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最新专利技术
  • 一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法
    一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法_北京航空航天大学_202512035380.3
    本发明涉及自动驾驶和智能机器人技术领域，具体涉及一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法，包括：采用物流园区车辆获取图像和点云数据，转换到全局坐标系；采用深度神经网络检测器对转换后的图像数据进行检测，目标检测结果中记录有目标是静态或动...
    2026-04-28
  • 一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统
    一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统_北京数智星通科技有限公司_202610163482.5
    本发明公开了一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统，涉及高精度导航定位技术领域，包括以无人车起始位姿建立局部坐标系，并利用差分卫星定位进行坐标对齐和IMU初始姿态对准与航向对准；提取IMU初始姿态对准与航向对准的角速度与比力数据...
    2026-04-28
  • 一种基于因子图的高纬度传递对准算法
    一种基于因子图的高纬度传递对准算法_中国人民解放军海军潜艇学院_202610217239.7
    本发明提出一种基于因子图的高纬度传递对准算法，属于高精度导航技术领域。本发明为解决传统卡尔曼滤波方法难以处理高维度地区导航的强非线性和参数耦合问题，导致传递对准的精度和鲁棒性下降的问题。本发明的步骤包括：S1：将高纬度传递对准问题建模为时序...
    2026-04-28
  • 一种反无人机设备的多源融合目标定位方法
    一种反无人机设备的多源融合目标定位方法_西安戴诺克航空科技有限公司_202610350897.3
    本发明公开一种反无人机设备的多源融合目标定位方法，步骤一：多源定位数据同步采集：启动反无人机设备的三类定位单元，同步采集无人机相关数据；步骤二：环境自适应权重分配；步骤三：卡尔曼滤波融合运算；步骤四：定位数据输出与更新：本发明通过动态权重分...
    2026-04-28
  • 基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法
    基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法_精规智(河南)智能装备有限公司_202610376831.1
    本发明涉及无人机自主导航技术领域，公开了基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法，包括以下步骤：S1，多源导航量测数据采集与预处理；S2，基于惯性导航的状态传播与量测预测；S3，量测健康评价指标构建与健康度计算；S4，量测健康状态...
    2026-04-28
  • 基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统
    基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统_杭州华数智屏信息技术有限公司_202610378550.X
    本发明涉及可穿戴设备互寻定位技术领域，具体为基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统，包括设置基站利用多天线阵列获取角度与距离信息，同时进行时隙化定位；利用设备姿态信息构建遮挡模型，识别视距通信与信号遮挡盲区；采用动态扇区置信度门控策...
    2026-04-28
  • 双水平望远镜机架快速校准方法及系统
    双水平望远镜机架快速校准方法及系统_杭州电子科技大学_202512021370.4
    本发明属于天文望远镜技术领域，具体涉及双水平望远镜机架快速校准方法及系统。方法包括S1，建立坐标模型，确定观测坐标和标志星位置；S2，根据S1得到的观测坐标和标志星位置，进行方位角偏差校准，得到方位角偏差已消除的校准状态；S3，根据S2得到...
    2026-04-28
  • 一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法
    一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法_上海航天控制技术研究所_202512031848.1
    本发明提供了一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法，包括：设计微纳星群角色，包括感知星、博弈星、决策星数量及载荷设计；设计感知星、博弈星与决策星初始化构型，包括感知星负责全域搜索目标、博弈星负责可疑区域确认目标、决策星负责标记目标的方位与...
    2026-04-28
  • 基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置
    基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置_西北工业大学_202610373644.8
    本发明公开了基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置，属于光谱红移测速导航技术领域。包括：根据视星等筛选高亮度的恒星构建光谱红移导航星候选库；建立光谱红移与探测器速度矢量之间的量测方程；基于Fisher信息矩阵构建兼顾导航星几何构...
    2026-04-28
  • 航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备
    航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备_深圳市逸动蔚蓝科技有限公司_202610225437.8
    一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速(S101)；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，...
