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  • 本发明公开了基于多模态信息的高速公路智慧风险监测方法及系统,包括:通过采集多模态交通数据,经路网全息画像风险预测模型构建路网全息画像,利用双重时空掩码异常检测模型定位潜在风险点,借助车道级风险动态评估算法完成车道级风险评估,通过交通风险智慧...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体地说,涉及一种基于多传感器融合的精准交通事故预警系统。包括:多模态数据采集单元;智能中央处理单元,基于三维风险解耦结果与碰撞风险预测结果,生成适配不同交通参与者类型的差异化预警指令;分级差异化预警执行单元;应...
  • 本发明公开了一种基于云边端协同元强化学习的智能交通资源动态分配方法及系统,包括:获取交通路口的交通流和交通控制状态及自身设备负载和通信状态,构建状态向量;边缘节点采用强化学习根据状态向量生成各终端动作;执行动作后获取边缘节点下一时刻状态向量...
  • 本发明涉及智能交通系统和道路安全技术领域,具体是涉及一种人机混驾环境下合流区分流区的风险实时评估方法及系统,包括如下步骤:S1、实时采集合流区与分流区的多元交通数据,S2、基于多元交通数据,实时计算并输出风险特征集;S3、基于风险特征集,通...
  • 本发明提供了一种用于无人驾驶车辆的环境预测方法、装置、设备及介质,属于智能交通技术领域,其方法包括:基于地理信息数据构建多粒度路网拓扑数据,并基于车辆轨迹数据提取出行起讫点数据;将路网拓扑数据与出行起讫点数据输入交通流预测模型,得到未来时段...
  • 本发明公开了一种基于机械触发的嵌入式道路交通流量监测装置及方法,该装置包括第一壳体,第一壳体内开设有滑道,第一壳体上滑动连接有与滑道相匹配的受压板,受压板上下滑动于滑道内,受压板的中部滑动连接有隔板,受压板上固定连接有第二油缸,隔板的上端面...
  • 本发明提出了基于多智能体强化学习的大规模快速路与衔接路网协同控制方法,属于智能交通信号控制技术领域。该方法基于路网宏观基本图理论,将快速路主线及各城市子路网分别视为一个连续实体,构建分层控制方法:上层控制采用集中式多智能体强化学习(例如TD...
  • 本发明提供一种交通流预测方法及装置,涉及智能交通系统技术领域。该方法包括:通过时空嵌入层捕获原始交通流数据的空间位置、时间周期位置及时序位置信息,获得时空嵌入表示序列;通过时空交互层对时空嵌入表示序列执行动态时空交互处理,获得时空交互增强序...
  • 本申请是关于一种解析主观工作量对驾驶行为风险性影响作用的方法,包括获取待测目标的多维度基础数据,基于驾驶行为原始数据构建风险驾驶行为指标体系,对风险驾驶行为指标进行归一化与加权处理,得到驾驶行为风险性综合评分,基于驾驶适应性数据构建驾驶适应...
  • 本发明公开一种高速公路阻断预测方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:获取高速公路的多个检测点位的布设位置,并获取在每个检测点位实时采集的流量数据;根据所有检测点位的布设位置,确定至少一个关联点对;针对每个关联点对,基于路段长度和预设通...
  • 本发明公开了面向车路协同的高速公路动态风险等级评估方法及系统,涉及风险等级评估技术领域。该面向车路协同的高速公路动态风险等级评估方法,通过获取设定高速公路内的每个交通路段的道路视频流数据、环境气象数据;基于预训练的公路风险识别模型,并结合设...
  • 本申请提供了一种无人值守收费站的异常处理智能决策方法和系统。该方法包括:采集目标车辆通过预设收费站时的通行特性参数以及实时车辆身份信息,根据实时车辆身份信息判断目标车辆是否存在套牌嫌疑,获取目标车辆通过预设收费站时所在区域的环境状态参数,结...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达与视觉感知的交通应急疏导方法、系统,涉及交通应急疏导技术领域,该方法包括:利用多源感知单元执行交通流信息采集;将毫米波雷达数据与视觉图像数据映射至统一时空坐标系内,生成联合交通目标特征向量;识别异常交通事件,进行短...
  • 本发明属于智能交通系统与深度学习交叉技术领域,具体涉及基于动态时空建模与多图融合的高精度交通流预测方法,包括,初始化道路连接图、相似度图、自适应动态图;将原始特征映射至高维空间输出;依次通过自相关周期性建模模块提取周期特征、扩散图注意力模块...
  • 本发明涉及一种高速公路巡检方法,包括:沿高速公路沿线分布的摄像头,每个摄像头包括一个位置编码,位置编码与沿线高速公路的地理位置相对应,还包括一个综合管理中心,综合管理中心至少包括发送一条命令,由管理线路的摄像头获取管理线路的图像信息,对汇集...
  • 本发明公开了基于多模态感知的高速公路异常事件智能识别方法,涉及拥堵识别领域,包括:通过传感器网络实时采集高速公路动态数据;基于高速公路各路段的历史、实时交通流数据进行特征提取,通过特征融合对道路拥堵情况进行判定,生成拥堵指数;基于拥堵事件,...
  • 本发明涉及智能交通与车路协同领域,尤其涉及一种交通运营“双控”智能系统。包括:多模态路侧感知模块,用于获取路段的交通运行状态数据与环境状态数据;双控协同单元,用于基于交通运行状态数据与环境状态数据联合生成可变限速设定与信号控制调整量;信号控...
  • 本申请提供了一种基于安全约束的强化学习交通信号实时优化系统及方法,本申请的系统包括:数据处理模块,用于实时获取多维交通流数据,并对多维交通流数据进行处理,构建状态信息;强化学习决策模块,用于基于状态信息生成候选信号控制策略;安全约束模块,用...
  • 本申请公开了一种道路风险提示信息生成方法、设备及介质,涉及数据处理技术领域。方法包括:获取当前道路的多源监测数据,并对多源监测数据进行映射处理,得到每个风险事件对应的第一风险等级;基于每个风险事件对应的第一风险等级,确定综合风险评分,并基于...
  • 一种基于道闸系统的车辆通行方法、设备、介质和程序产品,涉及智能交通控制领域。本申请通过监测主循环通道的实时交通流信息来主动识别并量化未来可用的机会通行窗口,这一步骤将决策的依据从上游闸口的被动等待转变为对下游主路通行能力的精准预测。随后,将...
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