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  • 本发明提供一种骨科机器人的骨折复位轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及人工智能及智慧医疗技术领域,通过根据骨折复位任务,拆分多个技能,获取骨折复位任务的复位环境状态信息,根据复位环境状态信息从多个技能中自适应地决策当前待执行的技能;调用与技...
  • 本发明公开了一种椎弓根双螺钉自动规划方法,包括:步骤(1)、通过预先训练好的椎节分割模型对待置钉椎节的影像进行分割;步骤(2)、根据步骤(1)的分割结果和临床先验经验,获取待置钉椎节两侧的椎弓根的初始置钉通道;步骤(3)、获取螺钉互碰撞损失...
  • 本发明公开了基于多模态感知的骨科手术导航钻孔与植入物放置意图实时优化方法,涉及计算机辅助手术、人机交互与智能医疗设备技术领域,通过XR眼镜与智能手术钻实时采集医生的脑电、眼动、肌电等多模态信号,输入预训练微世界模型生成当前意图向量并预测未来...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种TEVAR分支型支架手术分支动脉定位方法及装置,方法包括:形态学测量影像资料确定胸主动脉数据、基线位置和至少一个分支动脉的开口截面位置,并测量分支动脉的开口截面直径;根据胸主动脉中心线和分支动脉的开口截...
  • 本发明公开了一种集成脑电意图预测的显微手术机械臂高精度颤手消除人机协同控制方法,涉及医疗机器人及手术辅助系统技术领域,通过同步采集医生的脑电信号与手部动作数据,输入预训练的微世界模型,在潜空间生成真实手术意图向量,并预测手部颤抖轨迹与理想操...
  • 本发明实施例公开了一种基于有限状态机的手术系统、系统控制方法、介质及产品,属于医疗设备技术领域。该系统包括:指令模块,用于产生控制指令;状态感知模块,用于获取状态数据;处理器,用于基于预定转移规则集确定状态优先级信息、当前系统状态所对应的至...
  • 本申请提供一种基于电凝导丝的绝缘结构及其成型方法、以及电凝导丝。上述的基于电凝导丝的绝缘结构的制备方法包括如下步骤:对所述PET热缩管进行一次热缩整平处理,以使所述PET热缩管沿所述合金芯丝的远端朝向近端的方向顺序热缩,且所述PET热缩管搭...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种可折弯吸烟蛇骨电钩;包括手柄组件、吸引导电组件、弯曲组件、调节组件、刀头组件和电源线;吸引导电组件设置于手柄组件内部,并沿手柄组件轴向方向延伸并伸出,伸出部包括推拉内管外功能管,推拉内管端部与推拉活动...
  • 本申请提供一种双极电凝钳,包括:上钳头,下钳头;钳本体,包括:相互铰接的上钳杆和下钳杆;第一手持柄,与上钳杆的后部活动连接;第二手持柄,与下钳杆的后部固定连接;上导电连接机构,设置于上钳杆前端,与上钳头形成可拆卸的电连接及机械连接;下导电连...
  • 本发明提供了一种管状水冷却射频消融电极,包括消融工作段、射频单元和冷却单元;所述消融工作段包括依次连接的消融导管蒂柄、射频消融电极和绝缘钝头,其中,射频消融电极为空心管状结构,射频消融电极的管壁构成射频发射面,顶端与绝缘钝头密封固接;所述射...
  • 本申请提供一种电凝导丝以及制备方法。上述的电凝导丝的制备方法包括如下步骤:获取芯丝和绕簧;其中,绕簧套接于芯丝上;对芯丝和绕簧进行远端熔焊操作,以使绕簧的远端和芯丝的远端一并焊接形成远端球头;对芯丝进行绝缘处理,以使绕簧和芯丝外一并套接有绝...
  • 本发明涉及一种基于中心驱动测量模式的电阻抗频率差分测量方法,属于阻抗测量技术领域,包括以下步骤:S1:将人体视为准静态场,探针作为内部电流源,体表电极轮流作为电流汇,建立手术区域阻抗频差测量的场方程;S2:确定内源电极驱动的电阻抗频差测量的...
  • 公开了一种外科系统,该外科系统包括电外科器械和控制器,该控制器能够操作为监测从电源提供给电外科器械的电流、检测电流达到或超过电流阈值、基于电流达到或超过电流阈值将从电源提供给电外科器械的功率比与功率比阈值进行比较、基于功率比小于功率比阈值来...
  • 本申请公开了一种消融装置,管组件,包括内管及套设于内管外的鞘管,内管与供液装置连通,供液装置用于向内管提供冷却液;消融单元,套设于内管的远端侧,消融单元的远端设置有呈环形分布的消融电极,消融电极用于与靶向组织的内壁贴合并释放消融能量;以及收...
  • 本申请公开了消融装置,包括鞘管、中管和内管,第一支撑单元与中管的远端连接;第二支撑单元与内管的远端连接;消融单元连接于第一支撑单元与第二支撑单元之间;第一支撑单元和第二支撑单元均具有可自展开的第一状态以及在受径向约束时朝向各自中心轴聚拢的第...
  • 本发明提供了一种用于执行脉冲场消融医疗手术的医疗系统。所述医疗系统包括消融装置,其被配置为生成引起受试者的组织电穿孔的电场;传感器阵列,其与所述消融装置电通信;以及控制单元,其与所述消融装置和所述传感器阵列电通信。所述消融装置包括至少一组电...
  • 本发明公开了一种蒸汽治疗手柄,包括机壳、导管、穿刺针、弹射机构及锁止机构,机壳上设置有第一操作部,导管安装于机壳前端,穿刺针可滑动地穿设于导管,具有前端伸出导管的弹出位置及回缩在导管内的回缩位置,弹射机构设于机壳,包括活动安装于机壳的第一传...
  • 本发明公开了一种消融范围可视化的方法、设备、介质和程序产品,涉及智能辅助医疗领域。方法包括:接收针对检测对象采集到的术中影像;所述术中影像包括目标肿瘤影像;根据所述目标肿瘤影像提取与目标肿瘤范围相匹配的预设消融模型,所述预设消融模型包括不同...
  • 一种用于脉冲电场时空相干合成的四通道脉冲源,用于对生物体细胞进行脉冲消融。所述四通道脉冲源包括:四个Marx主电路、低压供电模块、高压充电模块、FPGA控制板、控制面板。本发明提出通过脉冲电场的时空合成来实现电穿孔的远区聚焦。可在远离电极区...
  • 本发明公开了一种头部可分开式螺丝刀,涉及医疗器械技术领域,包括手柄,所述手柄的内部固定连接有空心状结构设置的内套筒,所述内套筒的下侧设置有取钉机构,取钉机构通过其所包含的调节板的状态调节实现对螺钉的卡合夹持,完成对皮下螺钉的取出,所述内套筒...
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