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  • 本申请提供了一种轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质,所述方法包括:通过执行仅有轨控发动机开机的第一开环仿真,获取喷流干扰力矩及弹体自由姿态响应数据作为基准;基于此确定用于补偿控制的测试配置;执行第二开环仿真,在轨控开机的同时按...
  • 本发明公开了基于实时仿真的月面移动通用GNC半物理试验系统及方法。包括:月面动力学模拟子系统,对移动平台、传感器、月面地形、轮地作用关系等进行建模,根据控制指令进行移动操纵,输出位姿等真实移动响应;月面场景渲染子系统,对月面陨石坑、坡地、石...
  • 本发明提供一种控制软件联合仿真硬件在环测试系统及方法,该系统包括:硬件在环测试平台、测试项目管理平台及自动化测试平台;硬件在环测试平台包括IO接口板卡和实时仿真机,分别用于连接实物控制器和运行含虚拟控制器模型的被控对象模型;系统支持实物与虚...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统,方法包括如下步骤,S1、基于数字孪生技术,构建能够真实反映航电设备测试状态的数字孪生体模型;S2、开发实时显示所述数字孪生体模型的仿真测试平台并建立与真实航电设备之间的数据通信连接;S3...
  • 本发明涉及动态仿真技术领域,具体为基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法,系统包括电流信号驱动模块、主控角度生成模块、传动链路映射模块、同步校准模块和电压反馈输出模块。本发明通过以电流信号贯穿设备仿真全流程,实现高升力系统从信号...
  • 本申请公开了一种基于四旋翼无人机的卫星轨道模拟方法及系统,属于航天技术与无人机系统领域,步骤如下:基于卫星轨道六根数计算生成卫星轨道及速度信息,根据预定缩放比例对所述卫星轨道进行映射,生成四旋翼无人机飞行的参考轨道;建立四旋翼无人机动力学模...
  • 本发明公开了一种基于云网络智能互联的水锤消除装置及方法,属于流体输送系统安全防护技术领域。针对传统水锤消除装置响应滞后、节点孤立、缺乏预测能力及容错性差的问题,提出一种融合云边协同与物理数据混合建模的智能防护方案。该装置包括分布式数据采集模...
  • 本申请涉及无人机安全与网络安全测试技术领域,尤其涉及一种基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法。所述系统包括:容器模块组,包括多个模块,各模块通过虚拟网络相互连通,用于分别模拟无人机系统的不同功能单元,容器模块组包括:飞行控制模块、伴随计...
  • 本申请涉及燃气轮机仿真与控制技术领域,公开了一种燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统。该方法包括:采集燃气轮机仿真模型的历史状态变量序列和当前仿真步长生成状态数据包,输入预测网络获得状态变化预测结果并计算自适应仿真步长推进累积时...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的水空跨介质无人机的控制建模方法及相关装置,方法包括:将策略网络与仿真环境进行交互,生成一系列轨迹数据;通过价值网络根据轨迹数据预测状态价值,基于状态价值计算对应的优势函数和目标价值函数;通过策略优化算法计算价值...
  • 本发明涉及一种交互测试场景生成方法,包括获取各交通参与者的当前状态、测试车辆的测试路径以及各交通参与者和被测车辆的当前交互关系,并基于高斯分布生成轨迹噪声;对于每一交通参与者,执行以下步骤:基于以上数据分别利用Transformer模型和条...
  • 本发明公开了一种封窖泥自动制备控制方法及其自动制备装置,属于封窖泥制备设备技术领域,该方法为:建立电机转矩与封窖泥粘度的特征的数字映射关系,采用实验获得上一时刻封窖泥粘度的特征量、注水量以及封窖泥目标粘度的特征量以及每次注水搅拌稳定的时间的...
  • 本申请公开了一种智能家电的预约方法、存储介质及电子装置,涉及智能家居技术领域,该智能家电的预约方法包括:接收第一智能家电发送的第一语音信息,对第一语音信息进行自然语言解析,得到第一语音信息对应的意图信息,意图信息包括控制对象、控制操作和预约...
  • 本发明公开了建筑施工环保技术领域的一种自动控制的循环节水装置,包括重量采集模块、过滤模块、液位模块、视觉模块和控制模块;重量采集模块用于采集清洗汽车的重量;过滤模块用于将汽车清洗后的污水回收过滤,生成第一清水;液位模块用于采集第一清水的液位...
  • 本申请公开了一种家电设备的控制方法、家电设备及存储介质,涉及家电设备技术领域,公开了家电设备的控制方法,包括:根据目标家电当前工作区域对应的图像数据和/或音频数据,确定处于所述工作区域内的用户的用户参数,以及所述目标家电与所述用户之间的传递...
  • 本发明实施例公开一种通用的模拟器软件控制系统,包括:显控软件模块,用于接收用户输入的信号参数并发送至信号处理层模块,并显示业务功能结果状态;业务逻辑功能软件模块,用于生成信号的IQ数据,对信号进行分选得到分选结果,将所述IQ数据和所述分选结...
  • 本申请实施例涉及工业控制技术领域,公开了一种基于料流追踪的联锁保护方法、装置及电子设备:确定物料输送系统中各个皮带机上物料的实时位置;针对具有下游皮带机的任一皮带机,根据任一皮带机的运行速度及从运行状态减速至停止状态所需的减速时间,计算任一...
  • 本发明公开一种可动态配置的设备控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:建立可编程按键标识与控制功能函数之间的动态映射关系,动态映射关系包括多个场景下每个可编程按键与控制功能函数的对应关系;为每个可编程按键的每种场景生成对应的显示图片...
  • 本发明公开了一种水库闸门计算机监控系统,包括:在水库上游设置多条测量准线,在每条测量准线上部署测量点测量水流速度向量,计算测量点的水流入射角,得到每个闸门接收水流的局部入射角,根据闸门接收水流的局部入射角计算弧形导轨结构的弧长,使用弧形导轨...
  • 本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:检测到至少一种设备检测方式被选中的操作,确定目标检测方式;在目标设备的工作过程中,若基于所述目标检测方式确定目标状态为第一状态,则...
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