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  • 本发明属于单兵智能化装备领域,具体涉及一种穿戴式武器臂及其实时避障控制方法。武器臂包括背板、布置于背板中上部且从左侧展开的上肢机构、以及连接在上肢机构末端的末端机构;上肢机构为五自由度串联的机械臂机构,末端机构采用VD型橡胶减震器对末端冲击...
  • 本发明提供了一种风车靶标装置及风车靶标控制方法,风车靶标装置包括:靶头组件、靶架组件、旋转驱动组件、复位组件和检测组件;靶头组件设置在靶架组件上,靶架组件设置在旋转驱动组件上,旋转驱动组件与靶架组件驱动连接,以驱动靶架组件和靶头组件以设定转...
  • 本发明公开了一种安全型水平集弹器,涉及子弹回收技术领域,解决了水平集弹器因泄压能力有限,影响使用安全的问题。该集弹器上的减压装置包括:连接板;基板,基板紧贴在集弹器本体的外壁上,基板和连接板之间通过螺栓固定连接,基板和集弹器本体的外壁之间设...
  • 本发明创造涉及一种鞭炮施放后的自动回收装置,属于燃放鞭炮辅助装置的技术领域。其结构为:在支架上方设有燃放箱,燃放箱的前表面设有活动门;在燃放箱的顶部设有上开口的导流罩;在燃放箱其余三个侧面为敞开式或格栅式;燃放箱内设有挂架装置,燃放箱的下表...
  • 本申请属于烟花燃放设备技术领域,公开了一种电火花点火的烟花燃放系统以及燃放方法,包括:燃放架;燃放座,所述燃放座可调节设置于所述燃放架上;以及燃放炮筒,所述燃放炮筒设置于所述燃放座,所述燃放炮筒通过所述燃放座的调节,以调整发射角度;其中,所...
  • 本发明公开了一种烟花造粒设备,包括料斗和造粒罐,还包括一端与所述料斗出料口连接,另一端与所述造粒罐衔接的定量投料机构、用于驱动造粒罐旋转的旋转驱动装置、以及控制装置;所述控制装置控制所述定量投料机构向造粒罐内定量添加药粉;造粒过程中,根据造...
  • 本发明提供了一种跨速域巡飞弹的双轴变掠上单翼布局,包括设置于机身背部的双轴变掠翼机构,能够形成M型整体构型;每个双轴变掠翼机构包括内翼段和外翼段,内翼段翼根与机身枢转连接,进而调节内翼段前掠角;外翼段翼根与内翼段翼梢枢转连接,进而调节外翼段...
  • 本发明提供了一种巡飞弹的亚跨超跨速域气动布局,包括设置于机身底部的双轴变掠翼机构,能够在0°至90°范围内任意改变并锁定掠角,每个双轴变掠翼机构包括内翼段和外翼段,内翼段翼根与机身枢转连接,在0°至90°任意角度内调节内翼段前掠角;外翼段翼...
  • 本发明提供了一种运载火箭着陆段的制导方法以及装置,涉及运载火箭制导技术领域,方法包括:获取火箭在规划参考轨迹时的初始状态参数;基于初始状态参数求解目标轨迹规划问题,生成火箭在着陆段飞行的参考轨迹;按照预设的制导更新频率,依次在每一个制导更新...
  • 本发明涉及一种用于高超声速抗高过载装药结构的设计方法,属于抗过载装药技术领域,解决了现有技术中装药结构抗高过载能力不足的问题。本发明包括:步骤S1:装药结构为多层结构,包括:中心压装炸药、不敏感熔铸炸药、柔性内衬层和防护后垫层;步骤S2:基...
  • 本发明公开了一种水下钻孔爆破精准定位与深度控制方法,涉及水下爆破技术领域,通过数据实时联动校准,有效控制炮孔定位偏差,并利用自动报潮仪与水位压力传感器双源协同采集水位数据,消除干扰确保数据精准;通过构建基于机器学习的智能超深值决策模型,结合...
  • 本发明公开了一种隧道爆破自动化装药系统,包括:三自由度移动平台,其包括轨道本体,两组轨道本体之间活动设置有轨道台车,轨道台车顶部固定设置有剪叉式升降架,剪叉式升降架顶部固定设置有Y轴移动模组;装药执行机构,其包括执行摆动机构、软轴收放组件、...
  • 本发明公开一种水孔切缝预裂爆破装药结构及爆破方法,该装药结构包括炮孔、混装乳化炸药、切缝管、卷状炸药、填塞段和起爆系统,混装乳化炸药设于炮孔的底部,用于充分填充炮孔底部的积水和/或泥浆区域并与孔壁耦合形成连续装药段;切缝管设于炮孔内并处于连...
  • 本发明公开了矿山爆破技术领域的一种上向炮孔的内部炸药定位装置及使用数量的计算方法,包括炮塞装置中的伞状塞环,并且伞形塞环的侧壁边沿向下倾斜张开,形成止逆结构,药袋的上下两端都各设置了一个炮塞装置,整体置入在炮孔内,能够对炸药形成支撑和限位,...
  • 本发明涉及岩石破裂技术领域,公开了一种可精确延时的液态空气储能破裂方法,该方法包括:将特制雷管安装于钻孔内并连接至地面控制器;利用所述特制雷管探测钻孔环境的原位热导系数,并获取待填充液态空气的存储压力与温度;运行前馈校准模型,将上述探测参数...
  • 本发明涉及测绘尺技术领域,公开了一种地质测绘用测绘尺,包括壳体,壳体内通过卷簧弹性缠绕连接有测绘卷尺;还包括:固定在壳体外侧的安装架,安装架的顶部安装有用于对测绘卷尺回卷速度进行缓速的摩擦减速单元,摩擦减速单元的底部两侧均安装有回转离心单元...
  • 本发明涉及汽车零部件检测技术领域,公开一种汽车中控台多状态集成检测检具,包括检具主体,检具主体包括检测台,检测台沿纵向依次设有前基准组件、下骨架检测组件、扶手箱斗检测组件和后基准组件,下骨架检测组件含可拆卸的下骨架定位模块及可横向滑动的左右...
  • 本发明公开一种建筑装修设计测量装置,涉及测量装置技术领域,包括两个脚座,两脚座通过铰链转动连接,脚座上固定连接有第一量尺,第一量尺上方设置有第二量尺,第二量尺端部与脚座转动连接,第一量尺和第二量尺端部均安装有连接板,连接板位于第一量尺远离脚...
  • 本发明涉及一种主动式轮速传感器探头高度检测装置,包括底板,底板上设置有位置调的产品固定板,底板位于产品固定板的右侧设置有右固定板;产品固定板上开设有定位孔,产品固定板背离右固定板一侧设置有可以拆卸的产品定位块,产品定位块开设有和定位孔适配的...
  • 本发明公开了一种衬套内环槽槽宽测量工具,本发明涉及衬套内环槽槽宽测量技术领域。包括工作台以及开设在工作台内部的安装口;安装于工作台上方的第一安装板以及第二安装板;设置于第一安装板上的第一测量机构,所述第一测量机构包括安装于第一安装板上的第一...
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