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  • 本发明涉及一种减速箱润滑结构以及减速箱,减速箱润滑结构包括减速箱壳体,减速箱壳体上设置有用于安装一轴轴承的一轴轴承安装孔及用于安装二轴轴承的二轴轴承安装孔,减速箱壳体还包括第一导流壁及第二导流壁,第一导流壁设置于减速箱壳体的内侧,第一导流壁...
  • 本发明涉及一种驱动总成和车辆,涉及车辆技术领域,该驱动总成包括:壳体、减速机构和第一冷却管道。壳体设有容纳腔;第一冷却管道,第一冷却管道连接于壳体内,用于向减速机构喷洒冷却液;腔体包括第一部分空间和第二部分空间,第一部分位于第二部分的上方,...
  • 一种用于车辆的扭矩传递系统,包括:‑变速器壳体(100);‑行星齿轮组,该行星齿轮组包括太阳齿轮(4)、外齿圈(5)、与太阳齿轮和外齿圈啮合的多个行星齿轮(6)、以及行星架(7),行星齿轮能够经由轴承(702)在行星架(7)上枢转,行星架包...
  • 本发明提供了一种附件齿轮箱润滑结构及航空发动机传动系统,附件齿轮箱润滑结构包括齿轮轴、内花键轴、外花键轴、分油套和喷油嘴,齿轮轴内设置有第一内花键以及位于第一内花键一侧的第一腔室。内花键轴设置有第一外花键和第二内花键,第一外花键与第一内花键...
  • 本发明涉及一种纯滚动传动力的不加油齿轮,包括动齿轮和静齿轮,其外圆均为人字形结构。在啮合传动时,动齿轮的齿顶与静齿轮的齿根相啮合,实现纯滚动传动力,避免了滑动现象,无需添加润滑油。该齿轮的材料为高强度合金钢,经过热处理和精密加工,具有较高的...
  • 一种齿轮,主体包括,齿轮轮毂、齿层、齿轮轴;齿轮轴设置在齿轮轮毂的端面圆心位置,是一个圆柱体;齿层设置在齿轮轮毂的侧面;齿层的齿牙类似方条形形状,且齿顶是半圆结构件。齿层分为动力输出齿层及动力输入齿层;动力输入齿层的齿牙是一个类似方条形形状...
  • 本发明涉及行走机械技术领域,具体涉及差速锁控制方法、装置及目标行走机械。获取目标行走机械对应的目标差速锁的当前状态;根据目标差速锁的当前状态,获取目标行走机械对应的目标行走参数;检测目标行走参数是否满足预设要求;根据检测结果,对目标差速锁进...
  • 本发明提供了一种液压‑电气‑齿轮复合传动装置,包括输入机构、液压传动机构、中间轴、后行星齿轮机构、输出轴、电气传动机构以及前行星齿轮机构;输入机构的输出端分别与液压传动机构、电气传动机构及前行星齿轮机构的输入端连接,液压传动机构、电气传动机...
  • 本发明涉及双缸驱动齿条式导叶调节机构及其调节方法,调节机构包括导叶、同步调节盘和液压驱动部件,导叶包括拨叉、导叶轴和叶片,叶片固定在导叶轴上,多个导叶轴均匀布置在壳体上,同步调节盘上设有一圈销轴,拨叉的一端与导叶轴固定,拨叉的另一端套设在销...
  • 本申请公开了一种传动机构、机械臂和医疗辅助系统。传动机构包括传动轮、传动带束和接头组件。传动带束绕于传动轮的外周表面上,传动带束包括沿厚度方向层叠的第一传动带和第二传动带。接头组件连接传动带束,接头组件包括第一接头和第二接头,第一接头设置于...
  • 本发明公开了一种具有倍速转向功能拖拉机变速箱及倍速转向控制方法,包括四区段副变速模块、爬行挡模块、倍速转向模块和倍速控制模块;本发明采用模块化设计,空间紧凑布局合理,四区段副变速配置具备高、中、低和爬行挡四个挡位,挡位数多,车速分布合理,适...
  • 本发明公开了一种带预压锁定功能的弹簧储能装置,涉及机械储能技术领域。包括壳体,壳体内部转动安装有螺纹主轴,螺纹主轴的一端轴承安装有固定座,固定座端部固定安装在壳体内壁,螺纹主轴远离固定座的一端固定安装有转轴,转轴贯穿转动在壳体端面并固设有传...
  • 本申请提供了一种驱动装置,包括壳体、驱动组件以及输出组件,所述驱动组件至少部分位于所述壳体内,所述驱动组件与所述输出组件连接,所述输出组件包括套筒、滚柱以及丝杆,所述套筒与所述滚柱螺纹配合,所述滚柱与所述丝杆螺纹配合,所述滚柱至少部分为塑料...
  • 一种行星滚柱螺杆,用以解决现有行星滚柱螺杆在精密运动控制时构造强度不足问题。包括:一主螺杆具有一外螺纹;一螺母具有一内螺纹;及一行星组具有数个滚柱,且各滚柱的外周具有一滚柱外螺纹;该外螺纹的螺距、该内螺纹的螺距及该滚柱外螺纹的螺距是相等的;...
  • 一种行星滚柱螺杆,用以解决现有行星滚柱螺杆构造强度不足的问题。包括:主螺杆具有第一外螺纹,螺母具有一内螺纹,及行星组具有数个滚柱,且各滚柱具有第二外螺纹;第一外螺纹与内螺纹的螺旋方向相反,内螺纹与第二外螺纹的螺旋方向相同;基于被动件之间的节...
  • 本申请提供了一种滚柱、驱动装置及其制备方法,包括螺纹段、第一齿部以及第二齿部,螺纹段位于所述第一齿部和所述第二齿部之间,所述第一齿部包括第一齿,沿所述滚柱周向,所述第一齿部具有第一齿槽,所述第一齿槽位于两个相邻所述第一齿之间,所述第二齿部包...
  • 本发明涉及无级变速箱相关技术领域,尤其涉及一种离心动齿无级变速箱,包括驱动杆,所述驱动杆的外圈表面套设有第一固定盘,所述驱动杆的外圈表面套设有第一移动盘,所述第一移动盘的一侧设置有第一离心机构。该离心动齿无级变速箱,通过第一离心机构和压板的...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种机器人传动张力调节装置及方法。该装置包括张力计、定位支撑组件Ⅰ、定位支撑组件Ⅱ及加力套,其中定位支撑组件Ⅰ和定位支撑组件Ⅱ的一端分别螺纹连接在加力套的两端,定位支撑组件Ⅰ和定位支撑组件Ⅱ的另一端分别...
  • 本发明属于车辆传动技术领域,尤其涉及一种多元能量转换单元及车辆,包括:固定部和设置在固定部内的第一动力源、第二动力源、第一行星排、第二行星排和第三行星排;其中,第一动力源的输出轴与第一行星排的行星架同轴固定;第二动力源的输出轴与第一行星排的...
  • 本发明公开了一种应用于人形机器人关节的纯滚针摆线减速器,涉及人形机器人关节技术领域,中空曲柄凸轮轴的外周面沿轴向方向上分别安装有两个滚针轴承,两个滚针轴承上分别布置有呈180°错位分布的滚针包覆齿盘,滚针包覆齿盘的齿槽内放置有滚针A,滚针A...
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