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基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统
本申请涉及泳池控制技术领域,尤其涉及一种基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统,方法包括:依据目标检测模型输出人体目标的观测位置和检测置信度;依据运动模型预测预测位置,并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差;利用检测置信度对观测偏差...
一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统
本发明涉及道路施工装备的自动控制技术领域,尤其涉及一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统,方法包括:构建历史窗口,基于历史窗口构建平均行驶速度与目标滞后参数的映射函数;构建当前窗口,计算当前窗口的目标滞后参数和峰值置信度,根据映射函数得到当前的拟...
一种取小值控制方法和控制系统
本发明公开了一种取小值控制方法,设置多个PID功能块用于分别接收多个被控量,并输出控制指令至最小值选取功能块;最小值选取功能块接收到多个控制指令后,进行比较并输出最终的最小值控制指令输出;最小值选取功能块的输出同时作为外部积分的信号发送到P...
基于整块右移修复编码的装配作业车间调度方法及系统
本发明属于车间调度技术领域,并具体公开了一种基于整块右移修复编码的装配作业车间调度方法及系统,其包括:考虑装配工序的机器约束,构建装配作业车间的生产调度模型;通过元启发式算法对生产调度模型进行迭代求解,得到装配作业车间调度方法;在迭代过程中...
一种液相原位复合磷酸铁锂材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种液相原位复合磷酸铁锂材料及其制备方法和应用,属于锂离子电池技术领域。本发明中首先将阴离子聚丙烯酰胺溶解至水中,再于高速搅拌中加入纳米三氧化二铁,将其絮凝产物烧结得到多孔碳‑三氧化二铁复合结构,然后通过液相混合的方式制备出磷酸...
一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法
本申请涉及一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法,本发明公开了一种基于融合自注意力机制的双向循环神经网络和PID控制的快反镜控制系统及算法。本发明的核心在于创新性地将神经网络预测与PID控制相结合, 形成智能预测‑反馈控制系统。系统...
基于混杂观测器的飞机系统远程故障诊断方法
基于混杂观测器的飞机系统远程故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。本发明充分考虑到由于传输网络所导致的稀疏可获得的测量值,弥补了已有基于连续测量值所设计的估计方法的不足,并充分利用了新一代信息技术有效提高了飞机信息物理系统运行的可靠性;将信息...
可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型;可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型;可重复使用运载器滑...
基于流方式的多源GIS数据融合与三维地形构建方法
本发明提供一种基于流方式的多源GIS数据融合与三维地形构建方法,涉及地形构建技术领域,方法包括:采集多源GIS数据,根据流式数据处理架构对多源GIS数据进行融合得到地形基础数据,并生成三维地形数据。根据顶层重建技术和三维地形数据构建三维地形...
一种多导弹时空协同制导方法
本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法,包括以下步骤:1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型;2)通过导弹间的信息交互,计算制导时间一致性误差,设计视线方向加速度的控制输入作为控制量用于协调导弹的打击时间;3)设计底层的导弹制导...
基于可编程逻辑控制器的风机运维控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及风机运维控制技术领域,公开基于可编程逻辑控制器的风机运维控制方法、系统、设备及介质,包括通过工况感知终端采集风机的电网参数、设备运行状态数据及故障信号,并传输至可编程逻辑控制器的主控制器中进行分析,识别风机当前所处的工况;根据识别...
一种纯天然破乳颗粒的制备方法及其应用方法
本发明公开了一种纯天然破乳颗粒的制备方法及其应用方法,包括以下步骤:选取干燥的莲蓬,将莲蓬进行分割,将分割后的莲蓬送入粉碎机内打碎成粉末,最终的粉末通过筛网筛选,取通过筛网的粉末的原料,得到莲蓬粉末, 最后将莲蓬粉末置于烘箱中进行干燥,即为...
一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统
本发明公开了一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统,属于风阀智能调节领域,该调节方法具体步骤如下:Ⅰ、各边缘设备采集并预处理对应风阀系统的多源数据,基于预处理后的多源数据,构建当前风阀系统对应的虚拟仿真环境;Ⅱ、在虚拟仿真环境中,预...
基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统
本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统,包括:步骤S1:根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载,编制三角函数扫频激励信号,驱动转台运行并采集指令和反馈数据;步骤S2:分析转台指令和反馈数据,计算各个扫...
汽车钥匙
本发明属于汽车钥匙技术领域,公开了一种汽车钥匙。该汽车钥匙包括钥匙本体和挂坠环,上述钥匙本体的侧壁开设有容置槽,上述容置槽内部侧壁沿第一方向凸设有限位台阶;上述挂坠环配合容置于上述容置槽内且沿第二方向滑动连接于上述容置槽;上述挂坠环沿上述第...
一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法
本发明公开了一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、给定平流层飞艇模型以及期望轨迹;步骤二、设计观测器,建立一个固定时间收敛的观测器,利用自适应项消除未知空速和其它误差项带来的影响;步骤三、...
一种外混式双流体雾化喷枪
本发明公开了一种外混式双流体雾化喷枪,包括喷枪外壳、设置于喷枪外壳内的液体喷管、位于喷枪前端的气体导流盘以及喷嘴外层壳体。喷枪外壳形成气体通道并设有气体入口;液体喷管形成液体通道并在前端形成液体喷出口;气体导流盘设有若干导流孔以将进入气体整...
基于夹套的罐温控制方法及装置
本发明实施方式公开了一种基于夹套的罐温控制方法,包括以下步骤:按照第一采样间隔获取罐温测量值T0_PV;计算罐温测量值T0_PV与罐温目标值T0_SP的差值△T0;将所述差值△T0与N个罐温阈值范围比较,根据比较结果确定与所述差值△T0所属...
一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用
本发明属于精密仪器技术领域,具体涉及一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用。所述位移台包括载物台、底座、底盖板及对称分布于底座四角的四组压电陶瓷促动器;每组促动器集成四连杆五铰链壳体与压电陶瓷驱动单元,并通过限位柔性铰链与载物台连接。...
一种电路板智能生产线实时监控方法及系统
本发明公开了一种电路板智能生产线实时监控方法及系统,涉及生产监控技术领域。一种电路板智能生产线实时监控系统,包括有:生产线监控模块和生产线优化调整模块。本发明通过多模态生产数据的整合和时序分析,捕捉电路板生产线的各项关键指标,使得生产线的状...
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