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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法
    一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法_深圳市业聚实业有限公司_202610023718.5
    本发明涉及一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法，属于介入医疗器械技术领域。该设备包括柜体、两个溶液槽、导管浸涂固化机构及第一移动模组。导管浸涂固化机构包括导管浸涂组件、第二移动模组和固化组件。导管浸涂组件包括可伸入造影导管内腔的支撑细管及其...
    2026-04-18
  • 一种融合物联网与云计算的智能配电综合监控系统
    一种融合物联网与云计算的智能配电综合监控系统_常州嘉旗自动化科技有限公司_202610016665.4
    本发明公开了一种融合物联网与云计算的智能配电综合监控系统，涉及电力系统监控技术领域，包括物联网层和云计算层；本申请通过物联网终端采集得到与配电网运行状态相关的初步测量数据；对所有初步测量数据中的采样时刻执行时间同步处理，若某初步测量数据中的...
    2026-04-18
  • 一种用于仓储动态环境下的AGV导航系统
    一种用于仓储动态环境下的AGV导航系统_湖南艾博特机器人技术有限公司_202610091955.5
    本发明公开了一种用于仓储动态环境下的AGV导航系统，涉及仓储机器人控制技术领域，用于解决动态仓储下稳定导航差的问题；本发明构建状态汇聚、置信评估、走廊、设定生成与协同门控的闭环导航链路，以统一时间封装状态帧，并基于位姿预测量与位姿观测量一致...
    2026-04-18
  • 一种基于SSPP与可移动谐振器的微波传感器及其测量方法
    一种基于SSPP与可移动谐振器的微波传感器及其测量方法_立芯科技股份有限公司_202610166597.X
    本发明公开了一种基于SSPP与可移动谐振器的微波传感器及其测量方法用于同时且独立地测量材料介电常数和双轴线性位移。传感器采用双层PCB结构：下层PCB集成有SSPP结构以构成低通滤波器，其截止频率对待测材料的介电常数敏感；上层PCB作为纯介...
    2026-04-18
  • 一种航空轮胎芳纶帘子布连续化生产线
    一种航空轮胎芳纶帘子布连续化生产线_中国化工集团曙光橡胶工业研究设计院有限公司_202610158539.2
    本发明公开一种航空轮胎芳纶帘子布连续化生产线，属于芳纶帘子布生产技术领域，通过旋转式氮气等离子体喷枪对芳纶帘子布表面进行垂直均匀活化，形成微纳粗糙结构，使RFL胶液渗透均匀性提升，消除传统工艺的黄芯缺陷；采用磁力搅拌器与超声波振子的PLC智...
    2026-04-18
  • 自动驾驶车队中车辆的控制方法、装置、设备及车队
    自动驾驶车队中车辆的控制方法、装置、设备及车队_北京百度网讯科技有限公司_202310269569.7
    本公开提供了自动驾驶车队中车辆的控制方法、装置、设备及车队，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、人工智能等领域。具体实现方案为：车辆的控制方法，应用于车队中的头车，车队由多个自动驾驶车辆首尾连接组成，车队包括头车和至少一辆跟随车，方法包括...
    2026-04-18
  • 一种车间运载用移动机器人跟踪控制方法
    一种车间运载用移动机器人跟踪控制方法_湖南南方通用航空发动机有限公司_202511917529.4
    本发明提供了一种车间运载用移动机器人跟踪控制方法，本发明在采用强化学习的基础上引入了专家预训练环节，即利用手动调参后的控制器收集大量专家数据，利用专家数据集使用监督学习的方法预训练一个长短期记忆网络，给之后的强化学习训练过程提供一个高性能的...
    2026-04-18
  • 蔬果采摘机器人路径规划方法及系统
    蔬果采摘机器人路径规划方法及系统_上海交通大学_202610103764.6
    本发明提供了一种蔬果采摘机器人路径规划方法及系统，其中方法首先构建以八叉树表征的全局场景模型；接着收集风险局部区域的质量路径数据包，生成局部规划器，并为风险局部区域生成对应的局部区域八叉树编码，将二者绑定为经验记录存入知识库；面对新采摘任务...
    2026-04-18
  • 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及车辆
    自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及车辆_湖南行必达网联科技有限公司_202512058809.0
    本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取传感器数据和自动驾驶车辆参数；根据所述传感器数据，识别得到第一目标和所述第一目标对应的第一等级；基于所述自动驾驶车辆参数，和所述传感器数据中的车道信息，计算得到第一区域；根...
