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  • 本发明涉及货物中转技术领域,具体而言,涉及一种自动接驳中转系统和接驳中转方法。本发明提供一种自动接驳中转系统包括中转架;无人机接驳单元设置在中转架的上部,用于接收货运无人机或由其空投的货物,或向无人机输送货物;无人车接驳单元设置在中转架的下...
  • 本发明公开了一种无人机货物快速装卸装置,属于物流自动化设备领域。包括工作台,工作台顶部设置有货物夹持组件、无人机停放架及控制单元,工作台一侧设置有推货组件,工作台另一侧设置有导流板;控制单元分别与货物夹持组件、推货组件、无人机停放架信号连接...
  • 本发明公开了一种柑桔加工用物料智能输送装置及方法,属于水果加工装置及方法技术领域,包括:进料定量机构,进料定量机构包括安装有第一电机的第一箱体,第一电机的输出轴通过主动轮连接有活动轴,活动轴外壁设有环形分布的第一转动板,第一转动板顶端两侧均...
  • 本申请属于粮食贮存、运输装置技术领域,尤其涉及具有防结块功能的粮食循环倒仓输送装置,储粮仓的底仓的中心设置有中心出粮口,底仓的侧部设置有边缘出粮口,边缘出粮口上设置有出粮总成,出粮总成包括弯折段,底仓的下方设置有输送装置,出粮总成的末端以及...
  • 本发明涉及花椒加工技术领域,并公开了椒籽破壳与仁壳初分一体机,包括破壳筛分机与滑轨,破壳筛分机上设置有进料斗,进料斗的侧面开设有开口,滑轨架设在破壳筛分机上,滑轨的两端均固定有支架,滑轨的中部位置固定有固定架,固定架呈U型结构,固定架上安装...
  • 本发明涉及农产品加工设备领域,尤其涉及一种锅体翻转结构及基于其的自动出料装置,包括机体、锅体组件,所述锅体组件转动连接于所述机体上;还包括:锅体翻转组件,所述锅体翻转组件驱动所述锅体组件绕其回转中心翻转,锅体翻转组件包括伺服电机、传动齿和弧...
  • 本发明公开了一种动态响应给粉量的玻璃在线撒粉装置,包括:用于水平输送玻璃的输送机构;设置在输送机构上方的撒粉机构,用于向玻璃表面撒布隔离粉末;撒粉机构包括长条形撒粉盒,该撒粉盒沿输送机构宽度方向设置,其底部一侧沿长度方向开设有条形撒粉口;撒...
  • 本发明公开了青贮饲料取料机构,涉及青贮饲料取料技术领域,包括传送机构和液压缸一,液压缸一伸缩带动传送机构摆动;摆动臂、取料刀辊和液压缸二,液压缸二伸缩带动摆动臂摆动;转动电机和橡胶侧板,橡胶侧板下端连接传送机构,上端连接摆动臂;橡胶侧板、摆...
  • 本发明公开了一种地下铲运机出矿系统,涉及采矿工程技术领域。该系统旨在解决传统设计中路径参数不精确、安全设施不完善导致的效率低下和安全隐患问题。该系统通过一套参数精细化设计方法,包括:S1、铲装运路径设计:基于设备与固定设施的安全间隙,通过系...
  • 本发明公开了一种货架移动搬运系统,包括:焊接工作站,包括焊接机器人、工件夹具和焊接参数自适应调整模块;悬链输送系统,包括多段独立驱动的悬挂输送链和动态调速模块;搬运机器人,配置于焊接工作站与悬链输送系统之间,配备多维力传感器和视觉定位系统;...
  • 本发明实施例提供了一种机器人拆垛方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人领域,上述方法包括:基于部署在机器人上的环境感知设备采集的感知数据,从所述机器人所处环境中确定垛体中各待拆卸物料的位姿;根据所述各待拆卸物料的位姿,生成所述各待拆卸物...
  • 本申请涉及一种片状零件堆叠装置,包括承载底座和设置在承载底座上的零件堆叠机构和第一剔除结构;第一剔除结构的出口衔接于零件堆叠机构的入口,第一剔除结构被配置为将剔除不良品后的待堆叠片状零件转运至零件堆叠机构;第一剔除结构包括剔除驱动组件和设于...
  • 本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种带有料架的半导体芯片用测试输送装置,包括检测台,检测台的上表面一侧设置有拍摄模组,所述检测台的上表面通过移动机构安装有滑动板,所述滑动板的上表面固定安装有移动板,所述移动板的上表面嵌装有顶起机构,所述检测...
  • 本发明涉及波片加工技术领域,具体的是一种适配多尺寸规格波片的承料装置,包括机架组件、主动组件、从动组件、料杆组件和承料盘;所述主动组件设于机架组件上,并能带动从动组件转动;所述从动组件设于机架组件上,从动组件与料杆组件连接;所述承料盘上能放...
  • 本发明涉及托盘收集技术领域,特别涉及托盘自动收集机构,包括托盘输送器;托盘输送器从支撑架中穿过,托盘输送器具有的输送区位于支撑架内部,支撑架与位于托盘输送器之间限定出堆垛托盘的堆垛区,升降驱动件设置于支撑架顶部,第一升降件与升降驱动件传动连...
  • 本发明涉及铝水箱散热器技术领域,具体为一种汽车塑铝水箱散热器芯体组装机台,包括机台,机台的顶部安装有堆叠机构,堆叠机构的一侧安装有滑轮轨道,机台上靠近堆叠机构下方处设置有放置槽,堆叠机构包括堆叠平台和升降机构。该汽车塑铝水箱散热器芯体组装机...
  • 本发明提供了应用于农业机械领域的一种育秧盘叠码装置,包括主框架,主框架上端通过横梁分隔形成进料区和积盘区,其特征在于,进料区设置有用于输送育秧盘的传送辊单元,主框架上安装有与传送辊单元位置对应的推送单元,推送单元包括安装于主框架且分别位于传...
  • 本发明属于LED封装设备技术领域,尤其涉及一种带自适应缓冲的LED侧光支架下料码放装置,包括底座,所述底座的顶部设置有支撑座,所述支撑座的一侧设置有滑轨,本发明通过升降承接组件与联动组件的纯机械配合,实现收料盒的逐级精确下降,具体而言,联动...
  • 本发明公开一种包装袋码垛机器人及码垛方法,涉及搬运设备技术领域。该机器人包括机械臂、转动电机及抓手部件,抓手部件设有码垛基板、可等间距调节的举托机构、水平横推的推动机构、负压吸尘机构与联动清理机构。举托杆表面设抛光面,通过升降推杆与斜槽架实...
  • 本申请提供了一种木质餐具自动堆叠与输送联动调控装备,包括第一输送机和堆垛组件,包括导引组件和堆垛协调组件,堆垛组件包括升降组件和平移组件,堆垛协调组件包括控制主臂、协调副臂和挡臂,协调副臂的一端一体式成型有对接套杆,控制主臂的一端一体式成型...
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