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  • 本发明公开了一种水下管卡的螺孔错位矫正装置,该水下管卡的螺孔错位矫正装置包括支撑底座,支撑底座上间隔设置有第一提拉臂和第二提拉臂,第一提拉臂和第二提拉臂上均螺接有加力螺母,以使第一提拉臂和第二提拉臂设置在支撑底座上;第一提拉臂和第二提拉臂上...
  • 本发明属于金属件装配技术领域,具体涉及电堆的螺丝杆用旋拧设备,尤其涉及一种电堆组装机构及其工作方法。其中,电堆组装机构包括:组装平台;夹持组件;旋拧机械臂;其中,所述旋拧机械臂的执行末端包括:旋拧电机;旋拧套;所述旋拧套内转动设置有螺母套;...
  • 本发明涉及视觉识别技术领域,涉及基于三维视觉的螺丝锁付引导方法和系统;该方法包括:获取工件表面的三维点云数据;从所述三维点云数据中识别螺丝孔的三维位置坐标和法向量;根据所述螺丝孔的三维位置坐标和法向量生成引导指令,所述引导指令用于控制锁付工...
  • 描述一种液压预加载螺栓组件,用于将大型涡轮增压二冲程直流扫气十字头内燃发动机的至少两个发动机部件夹持在一起。液压预加载螺栓组件的特征在于,其包括围绕拉杆中的至少一些布置的制动装置,因此在拉杆断裂的情况下,防止具有这样的制动装置的拉杆移动穿过...
  • 本发明提供了一种高性能混合液晶显示屏面板用贴合装置,涉及液晶显示屏生产领域,本发明包括:支架;第一支撑台,固定设置于所述支架,用于支承并固定液晶面板;第二支撑台,可沿靠近或远离所述第一支撑台的方向滑动设置于所述支架,用于固定触摸屏;压合机构...
  • 本发明是一种防刮蹭的细长杆件自动装配机构,其特征在于,包括定位机构(1)、装配机构(2)和蜂窝板(3),其中,定位机构(1)、装配机构(2)都安装在蜂窝板(3)上,定位机构(1)和装配机构(2)也连接在一起。本发明通过简易机构对装配过程中的...
  • 本发明涉及重型机床装配调整技术领域,具体涉及一种重型机床横梁溜板反变形装配方法。该方法首先基于工况数据进行三维建模,通过有限元静力学仿真分析重力作用下横梁与溜板各导轨面变形,预设反变形倾斜量。随后将横梁置于可调支撑上调平,安装溜板后利用顶升...
  • 本发明涉及压缩机零部件装配技术领域,公开了一种活塞杆穿引保护套装置。该活塞杆穿引保护套装置包括护套壳、周向限位件以及轴向限位件,护套壳具有两个相互扣合的半壳体;周向限位件用于套设在两个半壳体的远离活塞杆的一端,且两个半壳体与周向限位件的朝向...
  • 本发明公开了一种用于大功率半导体器件模块的压装装置及方法,包括大功率半导体器件模块主体,所述大功率半导体器件模块主体的底部通过螺栓固定连接有安装板,所述安装板上开设有通孔,通过电机驱动主动齿轮带动从动齿盘转动,进而带动顶动盘旋转,顶动盘上的...
  • 本发明公开了一种用于电机端盖的防松动卷口销压装设备,涉及电机装配技术领域,包括支撑架,第一液压缸,升降台,直行槽,设置于升降台上的第一限位机构,外环限位板,侧位限位板,固定架,设置于固定架上的第二限位机构,内环限位板,设置于固定架上的压装机...
  • 本发明公开了一种七辊棒材矫直机下辊调整装置拆除方法,属于轧钢设备维护检修技术领域。该方法包括制作拆除工装、施工准备、预处理作业、工装安装固定、顶升作业及完成拆除等步骤;拆除工装包括圆形底板和T型框架结构,T型框架结构设有筋板和方形通孔,可实...
  • 本发明公开了一种具有防呆结构的门盖治具及其使用方法,属于防呆治具技术领域,包括上治具底板、下治具底板、定位机构和压合机构;下治具底板上对称固定安装有多个围板,前后侧的围板之间构成用于容纳凸板一和凸板二的凸边容纳槽;下治具底板的左右两侧对称开...
  • 本发明涉及仪器仪表外壳装配技术领域,尤其涉及一种仪器仪表外壳装配用的压配装置。包括工作台,所述工作台顶部的左前侧安装有控制面板,所述工作台顶部的后侧和右侧分别安装有仪器夹取机器人和底壳夹取机器人,所述工作台的顶部设有用于仪器放置的承载旋转组...
  • 本发明涉及硅钢铁芯生产技术领域,并具体公开了一种硅钢铁芯生产多规格可调压装设备,包括底座,所述底座的顶部固定连接有压装部件,所述底座的侧面固定连接有传动部件,所述传动部件的侧面固定连接有上料机械手。该硅钢铁芯生产多规格可调压装设备,硅钢铁芯...
  • 本发明涉及精密轴承技术领域,公开了一种精密轴承压盖机器人及其装配工艺,包括传输工作台以及按压工作台和圆形转盘,传输工作台用于传输精密轴承本体,传输工作台和按压工作台上均设置有进机械臂,按压工作台上还转动设置有圆形转盘;圆形转盘内开设有安装槽...
  • 本发明公开了一种可调节液压压铆机,包括支板,所述支板的外部设置有调模机构,所述调模机构包括转盘,所述转盘的外表面等角度开设有模孔,所述模孔沿旋转角度内径依次缩小,所述转盘的外表面开设有下料口,所述下料口的内部与模孔的内部相连通,所述下料口与...
  • 本发明公开了一种空调翅片换热器半自动插铜管装置,本发明包括顶板、工作台,工作台可上下移动穿梭于顶板中部通槽,工作台的顶部设有可调距的限位部,工作台通过限位部支撑固定有翅片组,顶板的前侧滑动连接有插管辊组,通过辊轮可对管材施加轴向力进行插管作...
  • 本发明公开了一种均匀控制压合力度的光纤口气动压合治具,涉及压合治具技术领域,包括底座,底座上表面固定连接有工作台面,一种均匀控制压合力度的光纤口气动压合治具包括有:清扫机构以及检测机构,清扫机构用于清扫工作台面上表面的灰尘颗粒,检测机构用于...
  • 本发明公开一种宏微复合的自动化上料与定位机器人系统及方法,涉及智能装配和机器人技术领域,用于解决现有宏微机器人运动系统存在宏动与微动切换时动态响应滞后和运动精度低的技术问题。本发明的宏微复合的自动化上料与定位机器人系统,包括第一位移机构、第...
  • 本发明公开了一种基于防摔马甲戳破气瓶机构的智能组装机器人及方法,涉及机械装配技术领域,包括刺破件和外套筒以及处理台,处理台顶部设置有螺钉机器人,还包括:固定盘,固定盘固定连接于处理台顶部,固定盘顶部转动连接有齿轮盘,从而达到对刺破件和外套筒...
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