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针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构及方法
本发明涉及激光雷达大气探测技术领域,具体涉及针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构及方法;针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构,包括:激光发射单元和回波信号接收单元,回波信号接收单元由3个子接收单元构成;主透镜、第一半透半反射...
一种超声回波测距时延估计方法
一种超声回波测距时延估计方法,其特征在于,包括发射换能器、发射电路、接收换能器、接收电路、处理器,所述接收电路包括一级放大电路、带通滤波电路、二级放大电路、包络检波电路、A/D采样电路,所述处理器包括存储器、矩形窗口,所述矩形窗口完成采样信...
一种声纳探测识别方法及系统
本发明属于声纳图像目标识别技术领域,公开了一种声纳探测识别方法及系统,该方法包括:生成环境报告和界面化版本标识信息框架;获取原始声纳图像并预处理,得到特征图像数据集;利用增强型YOLOv5模型检测,得到图像检测结果集合;获取北斗数据;利用光...
发散角调控方法和涡旋波束雷达
本申请涉及一种发散角调控方法和涡旋波束雷达,涉及涡旋波束雷达技术领域。所述方法包括:获取目标发散角和雷达基础参数;基于目标发散角和雷达基础参数确定发散角控制相位;基于超表面单元至馈源的距离确定馈源补偿相位;基于超表面单元的位置确定涡旋相位;...
机器人重定位方法、机器人、设备、介质及产品
本发明提供一种机器人重定位方法、机器人、设备、介质及产品,涉及机器人重定位技术领域,在机器人重启后,基于预先存储的位姿信息、子地图标识对应的子地图以及获取的第一雷达特征图,确定目标位姿信息;失败后,基于预先存储的位姿信息、全局地图中的所有子...
基于多元数实结合时序数据的雷达测距预测方法及装置
为了解决雷达测距数实结合试验数据下的条件分布偏移问题,本发明提出了一种基于多元数实结合时序数据的雷达测距预测方法及装置,将利用雷达测距仿真系统等数字试验产生的足量数字雷达测距数据与实物雷达测距试验产生的少量实物雷达测距数据相结合,构建一个回...
一种无线相干全双工双面双向测距方法及系统
本发明公开了一种无线相干全双工双面双向测距方法及系统,方法包括:设置两个无线非相干雷达分别位于待测距的两侧;在两个雷达之间进行全双工传输模式下,两个雷达分别发射线性调频连续波信号,并接收来自另一雷达的信号;从接收到的信号中提取合成拍频信号;...
复杂干扰环境下基于毫米波雷达的鲁棒性人体存在感知方法与系统
本发明公开了一种复杂干扰环境下基于毫米波雷达的鲁棒性人体存在感知方法与系统, 旨在通过信号处理与多指标融合机制, 实现在复杂室内场景下对人员存在状态的高精度、高鲁棒性感知。该系统以毫米波雷达为核心传感器, 通过信号处理流程, 包括基于复数距...
基于航迹杂波图的杂波抑制方法及系统
本发明涉及雷达信号处理,具体涉及基于航迹杂波图的杂波抑制方法及系统,采集雷达开机初期的初始航迹数据,并进行预处理,得到有效航迹集合;依据杂波航迹的运动特征和形态特征,从有效航迹集合中筛选出杂波航迹,得到杂波航迹集合;将杂波航迹集合的空间分布...
目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域。其中,该方法包括:对处于第一状态的第一目标进行跟踪,得到所述第一目标的多个位置;基于所述第一目标的多个位置,若检测到所述第一目标从所述第一状态进入第...
基于双模态粒子流的稀疏观测下机动目标关联与跟踪方法
本申请提出了一种基于双模态粒子流的稀疏观测下机动目标关联与跟踪方法,构建具有差异化过程噪声的核心层与探索层双模态粒子群,采用基于测量噪声的粒子个体最近邻归一化距离作为软波门关联准则,并在探索粒子捕获观测后利用粒子流算法修正整体粒子分布。本申...
一种基于深度学习目标识别的系留式低空监视反制无人系统
一种基于深度学习目标识别的系留式低空监视反制无人系统,包括系留无人机平台模块、多源传感与数据融合模块、深度学习目标识别与分类模块、自适应反制决策与执行模块、动态跟踪与协同瞄准模块及地面指挥与控制模块;系留无人机平台模块形成稳定的空中监视与反...
基于多源异构数据融合的尾矿坝致灾因素识别及安全评价方法
本发明公开了一种基于多源异构数据融合的尾矿坝致灾因素识别及安全评价方法,涉及尾矿坝安全监测与风险管理技术领域。融合“空‑天‑地‑地下”多源异构监测数据包括:协同融合GNSS与InSAR技术,将GNSS三维形变转化为InSAR视线向的一维形变...
相机雷达融合的碾压机施工障碍物快速精准感知方法及设备
本发明公开了一种相机雷达融合的碾压机施工障碍物快速精准感知方法及设备,该方法通过相机及雷达对应采集施工区域的图像数据及雷达点云数据并通过5G网络同步传输,将雷达坐标系下雷达点云数据投影到图像坐标系下,对投影后的雷达点进行引入速度信息的密度聚...
一种微纳星群分布式感知载荷设计方法
本发明提供了一种微纳星群分布式感知载荷设计方法,包括:对微纳星群感知任务进行设计,包括微纳星群感知场景设计和微纳星群感知构型设计;对分布式微纳星上的探测载荷进行设计,包括成像雷达载荷设计、成像光学载荷设计和红外成像载荷设计;利用微纳星群分布...
一种潮间带盐沼前缘侵蚀自主监测系统及数据处理方法
本发明涉及海岸地貌监测技术领域,且公开了一种潮间带盐沼前缘侵蚀自主监测系统及数据处理方法;本发明通过抗腐蚀主支撑结构与模块化抱箍设计,结合防水电子舱,提升了系统在潮间带高盐、高湿、强波浪冲击环境下的长期运行稳定性与设备存活率;采用基于潮汐预...
一种基于地理坐标系的多源目标轨迹融合方法
本申请公开了一种基于地理坐标系的多源目标轨迹融合方法,包括:接收多个探测设备采集的原始目标轨迹数据,解析并提取核心参数,构建标准化轨迹点结构体,剔除异常轨迹点;对标准化后的各设备轨迹数据进行时间同步处理,通过轨迹点遍历、时间戳排序及线性插值...
一种接收通道温度敏感性在轨测试和稳定性修正方法
本发明公开了一种基于综合孔径辐射计的接收通道温度敏感性在轨测试和稳定性修正方法,首先通过在轨冷空定标模式,在精确控制并测量接收通道温度变化前后,分别获取通道在观测冷空和匹配负载状态下的自相关值与温度数据;然后,基于辐射计测量模型,解算不同温...
一种基于雷达的钢卷吊运监测方法及系统
本申请公开了一种基于雷达的钢卷吊运监测方法及系统,涉及安全监测技术领域,解决了利用图像分析的方法依赖于环境,当出现光照不足,粉尘或油污覆盖摄像头时,使图像质量下降,导致识别错误或漏检;并且高分辨率图像处理需要强大计算资源,可能延迟报警信号,...
一种脉冲式探地雷达可变射频直接采样方法及系统
本发明提供一种脉冲式探地雷达可变射频直接采样方法及系统,包括:步骤S1,获取脉冲式探地雷达的预设参数,包括工作频率、脉冲重复频率、扩展因子EF及ADC最大采样率;步骤S2,计算ADC采样时钟频率;步骤S3,校验计算结果;步骤S4,控制时钟芯...
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