    2026-04-28
  • 姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统
    姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统_歌尔科技有限公司_202411487854.7
    本公开涉及一种姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统，其中，该方法包括：获取第一姿态数据和第二姿态数据，其中，第一姿态数据为由动作捕捉部件采集的、多自由度机构的姿态数据，第二姿态数据为由设置在可穿戴设备上的部件采集的、可穿戴设备的姿态...
    2026-04-28
  • 测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质
    测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质_甬江实验室_202411506382.5
    本申请提供一种测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质。涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取预设时长内的惯性测量信息和动捕测量信息；惯性测量信息包括惯性测量单元输出的六轴惯性测量值，动捕测量信息包括动捕单元输出的六轴位姿；基于惯性测...
    2026-04-28
  • 一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法
    一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法_浙江大学_202511825561.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法，适用于机器人导航和自动驾驶领域。该方法融合单目相机、惯性测量单元与轮速计三种传感器，通过时间戳匹配、特征点提取、惯性测量单元与轮速计预积分等步骤，构建联合约束模型，实现对移动平台...
    2026-04-28
  • 基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法
    基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法_湖北能源集团溇水水电有限公司_202511836658.0
    本发明提供一种基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法，涉及精密测量技术领域，所述方法步骤包括获取惯性测斜仪的惯导数据和里程计数据；遍所述里程计数据，识别里程计数据中的恒定时段作为零速区间，提取所有里程计零速区间，构成里程计零速区间...
    2026-04-28
  • 一种三轴调制惯导驱动器
    一种三轴调制惯导驱动器_中船星惯科技(武汉)有限公司_202512012990.1
    本发明涉及高精度惯性导航技术领域，且公开了一种三轴调制惯导驱动器，包括SOC核心板、控制采集板和驱动板，SOC核心板、控制板和驱动板按顺序从上至下依次接插；SOC核心板包括电源模组、SOC处理器及外围电路；控制采集板包括位置采集电路、AD转...
    2026-04-28
  • 一种水下地形匹配及组合导航系统和方法
    一种水下地形匹配及组合导航系统和方法_北京航天自动控制研究所_202512046594.0
    本发明提供一种水下地形匹配及组合导航系统和方法，融合了水下地形匹配导航方法以及水下地形匹配/惯性组合导航方法，在没有地形数据的条件下，无需积累大量历史地形数据，利用实时获取的地形数据与惯性数据进行组合导航，估计并修正惯性导航误差，从而抑制纯...
    2026-04-28
  • 具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法
    具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法_广州合谷智能科技有限公司_202610052114.3
    本发明公开具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法，包括：叉车环境感知与定位模块，用于获取激光点云数据、图像帧与惯性数据，确定当前叉车位置；全局路径规划模块，用于基于当前叉车位置和目标位置，进行全局路径规划；环境物体检测模块，用于识别图像帧...
    2026-04-28
  • 一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法
    一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法_北京理工大学_202610118986.5
    本发明提供一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法，将MEMS IMU和磁强计捷联到载体，依据SINS的方向余弦矩阵调平磁强计至水平坐标系并原地旋转载体，在此条件下可将电磁随机干扰和水平系下等效器件零偏建模为随机常值并将其与航向误...
    2026-04-28
  • 机器人导航方法、装置、机器人及存储介质
    机器人导航方法、装置、机器人及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202610169866.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：基于环境中预设的空间基准标识和安装在机器人上的图像传感器，确定机器人在全局坐标系下的绝对位姿；基于惯性测量装置采集的机器人的相对运动信息，确定机器人在采...
    2026-04-28
  • 一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统
    一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统_西安理工大学_202610259115.5
    本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统，通过将惯性测量单元设置在待测的被动连杆上，利用惯性测量单元直接获得实时的姿态角数据，直接测量被动连杆的角运动，避免了图像识别方法中因透视、标定带来的误差，测...
    2026-04-28
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