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汽车门锁生产线的热压铆接配套设备
本申请提供一种汽车门锁生产线的热压铆接配套设备,涉及热压铆接设备技术领域,包括电磁加热设备、铆压设备、控制器,电磁加热设备包括机架一、与机架一滑动连接的滑座,滑座上设有电磁加热线圈,铆压设备包括机架二、承台、液压机、由液压机驱动的压头,承台...
一种变速器壳体压装机构及其机器人
本发明公开了一种变速器壳体压装机构及其机器人,涉及机器人设备技术领域。包括压装架,压装架内设置有顶升台槽和翻转槽;压装滑台滑动设置在压装架的顶面上;顶升台组件设置在顶升台槽内,且压装滑台的位置与顶升台组件的位置上下相对应;压装机组件设置在压...
一种主轴拆卸系统
本发明提供一种主轴拆卸系统,包括:缸体、双端导向活塞、轴承固定装置、主轴顶出活塞单元,缸体由缸套和固定端盖连接而成,双端导向活塞包括活塞主体、稳定尾杆,稳定尾杆与活塞主体连接,活塞主体设置在缸套中,活塞主体自缸套的下端伸出,稳定尾杆向上穿过...
一种轮毂电机壳压装设备
本发明公开了一种轮毂电机壳压装设备,涉及压装设备技术领域,本发明通过若干个负压孔分布均匀开设在放置台内,从而使轮毂电机壳快速水平的固定在放置台上,负压吸附使轮毂电机壳底面完全贴合放置台,消除因放置倾斜导致的定子铁芯偏心风险,真空吸附提供刚性...
一种便于安装轴承座的拆装机装置
本发明涉及轴承座拆装技术领域,尤其涉及一种便于安装轴承座的拆装机装置,为了解决因中心辊表面存在毛刺与铁锈,导致轴承座在安装时,需频繁调整推送机构的推力大小,才能将其安装到位,但是频繁调节推送机构的推力大小,不仅增加了操作的复杂性,还会导致安...
一种家具用管塞自动插接装置
本发明公开了一种家具用管塞自动插接装置, 其包括工作台,所述工作台上安装有若干工作位,所述工作台上安装有用于定位家具且管体端部对应各所述工作位的其中一侧的定位件、所述工作台位于所述工作位的另一侧设置有推动块,所述工作台安装有用于驱使推动块在...
组装设备、组装方法、控制装置和存储介质
本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种组装设备、组装方法、控制装置和存储介质。组装设备包括驱动机构和取件机构,取件机构用于安装被组装部件。取件机构包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部能够沿第一方向间隔设置;驱动机构包括:第一...
一种狭小封闭空间节流元件无损装配与取出装置及方法
本发明涉及一种狭小封闭空间节流元件无损装配与取出装置及方法,包括活动杆、过渡块、压块、扩展块和顶球;活动杆大端旋入过渡块,活动杆小端套入压块,压块一端设置凹槽,扩展块套在压块的凹槽内,通过旋拧活动杆至其小端完全从扩展块底部穿出;活动杆小端与...
湿化罐加工用EPP浮子定位组装机构
本发明公开了湿化罐加工用EPP浮子定位组装机构,包括:输送机构,输送机构包括输送架以及滑移设置在输送架外侧的支撑部;置于所述输送架上方的摆动气爪,所述摆动气爪的一侧安装有驱动摆动气爪升降与横移的驱动部,驱动部包括旋转气缸,用于组装过程时浮子...
一种精准定位按钮棒组装装置
本发明公开了一种精准定位按钮棒组装装置,包括底固板,所述底固板的上侧设有可调节的上下滑板,底固板的前侧设置有载料台,底固板的左侧设置有装配座,还包括组装机构;组装机构:其包括夹头固块、压缩弹簧、装配夹头和装配到位顶针,所述夹头固块固定连接于...
螺丝锁附方法、装置、设备及其介质
本发明涉及车灯制造技术领域,尤其涉及一种螺丝锁附方法、装置、设备及其介质。方法包括:控制轮式具身机器人移动工装上的车灯至标准点位并图像采集,得到第一图像,基于图像处理获取第一图像中标识物的基准像素坐标,并基于仿射变换模型确定像素与物理尺寸比...
基于具身智能的螺丝锁付系统、方法及空调外机生产线
本申请提供一种基于具身智能的螺丝锁付系统、方法及空调外机生产线,涉及电器装配技术领域。该基于具身智能的螺丝锁付系统包括:基座;压紧执行机构,用于对空调外机的顶盖施加压紧力,以使顶盖与外壳的螺丝孔位对齐;锁付执行机构,用于执行螺丝锁付操作;视...
一种带有定位功能的散热风扇加工用锁螺丝机
本发明公开了一种带有定位功能的散热风扇加工用锁螺丝机,涉及锁螺丝机技术领域,其包括,锁螺丝机组件,包括外壳,所述外壳的顶部固定有水平调节件,所述水平调节件的移动端设置有竖直调节件。本发明能够实现散热风扇加工的定位、自动定型、多重夹持、通用可...
手套箱内多层嵌套式产品的自动装配方法
手套箱内多层嵌套式产品的自动装配方法,它属于产品自动装配领域。本发明解决了手套箱内的现有装配方法存在装配效率、精度与可靠性不足,且存在视觉或操作死角的问题。本发明基于由固定摄像头和机械臂末端摄像头组成的协同系统实现机械臂实时动态监测。根据识...
一种六轴自动送锁螺丝机
本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种六轴自动送锁螺丝机,包括机身,所述机身外侧安装有检测机构和第一支撑架,所述第一支撑架外侧固定连接有第一气缸,所述第一气缸输出端设置有锁付机构,所述机身外侧固定连接有第二固定块,所述第二固定块内侧固定连...
一种卡钳合装设备
本申请涉及一种卡钳合装设备,涉及卡钳的技术领域,卡钳合装设备包括基座、设置在基座上的合装装置,合装装置包括:转动座,转动设置在基座上;两个夹持机构,设置在转动座上且对支架进行夹持定位并卡接安装在两个导向销上进行定位;驱动机构,用于驱动转动座...
螺母拧紧装置
本申请提供了一种螺母拧紧装置,包括:第一安装板,所述第一安装板可升降;第一导轨组件,包括固定在所述第一安装板上的第一导轨,以及设置在所述第一导轨上的第一滑块;工作件,所述工作件与所述第一滑块连接固定;第一弹性件,所述第一弹性件可以对所述第一...
一种汽车座椅装配工装
本发明公开了一种汽车座椅装配工装,包括:基座和旋转机构,旋转机构设置在基座上;旋转机构包括旋转板、轴承和若干个定位柱,旋转板通过轴承转动连接在基座上,若干个定位柱设置在旋转板的底部并围绕轴承分布;基座上设置有活动卡块、第一弹簧和拨杆,活动卡...
一种充电枪电子锁组装设备
本发明公开了一种充电枪电子锁组装设备,包括旋转盘、及围设于旋转盘侧边的马达上料机构、垫圈上料机构、密封圈上料机构、胶壳上料机构、锁销上料机构、按压机构和分拣收料机构,其中,在旋转盘上间隔分布有若干组装治具,并在密封圈上料机构与胶壳上料机构之...
一种角阀组装设备
本发明公开了一种角阀组装设备,涉及阀门组装技术领域,包括拧紧器,拧紧器用于拧紧角阀零部件完成角阀的组装,所述拧紧器由滑动组件一和十字花拧紧头组成,其特征在于,还包括,水压检测机构,水压检测机构用于成品角阀的密封性测试,所述水压检测机构由密封...
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