括,采集车载图像,提取车载图像中的形状要素和/或文字要素;对获取的形状要素和/或文字要素根据信息重要程度筛选确定关键要素,在车联网中查找与关键要素对应的第...
  • 本发明的课题在于改善用于防止车辆乘员跌倒的技术。一种信息处理方法,其由信息处理装置执行。信息处理装置获取与车辆的乘员的姿势有关的信息及与乘员是否使用支撑设备有关的信息。接着,信息处理装置根据与姿势有关的信息及与是否使用支撑设备有关的信息,决...
  • 本发明的课题在于将与碰撞风险相关的警报有效地通知给驾驶员。一种车辆的控制装置,其构成为如下:获取在本车辆的行进方向上存在的对象目标物与本车辆的相对关系,并且在基于所获取的相对关系判定为本车辆与对象目标物的碰撞风险为规定等级以上的情况下,作为...
  • 本发明属于车载人机交互技术领域,提供一种多场景车载控制方法及系统,基于方向盘上的触控传感阵列进行触控操作,建立统一的手势交互逻辑,实现方向盘触控区盲操,如此无需用户转移视线即可完成车辆控制操作,从交互源头降低行车过程中的操作风险;集成轨迹处...
  • 本申请涉及智能驾驶安全技术领域,提供一种智能驾驶感知安全评估方法、装置及计算机程序产品。包括:基于感知模块的目标检测结果,计算感知质量评价指标,所述感知质量评价指标包括警报覆盖率、误报率、分类质量分数和不确定性质量分数;根据预构建的阈值门限...
  • 本发明提供的一种智能驾驶领域的温度保护方法和系统,涉及车辆智能驾驶控制技术领域,解决现有智能驾驶SOC芯片过温保护策略单一、未结合驾驶场景导致芯片频繁过温、寿命缩短且影响驾驶体验的技术问题。所述方法包括获取当前车辆行驶场景,所述行驶场景包括...
  • 本发明公开了一种车辆定速巡航失效的自动检测与应急处理系统、方法及车辆。系统包括:第一控制器,分别与制动踏板位置传感器、点火开关、第二控制器、第三控制器、第四控制器连接,用于通过与所述制动踏板位置传感器、第二控制器、第三控制器、第四控制器的信...
  • 本申请实施例提供了一种车辆底盘动力域控制器复位控制方法、装置及车辆,属于车辆控制技术领域,所述方法包括:确定车辆底盘动力域控制器出现第一复位故障,执行第一复位流程,以对第一复位故障对应的运行程序和硬件进行初始化。在确定车辆底盘动力域控制器出...
  • 本申请提供了一种防御驾驶策略的确定方法及装置。所述方法包括:采集车辆对应的多源数据;基于车辆对应的多源数据,确定车辆的行驶场景;获取行驶场景对应的风险识别规则,并基于风险识别规则对车辆对应的多源数据进行特征提取,得到状态特征向量;基于风险识...
  • 本申请涉及一种基于用户驾驶习惯的胎压监测系统低功耗运行调节方法,包括以下步骤:获取导航规划信息与实时路况信息;根据实时车速和道路车流量数据判定实际行驶场景,当预设道路类型与实际行驶场景不一致时生成冲突事件信息;获取包含冲突应对习惯子画像的用...
  • 本发明公开了一种基于横纵向耦合模型预测的分布式驱动智能车辆控制方法,包括:通过车载传感器获取分布式驱动智能车辆的车辆多源数据;建立考虑横摆的横纵向耦合车辆状态空间方程;设计基于模糊逻辑的自适应权重控制器,生成最优权重矩阵;设计横纵向耦合模型...
  • 本申请提供了基于驾驶行为反馈的线控底盘参数优化方法、系统,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:采集驾驶行为历史数据集,进行特征提取和风格分析;基于多个驾驶风格特征簇进行工况表设计和实车驾驶测试;根据多个驾驶风格‑线控底盘响应数据集进行参数训练拟...
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