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  • 本发明涉及刚性无系留检测机器人领域,更具体的说是一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人,包括滚珠丝杠前行模块和电磁转向关节模块,所述滚珠丝杠前行模块的前后两侧均安装有电磁转向关节模块。所述滚珠丝杠前行模块包括微直流电机和安装在微直流电机输...
  • 本发明公开了仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法,机器人包括分体式机架组件、驱动系统、压紧系统和控制系统。驱动系统的仿形啮合式凹轮外圆周面设有凹形轮廓面和按螺旋轨迹分布的多个啮合凸点,使凸点精准嵌入钢丝绳股缝形成机械互锁传动,从...
  • 本发明涉及爬壁机器人技术领域,且公开了一种基于磁吸附风电塔筒爬壁机器人,包括主体、固定安装在主体底部的若干个电磁铁、以及偏转调节部和驱动转向部,偏转调节部安装在主体内;驱动转向部设置有两组并分别位于主体的左右两侧呈对称设置,同时在主体内部还...
  • 本发明公开了一种六足机器人,包括机身框架、对称布置在机身框架左右侧的三个腿部机构、以及安装在机身框架顶端的承载控制箱:每个腿部机构均包括:竖向转动轴、前后摆动关节杆、第一驱动推杆、横向固定杆、左右伸缩关节杆、竖向固定杆、第二驱动推杆、上下伸...
  • 本发明涉及矿产勘探机器人技术,提供了一种地质勘探用机器人及其工作方法,包括:伸缩壳、行进电动推杆、两组对称的升降电动推杆、两组传动组件、两组动力组件及两组行走组件;所述伸缩壳包括前壳及后壳,所述后壳滑动设置在所述前壳上,所述行进电动推杆的固...
  • 本发明公开了一种复杂海况下船舶双足机器人的平衡稳定控制系统及方法,系统包括两个磁吸平衡装置;磁吸平衡装置包括控制处理模块、足部连接机构、平稳调节机构、足底磁力机构以及电源模块。该平衡稳定控制系统及方法利用平稳调节机构能够根据控制处理模块获取...
  • 本发明公开了一种自适应行走装置及控制方法,涉及行进设备技术领域,自适应行走装置包括车架、第一行走机构、第二行走机构和设置于车架的第一驱动机构,第一行走机构和第二行走机构沿车架的左右方向间隔设置;第一行走机构和第二行走机构均包括间隔设置的多个...
  • 本发明公开了一种多姿态可调底盘以及运输车,包括底盘框架、转动支腿和升降支腿,底盘框架具有主架体和设置于其前侧与后侧的第一连接架,四条转动支腿成对设置于主架体前后侧,每条包括调节组件和转动支腿轮式总成,调节组件可驱动轮式总成摆动以改变离地间隙...
  • 本发明提供了一种商用车前风挡玻璃装配拆卸装置及控制方法,包括:支架部;调节部,调节部位于支架部的上方,调节部的固定端与支架部连接;抓取部,抓取部包括:搬运组件和识别组件,识别组件位于搬运组件的一侧,识别组件与搬运组件连接,搬运组件的一端与调...
  • 本申请实施例提供一种电动两轮车,涉及电动两轮车技术领域。该电动两轮车包括:驱动系统;转向组件;电器组件,电器组件包括开关模块和识别模块,开关模块用于基于特定操作发出特定控制信号,开关模块包括若干个开关,至少部分开关位于转把上;识别模块设置在...
  • 本申请实施例提供一种两轮车的车锁系统及两轮车,涉及两轮车技术领域。车锁系统包括:信息采集传感器,信息采集传感器用于采集用户输入的手部生物特征信息;微控制器,微控制器与信息采集传感器连接,用于接收信息采集传感器采集到的手部生物特征信息,并根据...
  • 本发明提供了一种两轮车,两轮车包括车架、车身覆盖件和坐垫组件,坐垫组件位于主覆盖件上方并与主覆盖件连接;定义一个平行于两轮车高度方向的第一参考面S1,在第一参考面S1内,坐垫组件具有与主覆盖件连接的连接点P,定义一个位于第一参考面上的第一直...
  • 本公开提供了一种自行车座管总成,包括一外管、一内管、一升降组件以及一控制组件。内管可移动地设置于外管内。升降组件,组设于内管,升降组件具有一阀体与一阀件,阀件用以控制阀体的开闭。控制组件,组设于外管,控制组件具有一缆索、一安装座、一拉柄与一...
  • 本公开提供一种三维打印自行车坐垫,其包括底壳和设置于底壳上的弹性垫,其中弹性垫具有包括坐骨区的三维打印网状晶格结构,且坐骨区的晶格单元是多孔螺旋曲面晶格。坐骨区的压缩应力(σ)和压缩应变(ε)满足以下关系式,因此可以降低三维打印自行车坐垫的...
  • 本发明涉及电动滑板车灯光智能控制技术领域,且公开了一种电动滑板车灯光智能调节方法。配置可水平偏转的前照灯组件和横向惯性加速度传感器,采集横向惯性加速度,通过静态采样计算偏置项和归一化参考值,在运行阶段利用偏置项对采集信号进行修正,并按参考值...
  • 本申请实施例提供一种电动全地形车及其充电指示方法,电动全地形车包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、动力电池、控制系统和灯光系统;控制系统包括电池管理系统,电池管理系统电连接动力电池;灯光系统包括充电指示灯,充电指示灯电连接于电池管理系...
  • 本发明属于摩托车配件技术领域,具体公开了一种便于手机支架安装的摩托车手把,包括前叉立管、手把总成和手把装饰罩,所述的前叉立管下端与摩托车车体相连,前叉立管的上端与手把总成相连,所述的手把装饰罩安装在手把总成上;所述手把总成的中部设有“U”形...
  • 本发明提供了一种两轮车。两轮车包括:车轮,车轮包括至少一个后轮;车架,车架与后轮连接;坐垫,坐垫包括一个打开状态和闭合状态,当坐垫处于闭合状态时,坐垫与车架的一部分抵接;座桶,座桶设置在后轮的前方,且座桶位于坐垫的下方;动力电池,动力电池设...
  • 本发明提供一种摩托车发电负载调节系统,包含一引擎转速感测器、一油门感测器、一电瓶、一控制器与一稳压控制装置,该稳压控制装置包含一通讯埠、一电源输入埠与一电源输出埠分别电性连接该控制器、一发电机以及该电瓶;该稳压控制装置借由该通讯埠接收该控制...
  • 本公开涉及一种可安装至自行车的自行车部件。自行车部件包括第一用户输入部、无线通信器和控制器。第一用户输入部配置为接收用户的第一输入。无线通信器配置为与中继装置无线通信,其中,中继装置为可穿戴装置或智能手机,并且其中,中继装置配置为与外部装置...
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