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最新专利技术
  • 车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置
    车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置_三一智矿科技有限公司_202610197324.1
    本申请提供了一种车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置，涉及定位技术领域，车载激光雷达与RTK外参的标定方法，用于车辆，车辆上搭载有激光雷达和定位导航系统，标定方法包括：构建标定场和参考地图，标定场包含具有斜坡结构的挡墙；当待标定车辆...
    2026-04-25
  • 基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备
    基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备_哈尔滨工业大学_202610009825.2
    基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备，属于全波形激光雷达数据处理技术领域。为了解决现有的点云强度校正方法存在因全波形激光雷达单像元探测模式导致的三维过程被压缩而不能实现子足迹效应校正问题。本发明针对发射脉冲和接收回波信号...
    2026-04-25
  • 一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统
    一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统_中国地质大学(武汉)_202610090898.9
    本发明提供一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，所述方法包括：获取目标水体的光子点云数据；根据光子点云数据中光子的高程数据，生成深度转换后的光子点云数据，并确定水平像素柱的曝光时间，对深度转换后的光子点云数据进行...
    2026-04-25
  • 一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法
    一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法_西安电子科技大学_202610119966.X
    本发明公开了一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法，属于数模混合集成电路技术领域，该方法包括：利用SPAD探测飞行时间信号；通过移位寄存器与模拟计数器进行粗、细两级量化记录；采用多级量化电路将模拟电平量化为数字信号并生成飞行时间直方图；...
    2026-04-25
  • 图像感测装置
    图像感测装置_爱思开海力士有限公司_202510573821.2
    公开了一种能够根据飞行时间TOF方法检测到目标对象的距离的图像感测装置。该图像感测装置包括：像素，其被配置为基于从目标对象反射的光子生成脉冲信号；多个时数转换器TDC，其被配置为生成与脉冲信号和参考脉冲之间的时间延迟对应的数字码；以及直方图...
    2026-04-25
  • 一种高压频率信号调制装置及方法
    一种高压频率信号调制装置及方法_珠海光恒科技有限公司_202610312015.4
    本申请公开了一种高压频率信号调制装置及方法，涉及机载雷达激光调制领域，该装置集成于电路板上，包括控制模块、直接数字频率合成驱动模块、脉冲调制信号模块、移频调制信号模块、热调偏置驱动模块、光电检测模块和激光模块；控制模块与上述模块连接实现控制...
    2026-04-25
  • 一种小尺寸同轴收发光学模组
    一种小尺寸同轴收发光学模组_深圳力策智能科技有限公司_202610104381.0
    本发明公开一种小尺寸同轴收发光学模组，用于激光雷达，包括：发射光路组件、合束光路耦合组件以及接收光路组件，本发明利用偏振态进行合束，可使发射光路组件光路获得更小的出射光斑，从而等效使接收光路组件拥有更大的接收口径，提升系统探测能力；同时合束...
    2026-04-25
  • 基于VCSEL的物体探测系统及方法
    基于VCSEL的物体探测系统及方法_深圳瑞识智能科技有限公司_202512009891.8
    本发明属于物体探测技术领域，提供一种基于VCSEL的物体探测系统及方法，系统包括：激光发射区、光信号接收区及数据处理器，激光发射区内包含至少一个第一VCSEL，光信号接收区内包含至少一个第二VCSEL，第一VCSEL与第二VCSEL一一对应...
    2026-04-25
  • 一种手持式测距仪
    一种手持式测距仪_麻城小巧匠建筑设计中心_202310812749.5
    本发明公开了一种手持式测距仪，包括工作箱，所述工作箱顶部设置有升降板，所述升降板顶部中间固定连接有固定架，所述固定架内侧顶部中间固定连接有固定轴，所述固定轴远离固定架一端转动连接有转动环，所述转动环远离固定轴一侧固定连接有测距仪，所述工作箱...
    2026-04-25
  • 一种结合语义的激光雷达-视觉融合目标识别和3D定位方法
    一种结合语义的激光雷达-视觉融合目标识别和3D定位方法_燕山大学_202610068133.5
    本发明涉及机器人视觉3D定位技术领域，具体涉及一种结合语义的激光雷达‑视觉融合目标识别和3D定位方法，包括：获取物体的RGB信息和激光雷达点云数据；将RGB信息输入语义二维定位模块，二维定位模块通过建立语义掩膜矩阵和EDT算法的方法，获得目...
    2026-04-25
  • 基于激光雷达的缩尺模型风力机入流风场观测及重构方法
    基于激光雷达的缩尺模型风力机入流风场观测及重构方法_上海交通大学_202610004044.4
    本发明涉及一种基于激光雷达的缩尺模型风力机入流风场观测及重构方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对缩尺模型风机扫描圆面进行离散化，形成有限计算点，并计算叶轮平均风速谱；S2：获取叶轮平均风速自谱；S3：计算叶轮平均风速谱与叶轮平均风速自谱...
