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一种钛电极组装点对焊接用工装设备
本发明属于电极板焊接技术领域,尤其是一种钛电极组装点对焊接用工装设备,针对现在电极板上的螺栓在手动焊接时偏差较大对后期电极板装配有较大影响的问题,现提出以下方案,包括工装主体,所述工装主体由支撑板、极板载板和底座组成,所述支撑板的顶部设置有...
钢筋梯加工焊接平台
本公开涉及钢筋梯加工设备技术领域,尤其是提供一种钢筋梯加工焊接平台,该钢筋梯加工焊接平台包括:第一工作台、座椅和第二工作台,第一工作台沿着长度方向设置有导轨,座椅设置于导轨,能够沿着导轨滑动,第二工作台与第一工作台相邻设置,第二工作台的顶部...
一种轨道车辆司机室组焊工装及工作方法
本发明涉及一种轨道车辆司机室组焊工装及工作方法,包括工装平台,工装平台的两侧均设有多个边梁定位机构,边梁定位机构包括定位伸缩件,定位伸缩件的伸缩部分端部转动连接有定位端子,定位伸缩件的伸缩部分与下压机构连接;工装平台的下方设有与升降机构连接...
一种中后地板夹具的柔性定位方法及其硬件系统
本发明涉及汽车白车身焊装制造技术领域,公开了一种中后地板夹具的柔性定位方法及其硬件系统,硬件系统包括夹具底座、通过电缸切换的柔性定位机构及通过换枪盘切换的柔性定位机构。柔性定位方法为首先由主控PLC单元解析车型代码指令,确定目标可分离模块编...
大尺寸门叶分段现场拼接的精度控制系统及施工方法
本发明公开了一种大尺寸门叶分段现场拼接的精度控制施工方法及系统,系统包括模块化基础支撑平台、三维可调定位夹持装置、分布式实时监测系统和中央控制与分析单元。方法包括:搭建平台并建立测量基准;吊装门叶分段就位;基于实时监测数据操控夹持装置实现精...
一种用于铝合金电池箱加工的焊接设备
本发明公开了一种用于铝合金电池箱加工的焊接设备,涉及焊接技术领域。该用于铝合金电池箱加工的焊接设备,包括底座,所述底座的顶部固定安装有防护箱,所述防护箱外壁铰接有箱门,所述箱门上嵌装有观察窗,所述底座的顶部还固定连接有支撑架,所述支撑架的顶...
一种工业机器人辅助焊接装置
本发明提供一种工业机器人辅助焊接装置,包括支撑柱,所述支撑柱的顶部设有控制箱,所述控制箱和所述支撑柱的正面一侧分别安装有防护框架二和废料箱,所述防护框架二的顶部中心处开设有与工业机器人焊枪相适配的穿孔,所述防护框架二的顶部安装有所述工业机器...
一种具身智能焊接机器人
本发明公开了一种具身智能焊接机器人,具体涉及焊接机器人领域,包括滑轨,滑轨的内侧滑动连接有驱动底座,驱动底座的顶部固定连接有垂直梁,垂直梁的顶部固定连接与水平梁,水平梁的一端设置有机械臂,机械臂的底部设置有固定连接件,固定连接件的一端固定连...
焊枪切换方法、装置、终端及介质
本申请公开了一种焊枪切换方法、装置、终端及介质,所述方法包括:通过预设换枪时机评价模型,根据所述点焊机器人系统的实时状态信息、所述点焊机器人系统的设备参数以及待切换焊枪的参数,判断所述点焊机器人系统是否满足预设换枪条件;若所述点焊机器人系统...
一种隔磁硅油水泵及其焊接装置
本申请涉及硅油水泵生产焊接技术领域,具体公开了一种隔磁硅油水泵及其焊接装置,隔磁硅油水泵包括泵体,泵体为铝合金材质,泵体内还设置有隔磁壳体,隔磁壳体上开设有隔磁槽,隔磁槽内设置有坡莫合金材质的隔磁环,隔磁槽的内外周壁均设置有镍箔过渡层。隔磁...
