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  • 本发明涉及变压器技术领域, 具体涉及基于时段、负荷及故障的变压器控制装置及方法。该装置包括双变压器单元、监测单元、控制单元及执行单元。监测单元监测双变压器的电压、电流和温度, 控制单元根据这些监测数据控制执行单元实现对双变压器的合闸和分闸控...
  • 本申请涉及泵控电液伺服系统控制技术领域,公开了一种基于FPGA和DSP架构的泵控电液伺服系统的干扰补偿控制方法。该方法包括构建泵控电液伺服系统的数学模型,包括液压作动器系统的数学模型和永磁同步电机的数学模型,确定控制目标为使泵控电液伺服系统...
  • 本申请实施例提供一种伺服驱动器的电流控制装置、电流控制方法及伺服系统。所述电流控制装置包括:预测模块,其根据第一载波周期内的第一时刻的输出电压和第二时刻的输出电压,以及所述第一载波周期之后的第二载波周期内的第三时刻的输出电压,生成所述第二载...
  • 本发明涉及一种驱动电机阶次噪声优化方法、装置、系统及电子设备,属于驱动电机噪声优化技术领域,该方法包括:依据驱动电机的转速区间和扭矩区间得到多个工况点,依据驱动电机的最大幅值得到每个工况点的最优相位,依据每个工况点的最优相位得到每个工况点的...
  • 本发明涉及分数槽集中绕组永磁电机退磁空间分布自适应补偿方法,包括:采集电机驱动物理量,基于电机驱动物理量计算永磁磁链估计值,生成磁链残差序列,对磁链残差序列进行频域分析,获取目标故障谐波阶次,并构建退磁区域的解析模型,获得等效磁链损失函数;...
  • 本发明公开了一种基于CSOGI的IPMSM无位置传感器控制方法及相关设备, 涉及交流电机控制领域,包括:基于采集的定子电压与电流构造定子反电动势,并采用CSOGI对反电动势进行积分以获得定子磁链分量,同时利用二阶广义积分器SOGI对定子电流...
  • 本发明涉及电力供应与控制技术领域,公开了一种降低空气能设备低温启动冲击的控制系统,包括变频功率驱动单元、电气信号采集单元及逻辑控制处理单元,逻辑控制处理单元用于在低温启动阶段向多相感性负载定子绕组注入频率扫描,且幅值受限的交轴震荡电流序列,...
  • 本发明涉及无感控制技术领域,具体为一种基于快速傅里叶变换的高速永磁电机无感控制方法及系统,方法包括以下步骤,获取高速永磁电机运行数据构建电流脉动状态标记,提取主响应频率并匹配通道,采集响应计算增益差值,生成扰动调控参数组表项。本发明,通过定...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机无传感器静态初始位置辨识方法,该辨识方法首先基于电机数学模型理论计算脉冲电压幅值,替代传统试探法,从源头上确保了低采样周期下电流的可控性与检测精度;继而采用两阶段脉冲注入策略:先在大角度范围进行粗辨锁定区域,再基...
  • 本申请公开了一种永磁同步直线电机的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:构建永磁同步直线电机的数学模型;基于数学模型构建滑模观测器模型;基于自适应扩张状态观测器估计动子的参数;基于设计的自适应鲁棒控制器,结合空间矢量脉宽调制形成闭环控...
  • 本申请提供了一种直流无刷电机转速控制装置,涉及直流无刷电机转速控制技术领域。本申请采用无传感器矢量控制算法,通过采集电机定子绕组的相电流、相电压信号,结合电机数学模型实时估算转子位置及转速,无需额外安装霍尔传感器或光电编码器,既简化了电机结...
  • 本申请涉及伺服电机控制技术领域,提供了用于伺服电机控制的初始电角度自校准方法、装置和存储介质。所述方法包括:控制器控制功率电路向伺服电机的绕组注入预设的直流励磁电流,以产生方向固定的定子合成磁场,将转子永磁体牵引并对齐至固定的定子合成磁场方...
  • 本发明属于电机预测控制的技术领域,更具体地,涉及一种基于电流梯度的表贴式永磁电机无模型预测控制方法,所述方法包括:根据电机电压方程离散化结果得到电流梯度方程;计算各周期的电流梯度并组成查找表,然后代入各候选电压矢量通过查找表得到对应电流梯度...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种强化学习驱动的无模型自适应电机控制方法,首先采集电机三相电流并经变换得到dq轴电流,通过观测器计算反馈转速并滤波,经PI调节输出q轴参考电流;重构模型方程并离散化,确定观测增益系数,计算dq轴参考电压...
  • 本发明公开了一种直线电驱冲击破碎锤驱动电路及其控制方法,通过多层隔离的功率驱动电路与快速保护机制解决高频冲击下的电流波动与过压风险,利用基于直线电驱设备的FOC电流环控制算法实现电磁力的精确调节与冲击能量的线性控制,并借助上位机监控平台实现...
  • 本发明涉及信息技术领域的一种滚珠花键的直线传动精密定位方法,包括:获取滚珠花键轴的几何参数与直线电机定子的匹配范围,确定同轴套筒式嵌套的结构几何约束条件;针对热量传递后的温度场变化,采集所述滚珠花键轴的轴向温度数据,确定轴向热变形补偿量;根...
  • 本发明提出了一种基于虚拟电流重构的双三相直线电机无扰容错控制方法,属于电机驱动与控制技术领域,适用于电机发生供电故障下进行快速无冲击切换的工况。所述方法在检测到其中一套三相供电系统发生供电中断故障后,仅使用单一控制器对正常侧绕组进行控制,通...
  • 一种使多相电机运行的方法包括:使具有六个相的六相电机运行,这六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组。所述方法还包括:确定六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于该确定,所述方法包括:组合第一中性连接和第二中性...
  • 本发明公开了一种脉冲模式在电动工具线性调速中的应用方法,旨在解决现有技术中存在冲击起子在应对堵转时无法兼顾堵转规避、线性动力输出及操作手感优化的需求的问题。其技术方案要点是:在电动工具进行负载作业时,当中控芯片检测到电动工具发生堵转时,会自...
  • 本发明公开了煤矿高负荷工况下变频驱动装置的过载保护方法,具体涉及工业控制领域;通过获取变频驱动装置的额定输出功率、冷却时间常数及历史运行数据,提取高负荷时段的功率波动幅度与持续时间,计算累积热应力因子,构建热失效临界模型;运行过程中,实时采...
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