    2026-04-25
  • 信号处理方法、装置及终端设备
    信号处理方法、装置及终端设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511816493.0
    本申请提供的一种信号处理方法，应用于终端设备，所述信号处理方法包括：在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后，对所述指示信号进行处理，获得目标信号，所述目标信号相对于所述指示信号的延迟为预设时长，并且所述目标信号的脉冲宽度为目标宽度值，所述...
    2026-04-25
  • 基于毫米波雷达网络的林木胸径自动测量方法及系统
    基于毫米波雷达网络的林木胸径自动测量方法及系统_绵阳师范学院_202610353458.8
    本发明公开了基于毫米波雷达网络的林木胸径自动测量方法及系统，具体涉及雷达信号处理与目标探测技术领域，用于解决现有毫米波雷达在森林复杂环境中因信号多次反射产生虚假点云，导致林木识别与胸径测量不准的问题；通过部署毫米波雷达网络获取初始三维点云，...
    2026-04-25
  • 一种基于高分辨距离像的舰船部件解耦识别方法及装置
    一种基于高分辨距离像的舰船部件解耦识别方法及装置_中南大学_202610352891.X
    本发明涉及一种基于高分辨距离像的舰船部件解耦识别方法及装置。方法包括：获取包括舰船部件回波信号、舰船整体回波信号以及舰船非整体回波信号的训练样本集；利用训练样本集对初始神经网络进行训练，得到训练完成的舰船识别神经网络；将需要识别的目标舰船的...
    2026-04-25
  • 一种基于雷达数据的车辆盲区目标识别方法及系统
    一种基于雷达数据的车辆盲区目标识别方法及系统_南昌江铃集团胜维德赫华翔汽车镜有限公司_202610343830.7
    本发明提供了一种基于雷达数据的车辆盲区目标识别方法及系统，方法包括同步采集汽车盲区处的毫米波雷达回波数据以及激光雷达点云数据；对所述毫米波雷达回波数据进行压缩与目标信息识别，以得到第一目标数据；对所述激光雷达点云数据依次进行灰度图生成、滤波...
    2026-04-25
  • 一种抗多径干扰的车载毫米波雷达信号处理方法
    一种抗多径干扰的车载毫米波雷达信号处理方法_深圳市深航华创汽车科技有限公司_202610321054.0
    本申请涉及雷达信号处理技术领域，公开了一种抗多径干扰的车载毫米波雷达信号处理方法，该方法获取雷达回波信号并在频率域分解为多个重叠子带信号；利用自车运动数据构建静态环境多普勒流形曲面，据此计算理论相位演变模型；提取子带间实际测量相位差，与理论...
    2026-04-25
  • 一种基于GPU加速的雷达信号CFAR算法实现方法
    一种基于GPU加速的雷达信号CFAR算法实现方法_北京航空航天大学_202610314195.X
    本发明涉及雷达信号CFAR处理领域，具体涉及一种基于GPU加速的雷达信号CFAR算法实现方法。技术方案包括：计算主通道信号和辅助通道信号经MTI/MTD算法后的模值；完成不同采样点的信号噪声参数估计后，将不同采样点的信号噪声参数估计数据与信...
    2026-04-25
  • 融合雷达的超低空飞行联合探测方法及系统
    融合雷达的超低空飞行联合探测方法及系统_嘉兴杰出信息科技有限公司_202610148396.7
    本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及融合雷达的超低空飞行联合探测方法及系统。该方法包括：获取超低空区域的初始雷达回波信号，识别出超低空区域中的飞行目标对应的目标雷达回波信号；根据多普勒频移中心序列和距离走动序列获取飞行目标的初步分类结果；若初...
    2026-04-25
  • 自适应高频地波雷达目标探测方法和系统
    自适应高频地波雷达目标探测方法和系统_哈尔滨工业大学(威海)_202610088912.1
    本发明公开自适应高频地波雷达目标探测方法和系统，涉及目标探测技术领域。目标探测方法的步骤如下：先对高频地波雷达回波经二维傅里叶变换得距离多普勒谱，以此区分岸基与船载雷达；对岸基雷达谱，经恒虚警检测器初步检测得可疑目标索引，遍历索引划分连通区...
    2026-04-25
  • 雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质
    雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质_深圳市中承科技有限公司_202610082573.6
    本发明提供了雷达信号处理方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取每一个接收信号的幅度向量和相位向量，基于最大似然估计生成角频率估计值和初始相位估计值；根据信号幅度与噪声功率的先验知识情况计算接收信号的GLRT统计量并与预设阈值进行...
    2026-04-25
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