框洞类结构件自动焊接方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种框洞类结构件自动焊接方法、装置、设备、介质及产品,涉及自动化焊接领域,该方法包括获取目标结构件的三维模型和焊缝信息,目标结构件为框洞类金属结构件,焊缝信息用于指示目标焊缝在三维模型中的起点位置、终点位置,以及焊缝类型;根据目...
船舶小组立焊接路径规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种船舶小组立焊接路径规划方法、装置、设备及介质,获取工件的三维点云数据,并从三维点云数据中提取焊缝的初始位置序列;根据初始位置序列、并应用与焊缝类型对应的焊缝坐标系建立方法,生成视觉精定位相机的扫描路径;执行扫描路径,根据视觉精...
一种散热器焊接装置
本发明提供一种散热器焊接装置,属于焊接装置技术领域,包括焊接部件,包括两个支撑板,两个支撑板之间固定连接有定位组件,靠近定位组件右端的支撑板上安装有动力组件,驱动组件上安装有第一夹持组件,第一夹持组件上安装有第二夹持组件,本发明通过由不完全...
一种直焊缝焊接小车及其焊接姿态自适应方法
本发明公开了一种直焊缝焊接小车及其焊接姿态自适应方法,属于智能焊接的技术领域。焊接小车包括车架、行走机构、多轴驱动机构、焊接枪、距离监测组件、姿态监测组件及控制器;方法通过距离监测组件采集车架与待焊构件的实时距离,控制器动态调整车架位置与姿...
一种钢楼梯生产用焊接装置
本发明公开了一种钢楼梯生产用焊接装置,涉及钢楼梯生产技术领域,包括基台,所述基台的上侧前后两侧设有可以前后相互分离的两个封罩,所述基台的上侧中部设有中心台,所述中心台的上侧设有上料机构,所述中心台与基台之间设有驱动上料机构左右移动的移动机构...
一种电路板插线焊接系统
本发明涉及一种电路板插线焊接系统。该系统包括设置在机架上的引导轨道,所述引导轨道包括低位段以及高位段,相邻的低位段与高位段之间设置有倾斜段,还包括设置在机架上的环形输送线,所述环形输送线上设置有多个工装定位组件,工装定位组件用于对工装进行定...
镀锌钢管焊缝自适应控制方法及系统
本发明公开了镀锌钢管焊缝自适应控制方法及系统,涉及焊缝控制技术领域。镀锌钢管焊缝自适应控制系统,包括有:边缘质量模块、预调节模块、气体积聚模块、熔池演化模块、爆裂前兆模块、定向稀锌模块和回流压实模块。本发明通过利用焊接熔池时空演化模型识别锌...
一种平台加工用焊接中心及方法
本发明涉及一种平台加工用焊接中心及方法,属于焊接设备技术领域。该装置包括机架,所述机架的上表面滑动安装有龙门框架,且龙门框架横梁的底部滑动设置有气缸,所述气缸的伸缩端固定有安装板,且安装板的下表面安装有焊接机头;还包括固定筒,两个所述固定筒...
一种机电类管道焊接装置
本发明公开了一种机电类管道焊接装置,该装置包括管道放置机构、焊接机构和气幕防风机构。管道放置机构包括底座和两个管道驱动模块。焊接机构包括可上下移动的顶板以及安装于顶板底部的焊枪。气幕防风机构包括导流筒、送气管、吸气管、第一气泵和第二气泵,顶...
一种铝合金无人机外壳加工用零件焊接机
本发明公开了一种铝合金无人机外壳加工用零件焊接机,涉及焊接技术领域。包括工作台,所述工作台的后端设有焊接机构,所述工作台顶部设有夹具,所述工作台右端中间处固定有安装箱,所述安装箱内设有手托组件,所述安装箱靠近焊机机构一端设有前托组件,所述前...
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