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  • 本发明公开了一种便携式可移动信号灯控制装置,包括:终端设备和电源模块;所述电源模块用于:给所述终端设备供电;所述终端设备实时收集信号灯和所述电源模块的信息,并将发送给外部管理平台;同时,所述终端设备实时接收所述外部管理平台发来的所述信号灯的...
  • 本公开涉及智能交通系统与车路协同技术,尤其涉及一种无人机辅助的高速公路车道智能变换方法,用于解决车载传感器存在感知范围有限和视线易被遮挡的问题,导致车辆无法获取前方视距外的宏观交通拥堵信息,从而造成变道决策短视、通行效率低下以及潜在碰撞风险...
  • 本发明公开了一种考虑掉头惩罚和乘客上下车站点推荐的定制公交调度模型及其求解算法,本发明引入“双向候车点+掉头惩罚”的建模框架,对于每一个物理车站,将其拆分为一对方向相反的候车点并通过掉头矩阵刻画车辆在不同方向站点之间行驶时所需的最少掉头次数...
  • 本发明涉及一种车位到车位领航辅助控制方法、系统及车辆,包括:接收起始车位到目标车位的导航请求;基于所述导航请求获取停车场高精度地图、实时车位状态及动态交通信息,并根据所述停车场高精度地图、实时车位状态及动态交通信息规划从所述起始车位至目标车...
  • 本发明涉及城市公共交通调度与智能交通控制技术领域,涉及一种基于LSTM的智慧公交客流预测与需求响应调度方法。步骤1,对刷卡记录、车辆定位、调度日志、线路站点、天气及节假日等数据清洗融合构建客流特征;步骤2,利用长短期记忆神经网络进行站点级短...
  • 本发明公开一种需求响应式公交与常规公交混合调度优化方法,包括以下步骤:S1、获取待优化通勤OD区域的地面公交系统运行参数与乘客出行需求数据;S2、基于所述地面公交系统运行参数与乘客出行需求数据,构建一个协同优化模型;S3、对所述协同优化模型...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种立体车库定位系统及方法,包括车位获取子系统、模型生成子系统、车库监控子系统和车牌号查找子系统,所述车位获取子系统获取立体停车库中的所有车位信息;所述模型生成子系统基于所有所述车位信息生成停车库模型;所...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种编队车辆泊车方法及装置,该方法包括:在行驶途中检测第一可泊入车位信息,将第一可泊入车位信息广播至车队,车队中的车辆用于根据目的地从第一可泊入车位信息中确定各自的目标泊车车位,行驶至第一车辆的第一目标泊车...
  • 本发明提供了车辆停车位置的自记录方法及自记录系统,在车辆停稳后车机系统接收停车触发信号,并向车载蓝牙模块发送主动扫描指令;车载蓝牙模块响应扫描指令,扫描周边蓝牙信标并采集信号强度;车机系统将经预处理生成的RSSI向量、车辆唯一标识、时间戳及...
  • 一种城市级停车资源优化方法及系统,涉及智能交通技术领域。该方法包括:获取目标城市区域停车场的实时运营数据与地理位置;构建以各停车场为节点,以连接道路为边的城市停车拓扑图;基于实时交通数据,得到各边的实时权重;计算实时停车压力值;实时停车压力...
  • 本发明涉及车位智能分配技术领域,提出了一种基于人工智能的车位智能分配方法及系统,包括以下步骤:S1、车主通过微信小程序扫描停车场入口二维码,系统获取车主终端位置权限、设备信息及停车场的实时环境数据,同时初始化停车场的拓扑结构模型;S2、基于...
  • 本发明涉及车位引导的技术领域,涉及一种基于物联网云平台的车位引导系统及方法,包括:感知交互设备,用于识别入场车辆信息、指示车辆前往空余停车位以及检测停车位状态,收集实时数据传递至本地网关系统并根据本地网关系统的指示执行工作;本地网关系统,根...
  • 本发明涉及智能停车技术领域,具体地说,涉及基于多模态AI车辆身份识别的停车场智能引导停车系统。包括:车辆数字档案预构建单元;感知融合与动态决策单元;入场监测触发单元;引导指令执行单元。本发明以边缘设备同步采集车辆多模态数据,通过轻量化图神经...
  • 本发明公开了一种基于栅格地图的空车位边界检测与地图更新方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对空车位角点、历史帧障碍物融合点云和定位数据进行时间同步,获取同步数据;将同步数据中的空车位角点和历史帧障碍物融合点云分别转换至世界坐标系,获得世...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的停车场联动控制系统,涉及智能交通技术领域,该系统包括:边缘协同模块,用于构建分布式协同网络,并同步车辆状态数据与控制指令;特征分析模块,用于实时采集车辆特征,基于车辆档案进行逻辑比对以完成身份类别判定,并将判定...
  • 本申请提供了一种车辆安全控制方法、装置及相关设备,涉及智慧交通技术领域,所述车辆安全控制方法包括:获取云端发送的多个第一车辆数据,以及路侧与车辆端发送的多个第二车辆数据;对多个第一车辆数据和多个第二车辆数据进行去重配准处理,确定多个第三车辆...
  • 本发明涉及基于MADDPG‑DC的隧道施工交叉口不停车避让决策方法,该方法获取各施工车辆的状态向量,划定核心冲突区的物理范围,当车辆驶入核心冲突区时先确定核心冲突点,计算潜在冲突车辆到达核心冲突点的时间差,判定是否存在时空碰撞冲突,若存在则...
  • 本申请提供一种基于双向通航规则的船舶进出港智能编排推演方法和系统,涉及船舶交通管理技术领域,其中,该方法包括:首先获取船舶的点云数据与调度数据集,然后对点云数据进行点云配准处理以提取船舶轮廓特征进而得到空间位置数据和姿态偏转数据;接着以在港...
  • 本申请提供一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标船舶的雷达特征和AIS特征,确定注意力权重;根据所述注意力权重的时间变化率和所述雷达特征与所述AIS特征的时序微分误差,构建时序微分一致性约束,所述时序微分一致性...
  • 本申请实施例提供了一种多船协同避碰决策方法和相关设备,属于水上交通安全技术领域。该方法包括采集水域中各船舶的当前状态信息;根据各船舶的当前状态信息进行船舶间碰撞风险分析,得到任意两艘船舶的碰撞风险识别结果;根据碰撞风险识别结果构建水域交通图...
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