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最新专利技术
  • 一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆
    一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610086084.8
    本申请公开了一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆，该方法包括：若自车与目标物体发生碰撞的概率大于预设概率，则根据自车的类型、目标物体的类型、自车的第一矢量速度以及目标物体的第二矢量速度，确定碰撞恢复系数，碰撞恢复系数用于表征自车与目...
    2026-05-15
  • 带有参考切换和扰动抑制的模型预测车道居中控制
    带有参考切换和扰动抑制的模型预测车道居中控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411852250.8
    一种带有参考切换和扰动抑制的用于模型预测车道居中(MPLC)控制的系统包括：具有控制逻辑的MPLC应用程序，控制逻辑利用模型预测控制(MPC)来选择性地跟踪静态和动态参考，当系统在静态和动态参考之间切换时调整MPC权重和约束以进行轨迹跟踪。...
    2026-05-15
  • 车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质
    车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610137357.7
    本申请实施例提供了一种车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆在运行过程中的运行数据，其中，运行数据用于表征车辆在交通通道上运行的状态；响应于车辆的行驶轨迹偏离交通通道的中心线，基于运行数据，确定车辆对应的角度跟随系数，...
    2026-05-15
  • 一种跟车控制方法及相关产品
    一种跟车控制方法及相关产品_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511849112.9
    本申请公开了一种跟车控制方法及相关产品。该方案中，获取多源数据，对所述多源数据进行融合，得到融合结果；基于所述融合结果，对前车驾驶行为进行多模态轨迹预测，得到前车驾驶行为预测结果；所述多模态轨迹预测包括纵向运动预测和横向运动预测；利用多维度...
    2026-05-15
  • 一种车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备
    一种车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备_智驾新程(上海)智能科技有限公司_202610434175.6
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备。该车辆控制方法包括：检测到目标车辆所在行驶道路的路况满足预设路况条件；确定出目标车辆的N个候选巡航目标，并预测出各候选巡航目标在预设时间段内的运动轨迹；...
    2026-05-15
  • 针对自适应巡航控制的个性化驾驶员车间距离
    针对自适应巡航控制的个性化驾驶员车间距离_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411813922.4
    车辆包括与控制器通信的至少一个传感器。所述控制器包括测距模块，所述测距模块被配置为确定所述车辆与在所述车辆前方行驶的引领车辆之间的车间距离。控制器还包括车间距离学习模块和自适应巡航控制模块。所述车间距离学习模块被配置为在所述自适应巡航控制模...
    2026-05-15
  • 一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法
    一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法_湖北汽车工业学院_202511808937.6
    本发明涉及微观交通流理论与智能驾驶行为建模技术领域，尤其涉及一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法。该方法将生态位理论中关于个体资源利用与竞争关系的思想引入跟驰模型，通过构建生态位调节函数与生态位驱动项，实现对车辆加速度的动态调节。生态位...
    2026-05-15
  • 陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质
    陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411520624.6
    本申请实施例涉及电动汽车技术领域，公开了陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收陆行电动汽车的低速控制信号，启动陆行电动汽车的电控制动系统和动力电机扭矩驱动系统；在满足预设的条件时，控制电控制动系统基于动力电机扭矩...
    2026-05-15
  • 陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质
    陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411520629.9
    本申请实施例涉及电动汽车技术领域，公开了陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收陆行电动汽车的低速控制信号，启动陆行电动汽车的电控制动系统；接收目标车速；同时控制动力电机的输出扭矩和电控制动系统的制动扭矩，以使得陆...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411537632.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。车辆控制方法包括：在车辆的当前行驶模式为蟹行行驶模式的情况下，基于车辆的速度数据和测量的横摆角速度进行横摆角速度估计，得到估计的横摆角速度；基于估计的横摆角速度，确定车轮的转角...
    2026-05-15
  • 起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质
    起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202511828461.2
    本申请提供了一种起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法通过响应于自动变速箱起步，若监测到变速箱输入轴转速为负转速，且输入轴转速变化率为正加速度，且离合器实际位置小于离合器滑摩点，记录起步过程中第一次同...
    2026-05-15
  • 陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质
    陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511938534.3
    本发明提供了一种陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质，属于车辆电子控制技术领域。其中的陡坡缓降控制方法包括：获取包括车辆状态信息、路况信息和陡坡缓降功能状态信息在内的实时车辆数据；将实时车辆数据输入预先建立的非预期陡坡缓降状态预测...
    2026-05-15
  • 一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质
    一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质_嘉兴大学_202610066651.3
    本发明公开一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质，该方法中将频率空间动作标记化(FAST)与蒙特卡洛树搜索(MCTS)相结合：首先，利用FAST模型将连续的驾驶动作序列压缩编码为低维离散的标记，构建一个高效的语义化动作空间；进而，训练一个...
    2026-05-15
  • 一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置
    一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610207984.3
    一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置，该方法包括：根据路面状态数据识别出冰雪路面，根据车辆动态数据判断所述冰雪路面是否存在打滑风险；所述路面状态数据包括路面积雪厚度、路面冰雪像素占比、路面纹理特征以及路面平整度，所述车辆动态数据包括横...
    2026-05-15
  • 一种四舵轮底盘运动控制方法及系统
    一种四舵轮底盘运动控制方法及系统_星港华天具身智能机器人(上海)有限公司_202610358954.2
    本申请提出了一种四舵轮底盘运动控制方法及系统。属于舵轮底盘控制领域，该方法包括基于所需加速度、整车质量、以及由传感器反馈获得的底盘与环境交互力信息，计算底盘所需的总牵引力；根据总牵引力，通过预设扭矩分配方法计算并输出四个电机各自的目标扭矩；...
    2026-05-15
  • 扭矩分配方法、装置及车辆
    扭矩分配方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610388060.8
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种扭矩分配方法、装置及车辆，用于在沙地路面对车辆进行扭矩分配。该方法包括：在车辆行驶于沙地上坡路段的情况下，基于所述车辆行驶于沙地平坦路段时的平坦扭矩比例，以及车辆质量，确定所述车辆在所述沙地上坡路段中...
    2026-05-15
  • 混动车辆的换挡控制方法以及装置
    混动车辆的换挡控制方法以及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610224223.9
    本发明提供了一种混动车辆的换挡控制方法以及装置，涉及混动车辆换挡技术领域，所述方法包括：在混动车辆的驱动模式处于并联模式的情况下，响应于混动车辆在换挡过程产生的换挡失败信号，将混动车辆的驱动模式修改为串联模式；获取换挡失败信号的产生原因；根...
    2026-05-15
  • 储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置
    储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411532137.1
    本申请公开了一种储备扭矩的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及通信领域，所述储备扭矩的确定方法包括：在基于车辆的发动机的工况确定发动机处于动态工况的情况下，获取车辆在当前周期的驾驶相关参数；驾驶相关参数包括第一驾驶参数和第二驾驶参数；基...
    2026-05-15
  • 道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质
    道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525692.1
    本公开提出一种道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在目标区域内的历史行驶轨迹、目标区域内的路口位置信息及边界信息；根据历史行驶轨迹及边界信息，确定历史行驶轨迹所经道路的可通行区域边界；根据可通...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法
    一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法_深圳正腾视讯科技有限公司_202610177588.0
    本发明涉及智能驾驶与车载感知数据处理领域，公开了一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法；包括：采集车外摄像头视频流、毫米波雷达目标测量数据、车辆CAN总线车辆状态数据及IMU姿态数据；对各模态数据进行时间对齐并映射到统一时间栅格，完...
    2026-05-15
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