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车辆的控制装置及控制方法
本发明的课题在于将与碰撞风险相关的警报有效地通知给驾驶员。一种车辆的控制装置,其构成为如下:获取在本车辆的行进方向上存在的对象目标物与本车辆的相对关系,并且在基于所获取的相对关系判定为本车辆与对象目标物的碰撞风险为规定等级以上的情况下,作为...
一种多场景车载控制方法及系统
本发明属于车载人机交互技术领域,提供一种多场景车载控制方法及系统,基于方向盘上的触控传感阵列进行触控操作,建立统一的手势交互逻辑,实现方向盘触控区盲操,如此无需用户转移视线即可完成车辆控制操作,从交互源头降低行车过程中的操作风险;集成轨迹处...
智能驾驶感知安全评估方法、装置及计算机程序产品
本申请涉及智能驾驶安全技术领域,提供一种智能驾驶感知安全评估方法、装置及计算机程序产品。包括:基于感知模块的目标检测结果,计算感知质量评价指标,所述感知质量评价指标包括警报覆盖率、误报率、分类质量分数和不确定性质量分数;根据预构建的阈值门限...
一种智能驾驶领域的SOC芯片温度保护方法和系统
本发明提供的一种智能驾驶领域的温度保护方法和系统,涉及车辆智能驾驶控制技术领域,解决现有智能驾驶SOC芯片过温保护策略单一、未结合驾驶场景导致芯片频繁过温、寿命缩短且影响驾驶体验的技术问题。所述方法包括获取当前车辆行驶场景,所述行驶场景包括...
一种车辆定速巡航失效的自动检测与应急处理系统、方法及车辆
本发明公开了一种车辆定速巡航失效的自动检测与应急处理系统、方法及车辆。系统包括:第一控制器,分别与制动踏板位置传感器、点火开关、第二控制器、第三控制器、第四控制器连接,用于通过与所述制动踏板位置传感器、第二控制器、第三控制器、第四控制器的信...
车辆底盘动力域控制器复位控制方法、装置及车辆
本申请实施例提供了一种车辆底盘动力域控制器复位控制方法、装置及车辆,属于车辆控制技术领域,所述方法包括:确定车辆底盘动力域控制器出现第一复位故障,执行第一复位流程,以对第一复位故障对应的运行程序和硬件进行初始化。在确定车辆底盘动力域控制器出...
防御驾驶策略的确定方法及装置
本申请提供了一种防御驾驶策略的确定方法及装置。所述方法包括:采集车辆对应的多源数据;基于车辆对应的多源数据,确定车辆的行驶场景;获取行驶场景对应的风险识别规则,并基于风险识别规则对车辆对应的多源数据进行特征提取,得到状态特征向量;基于风险识...
一种基于用户驾驶习惯的胎压监测系统低功耗运行调节方法
本申请涉及一种基于用户驾驶习惯的胎压监测系统低功耗运行调节方法,包括以下步骤:获取导航规划信息与实时路况信息;根据实时车速和道路车流量数据判定实际行驶场景,当预设道路类型与实际行驶场景不一致时生成冲突事件信息;获取包含冲突应对习惯子画像的用...
基于横纵向耦合模型预测的分布式驱动智能车辆控制方法
本发明公开了一种基于横纵向耦合模型预测的分布式驱动智能车辆控制方法,包括:通过车载传感器获取分布式驱动智能车辆的车辆多源数据;建立考虑横摆的横纵向耦合车辆状态空间方程;设计基于模糊逻辑的自适应权重控制器,生成最优权重矩阵;设计横纵向耦合模型...
基于驾驶行为反馈的线控底盘参数优化方法、系统
本申请提供了基于驾驶行为反馈的线控底盘参数优化方法、系统,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:采集驾驶行为历史数据集,进行特征提取和风格分析;基于多个驾驶风格特征簇进行工况表设计和实车驾驶测试;根据多个驾驶风格‑线控底盘响应数据集进行参数训练拟...
考虑优先级切换的多模态智能座舱交互控制方法及系统
本发明属于智能座舱交互控制技术领域,尤其涉及考虑优先级切换的多模态智能座舱交互控制方法及系统。包括对智能座舱内的用户进行行为识别,获取识别到的第一指令信息;对智能座舱内的用户进行语音识别,获取识别到的第二指令信息;对车辆驾驶情景进行识别,基...
一种混合动力汽车续航里程预测方法和系统
本发明公开了一种混合动力汽车续航里程预测方法和系统,所述方法包括:采集车辆的传统内部数据和非传统外部数据,对所述数据进行预处理,得到当前车辆状态数据和外部环境数据;基于预处理后的当前车辆状态数据和外部环境数据,采用Transformer结构...
基于物理-数据融合的角模块致转效应补偿系统及方法
本发明为一种基于物理‑数据融合的角模块致转效应补偿系统及方法,包括整车运动规划模块,计算得到整车期望姿态与转角;致转效应前馈补偿模块,构建物理嵌入式前馈模型,实时估算致转干扰力矩;数据驱动预测模块,构建双尺度时空融合网络模型,提取车辆动力学...
一种智能驾驶公交车控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及车辆领域,具体涉及一种智能驾驶公交车控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:建立线性离散时间公交车动力学模型,其中,公交车动力学模型用于描述公交车的纵向运动信息;基于公交车动力学模型,生成高阶伪偏导数估计的自适应迭代学习...
一种基于多顶点LPV-H∞控制的车辆速度鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于多顶点LPV‑H∞控制的车辆速度鲁棒控制方法,涉及车辆动力学控制与智能商用车自动驾驶技术领域。首先,构建以车辆速度或载质量为调度参数的线性参数可变纵向动力学模型;在各工况点采用H∞鲁棒控制方法求解对应的反馈控制增益,根据...
一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:当目标车辆在智能驾驶模式下处于稀疏交互场景时,获取目标车辆采集到的历史轨迹集合;历史轨迹集合是由目标车辆所处稀疏交互场景中各个交通参与者的历史运动轨迹组成的;基于预设...
一种新能源汽车跟驰速度规划及其能量分配方法
本发明涉及新能源汽车智能控制技术领域,具体地说是一种新能源汽车跟驰速度规划及其能量分配方法,通过构建分层智能体架构实现跟驰速度规划与能量分配的深度协同,适配智能驾驶场景下对动态决策的高要求,解决了传统方法中两者割裂导致的性能损耗问题。并结合...
车辆状态数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例公开了车辆状态数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该车辆状态数据处理方法通过获取多种车辆状态数据,所述车辆状态数据包括定位数据、惯性数据、速度数据和挡位数据,根据所述定位数据的当前对齐状态和当前车速,从所述多种车辆状态数据...
传感器控制器
公开了一种用于车辆的传感器控制器,包括:传感器配置模块,被配置从多个传感器中确定传感器组合,传感器驱动模块,被配置为针对传感器组合确定用于辅助驾驶功能的程序以执行辅助驾驶功能。根据本公开的传感器控制器可以快速提供车辆OEM所需要的ADAS功...
车辆防横风控制方法及存储介质、控制器、车辆
本发明公开了一种车辆防横风控制方法及存储介质、控制器、车辆,该方法包括:根据车辆的车身信息确定激活车辆的防横风控制时,确定车辆的当前主动力;根据当前主动力确定当前横风风力,并根据当前横风风力对车辆进行控制,以修正车辆的姿态。该方法根据车辆的...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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