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最新专利技术
  • 一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610125852.6
    本发明公开了一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过离线步态控制数据集，对预设步态向量生成模型进行训练，得到目标步态向量生成模型，该训练方法不依赖于强化学习环境的在线交互，模型训练过程稳定、收敛快、可解释性强...
    2026-04-29
  • 基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法
    基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法_南京邮电大学_202610091670.1
    本申请属于智能控制与机器人控制领域，公开了一种基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法，该方法通过构建控制问题描述解析器获取机器人的非完整约束运动学模型及成本函数；利用最优控制约束构建器解析推导最优控制律，并...
    2026-04-29
  • 一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统
    一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统_舟山中远海运重工有限公司_202610077020.1
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，特别涉及一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集以自航船舶为原点的周围范围内的数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行融合，...
    2026-04-29
  • 一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法
    一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法_郑州大学_202610061231.6
    本发明公开一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法，包括S1，建立多目标数学模型，优化最大完工时间与总能耗，含机器人负载、速度、能耗及电池容量约束，采用VLDIM生成初始解种群；S2，微观层用DRRM优化每条路径任务顺序；S3，迭...
    2026-04-29
  • 基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016310.5
    本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法，包括：获取多源数据；对多源数据进行预处理，得到预处理后的多源数据；基于预处理后的多源数据，进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
    2026-04-29
  • 一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016224.4
    本申请公开了一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿开采领域，该方法包括根据UWB标签数据利用双向测距算法确定移动设备本身的绝对坐标和与其他移动设备之间的相对距离；根据磁吸传感器数据确定与其他移动设备之间的极坐标相对位姿；...
    2026-04-29
  • 一种多无人艇协同编队控制系统
    一种多无人艇协同编队控制系统_武汉交通职业学院_202512052892.0
    本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统，所述系统包括：任务构建模块，用于构建分布式虚拟合约市场，其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子；任务发布模块，用于生成行为调节合约，行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数；任务竞标...
    2026-04-29
  • 一种考虑攻角约束的火箭子级回收在线轨迹规划方法
    一种考虑攻角约束的火箭子级回收在线轨迹规划方法_上海航天控制技术研究所_202512052334.4
    一种考虑攻角约束的火箭子级回收在线轨迹规划方法，解决现有凸优化轨迹规划方法因忽略攻角约束导致轨迹安全边界失效、气动过载超限及飞行稳定性风险的问题。本发明建立攻角安全边界约束模型，将非线性攻角约束转化为二阶锥规划问题(SOCP)，通过序列凸优...
    2026-04-29
  • 基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统
    基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统_广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司_202512048689.6
    本发明公开了一种基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统，本发明涉及视觉检测的技术领域，基于该巡航动态图的图像识别而确定多个物体区域，根据各个物体区域的区域位置、对应的区域形态和图像识别模型确定对应的物体特征，基于该物体特征与无人船的相对...
    2026-04-29
  • 基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法
    基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法_芜湖造船厂有限公司_202512028388.7
    本发明公开一种基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法，包括：(1)主车规划起始位置到任务位置的期望轨迹，并将该期望轨迹作为全局参考轨迹，并将全局参考轨迹发送个各个从车；(2)各从车基于自身与主车的相对位姿以及全局参考路径确定期望轨迹；(3)...
    2026-04-29
  • 船舶路径规划方法和相关设备
    船舶路径规划方法和相关设备_集美大学_202512014583.4
    本申请实施例提供了一种船舶路径规划方法和相关设备，属于船舶控制技术领域。该方法包括：构建预设航域环境模型；根据所述预设航域环境模型通过路径节点搜索单元进行路径搜索，得到全局路径数据；其中，所述路径节点搜索单元基于A*算法构建得到；根据所述全...
    2026-04-29
  • 一种超声波协同智能吸尘的光伏清洁机器人控制方法
    一种超声波协同智能吸尘的光伏清洁机器人控制方法_中科奇驭机器人(深圳)有限公司_202511983521.8
    本发明公开了一种超声波协同智能吸尘的光伏清洁机器人控制方法，属于光伏清洁技术领域。该方法具体包括采集光伏板面污秽图像信息、光伏板面参数和光伏清洁机器人参数，计算作用于辊刷的超声波振动参数，驱动辊刷振动清洁光伏板面污秽，获取清洁后光伏板面的光...
    2026-04-29
  • 一种基于共识构建的分布式多机器人自主探索方法
    一种基于共识构建的分布式多机器人自主探索方法_江西省军民融合研究院_202511969354.1
    本发明公开了一种基于共识构建的分布式多机器人自主探索方法，包括以下步骤：构建当前地图以及预估机器人当前的观测信息；将每个机器人以自我为中心的全局地图输入至多机器人共识规划器，为每个机器人生成一个全局目标；将全局目标输入局部规划器，机器人利用...
    2026-04-29
  • 水池自动清洁设备及其控制方法
    水池自动清洁设备及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511962259.9
    公开了一种水池自动清洁设备和用于控制该水池自动设备的方法，其中，该方法包括：控制所述水池自动清洁设备在水池中移动；以及在所述水池自动清洁设备的状态满足搁浅条件的情况下，按照脱离方案控制所述水池自动清洁设备移动，直至所述水池自动清洁设备的状态...
    2026-04-29
  • 一种满足预定义时间稳定的非奇异飞行控制律设计方法
    一种满足预定义时间稳定的非奇异飞行控制律设计方法_西北工业大学_202511957754.0
    本发明具体涉及一种满足预定义时间稳定的非奇异飞行控制律设计方法，包括：建立飞机角速率回路的仿射非线性方程；构建满足预定义时间稳定的李雅普诺夫函数条件；基于飞机角速率回路的仿射非线性方程，设计满足预定义时间稳定的控制律结构，以满足构建的李雅普...
    2026-04-29
  • 多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511946555.X
    本申请提供一种多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取机器在当前环境下的第一视觉信息和第一测距信息；根据所述第一视觉信息和/或所述第一测距信息确定所述机器是否进入避障模式，并在所述机器进入避障模式的情况下获取障碍物...
    2026-04-29
  • 一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统
    一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统_江苏省港口集团信息科技有限公司_202511945108.2
    本发明公开了一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统，涉及散杂货码头生产管理技术领域，该方法包括对目标库场进行网格化建模；基于GIS地图及码头路网数据绘制作业路径；车载APP接收后台下发的作业路径数据，通过连接差分基站的RTK定位...
    2026-04-29
  • 一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法
    一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法_同济大学_202511941069.9
    本发明涉及一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法，包括：获取图片数据识别图片数据中的目标行人；计算目标行人的相对坐标并进行坐标转换和拼接，得到全局观测轨迹；构建行为克隆模型对全局观测轨迹进行优化，基于得到的具有噪声的全局观测轨迹，...
    2026-04-29
  • 一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法
    一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法_中节能太阳能科技(镇江)有限公司_202511929155.8
    本发明提出一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法，方法包括：获取目标光伏板阵列的光伏板数据，光伏板数据至少包括光伏板阵列的行数L、排数W和光伏板阵列中每一光伏板的长度a和宽度b；根据光伏板数据，计算得到移载车完成一个光伏板宽度方向移动所需...
    2026-04-29
  • 一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统
    一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统_杭州电子科技大学_202511910917.X
    本发明公开了一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统，属于智能机器人技术领域。包括：硬件层、软件层以及云端层；硬件层包括机器人本体、充电桩及外设模块；软件层基于原生iBenRobotOS开发，集成自主巡逻模块、智能导览模块、多语种交互模块...
    2026-04-29
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