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  • 本发明涉及水下探测技术领域,揭露了一种基于泵体随动式多参数传感的水下深度检测系统,该系统中包括扰动响应采集模块、传递矩阵构造模块、特征准则构建模块、阻抗向量提取模块、水深置信检验模块及准则扰动优化模块,向泵体基础控制信号叠加编码微扰动信号,...
  • 本发明涉及监测预警技术领域,提出了一种航道实时水深计算方法及监测系统。方法包括:实时获取针对待监测航道的水位监测数据和航道探测数据,水位监测数据包括分布在待监测航道沿线的每个监测点的水位值,航道探测数据为对待监测航道进行实地探测所记录的数据...
  • 本发明公开了一种基于傅里叶混合神经测深网络的融合浅海水深反演方法,该方法包括以下步骤对高分辨率遥感卫星多光谱数据进行预处理,包括辐射定标、大气校正和正射校正;对ICESat‑2单光子激光测高数据采用自适应高程差阈值法进行光子去噪处理,提取单...
  • 本发明公开了一种基于GNSS与加速度计的浮标式波浪观测方法及装置,涉及海洋环境监测技术领域,包括:采集定位数据和惯性运动数据,利用定位数据构建参考加速度对加速度进行动态实时零偏补偿,根据角速度信息修正浮标姿态,利用多阶谱矩计算波浪运动参数并...
  • 本发明提供了一种基于YTS的位姿丢失检测方法、装置以及电子设备,涉及位姿检测技术领域,提升机器人位姿丢失检测准确性,该方法包括:通过设置于机器人外部并朝向机器人的图像采集装置获取机器人的当前图像,并基于当前图像利用YTS系统识别机器人的第一...
  • 本发明提供一种车载双无人机排污口识别装置及方法,第一台侦查无人机搭载高光谱和热红外相机,对水面污染迹象进行初步识别;第二无人母机携带水下机器人,深入水下探测排污口,采集水质数据并实时分析;数据处理系统结合AI深度学习算法与GIS技术,智能识...
  • 本发明属于植被生态建设技术领域,具体涉及一种无人机载室外大场景植被覆盖度视觉测量装置及测量方法。该装置包括无人机本体和设于其下方的影像设备。影像设备通过卡件一与卡件二的快拆结构连接,卡件二底部的球套内活动安装有球头,球头下端挂载摄像机;球套...
  • 本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种多功能坡度测量仪。其技术方案包括角度尺,所述角度尺的外侧开设多组刻度线一,所述角度尺的顶端安装有气泡水平仪,所述角度尺的顶端转动连接有水平尺,还包括测角度机构,与角度尺连接,用于测量角度尺和水平尺之间的夹...
  • 本发明涉及角模块测量和标定技术领域,尤其涉及一种角模块外倾角检测与前束角标定工装及其测量和标定方法,工装包括:框架、角模块安装机构、载荷施加机构、力测量组件、四轮定位夹具和测量传感器,框架设置有至少一个第一基准面;角模块安装机构用于固定待标...
  • 本申请公开了一种路面坡度检测方法及设备。该方法先通过车载相机或车载激光雷达采集并处理得到以车辆为中心的预设范围内的路面点云,再基于该路面点云生成道路纵向高度曲线;随后采用滑动窗口遍历所述道路纵向高度曲线,将每个窗口内的数据分为连续的第一段数...
  • 本申请提供一种电线杆倾斜检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待检测电线杆的图像数据和温度补偿值,图像数据包含待检测电线杆顶部对应的第一位置和待检测电线杆底部对应的第二位置,温度补偿值用于补偿环境温度引起的图像数据的成像...
  • 本发明涉及配电线路安全监测技术领域,公开了配电线路杆塔状态监测方法、系统、设备、介质和产品,首先,获取目标杆塔的初始倾斜数据,并设置初始协方差矩阵,其次,利用粒子群算法自适应优化卡尔曼滤波器的噪声协方差矩阵,有效分离真实倾斜信号与复杂环境噪...
  • 本发明提供了一种隧道网格投影测量装置及测量方法,包括:网格投影模块,所述网格投影模块包括投影单元和调节单元,所述投影单元上置有网格,所述调节单元对投影单元调焦;固定模块,所述固定模块将网格投影模块固定于手电筒上;当隧道网格投影测量装置安装固...
  • 本发明涉及一种浅剖图像地层层界智能识别方法及系统,涉及数据处理技术的领域,其包括响应于地层分析信号,获取声波数据;基于声波数据结合预处理方案得到初始浅剖图像;按照提取方案提取初始浅剖图像中的地层特征数据与对比数据;将地层特征数据代入编码函数...
  • 本发明属于地基沉降监测技术领域,公开了一种深层地基沉降分层监测的装置及方法,本发明创新采用弹簧加钢弦的组合体系,扩大了振弦式监测结构的量程和适用范围,验算结果表明其能够适应地基变形监测的要求;通过采用硬塑料锚固板,将传统的点接触锚固转变为面...
  • 本发明公开了基于无人机的地形勘测绘图系统,涉及地形勘测绘图技术领域,其包括:通过分析历史测绘数据,提取环境因素和地形起伏导致的系统性误差系数。在实际勘测中,实时获取环境参数与高程变化,并利用预先计算的误差系数对初始数据进行精准补偿。在此基础...
  • 本发明涉及公路桥梁检测技术领域,具体是一种公路桥梁沉降检测方法,包括以下步骤:步骤一,勘探现场情况,选取合适的位置作为检测点;步骤二,对监测点周围的建筑杂物进行清理,确保检测装置能够顺利布设;步骤三,在检测点安装检测设备;步骤四,检测设备将...
  • 本公开涉及一种下行光传感器入射光补偿角度测量方法、系统和设备,所述方法包括:获取飞行器1的姿态信息、全球卫星导航系统授时和飞行器1的经纬度坐标;获取增稳云台2的姿态信息;所述增稳云台2置于偏航轴跟随模式,增稳云台2用于实现成像光谱仪的视轴为...
  • 本发明涉及隧洞掘进自动监测技术领域,具体公开了一种用于超长小断面隧洞开挖悬臂掘进机姿态的测量方法,该测量方法通过在隧洞内壁安装自动全站仪和激光靶,同时在悬臂掘进机上安装另一激光靶、掘进姿态测量系统及掘进机控制系统,通过掘进姿态测量系统对悬臂...
  • 本发明公开了一种基于动态窗口盲复原的星敏感器快速跟踪方法,属于星敏感器算法领域。该方法通过历史星图预估重叠视场每个星在下一时刻星图上的坐标估计值,并在重叠视场中提取各星对应星点的局部窗口图像;随后对局部窗口图像进行高斯滤波、顶帽变换和连通域...
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