    2026-04-18
  • 可移动设备脱困方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    可移动设备脱困方法、装置、计算机设备及可读存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202610056346.6
    本申请公开了一种可移动设备脱困方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及智能家居技术领域，在无需随机盲目碰撞、减少脱困所需的尝试次数与碰撞损耗、防止设备出界的同时，避免在复杂环境中因全局规划陷入死区，提高脱困成功率，且通过直接确定并执行一个...
    2026-04-18
  • 一种基于多智能体图强化学习的无人机避障方法
    一种基于多智能体图强化学习的无人机避障方法_南京信息工程大学_202610155391.7
    本发明公开了一种基于多智能体图强化学习的无人机避障方法，包括：构建能够实时反映UAV与网络实体之间关联关系的异构图，使系统能够准确捕获网络拓扑和环境状态的动态变化，为后续决策提供更加全面的状态信息；选取系统通信速率作为主要性能指标，并将通信...
    2026-04-18
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511755535.4
    本申请涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：获取环境信息；基于环境信息，确定自移动设备行进路径上存在的可越障碍物；确定可越障碍物的尺寸，尺寸包括以下至少之一：沿墙方向上的长度、垂直于墙方向上的宽度、距离自移动设...
    2026-04-18
  • 一种轮式人形机器人多传感器融合姿态控制方法
    一种轮式人形机器人多传感器融合姿态控制方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511900681.1
    本发明公开了一种轮式人形机器人多传感器融合姿态控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中底盘与上体姿态感知分离、全身协调性不足的问题。本发明包括：建立包含底盘、上体和头部姿态的全身状态向量；采集各惯性测量单元数据并基于...
    2026-04-18
  • 一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法
    一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法_陕西同州佳欣生物科技有限公司_202610038758.7
    本发明涉及植物液态肥技术领域，尤其是指一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法，包括以下重量份的各组分制备而成：750~1000份的基础发酵液、84.1~151.2份的营养组分、5~15份的复合微生物菌剂、100~120份的天然酵素和2...
    2026-04-18
  • 一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法
    一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法_大连理工大学_202310123010.3
    本发明属于飞行器航线规划技术领域，涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成，首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估，得到飞机故障后的基本飞行性能；其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果，将其应用到A...
    2026-04-18
  • 一种壳聚糖基抗菌缓释复合肥料及其制备方法
    一种壳聚糖基抗菌缓释复合肥料及其制备方法_临沂大学_202610121126.7
    本发明公开了一种壳聚糖基抗菌缓释复合肥料，属于肥料技术领域。所述肥料包括核心复合肥料颗粒及包裹其外的复合包膜层；所述复合包膜层由内层改性沸石和外层改性壳聚糖构成；所述核心复合肥料颗粒、内层与外层的质量比为100：(5‑15)：(5‑10)。...
    2026-04-18
  • 一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法
    一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法_北京航空航天大学_202410562042.8
    本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法，包括以下步骤：确定无人自主车辆的期望目标轨迹；确定无人自主车辆对应系统的非线性时变动态特性；确定无人自主车辆的运动控制参数，对所述运动控制参数进行初始化；获取...
    2026-04-18
  • 一种PCB板自动干膜压膜线
    一种PCB板自动干膜压膜线_贵港市佳睿福精密电路制造有限公司_202610209971.X
    本发明涉及PCB加工技术领域，具体涉及包括机架，机架上设置有输送线；机架沿着输送线的输送方向依次设置有上料装置、除尘装置、压干膜装置、晾凉翻面装置和下料装置，下料装置包括驱动器和L型架，L型架一端的两侧能够转动地安装在机架上，驱动器安装在机...
    2026-04-18
  • 一种光伏储能逆变器系统及其功率控制方法、存储介质
    一种光伏储能逆变器系统及其功率控制方法、存储介质_深圳硕日新能科技股份有限公司_202511854002.1
    本发明涉及能源储能领域，具体涉及一种光伏储能逆变器系统及其功率控制方法、存储介质；包括光伏储能逆变器装置及功率管理模块，光伏储能逆变器装置包括光伏面板、逆变器、电池、电网以及负载单元，逆变器分别与光伏面板、电池、电网以及负载单元连接；功率管...
    2026-04-18
  • 一种基于改进fal函数的永磁同步电机控制方法
    一种基于改进fal函数的永磁同步电机控制方法_重庆理工大学_202411774283.5
    本发明公开了一种基于改进fal函数的永磁同步电机控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方法包括根据目标转速和电机实际转速，利用基于改进fal函数的速度环控制器，得到q轴基准电流；根据逆变器的三相电流信号，得到d‑q轴的电流分量；根据q轴基准...
    2026-04-18
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