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  • 本发明实施例提供一种非预期用途的限制使用方法及设备、产品、瞄具设备及介质。该非预期用途的限制使用方法,包括:获取瞄具设备当前视野范围内的场景图像数据;检测所述场景图像数据中包含的目标特征,基于所述目标特征与敏感特征库中表征非预期用途使用的标...
  • 本发明公开了一种基于轻量化神经网络与端云协同的虫情测报系统及方法,该系统包括边缘感知设备和云端服务器;在检测到昆虫活动后,边缘感知设备用于根据昆虫图像序列提取被测昆虫的行为指纹特征,并向云端服务器发送被测昆虫的行为指纹特征;云端服务器根据行...
  • 本发明本发明涉及计算机视觉领域,具体为一种轻量化YOLOv13指针式仪表定位检测方法。该方法以YOLOv13n为基线,在部分卷积(PConv)中将标准3×3卷积替换为深度可分离卷积,仅对部分通道进行卷积,其余通道保持恒等映射,并通过1×1卷...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的配电室巡检机器人仪表识别方法,涉及仪表识别技术领域,用于解决仪表识别结果不稳定的问题,通过巡检机器人在巡检过程中对配电柜进行图像采集并精确识别仪表区域,提取指针轴心像素数据作为几何分析基础,随后通过轴心偏离状态...
  • 本发明公开了一种自动驾驶视觉‑语言‑动作模型及其训练方法,所述模型包括视觉编码器模块、文本编码器模块、跨模态适配器模块、大语言模型模块、子任务模块和生成式规划器模块;所述方法包括注入领域知识;预训练生成式规划器模块;对齐训练视觉‑文本;基于...
  • 本发明公开了一种基于端对端多任务学习算法的集装箱自动识别定位方法及系统,该方法包括获取集装箱多模态数据并进行时空同步;将多模态数据输入至多模态特征金字塔主干网络,提取不同模态的特征数据,并进行分层跨模态特征融合,得到分层融合特征;构建双分支...
  • 基于传感器反馈来确定机器人动作的传送器网络可以为机器人提供有效的自主移动。传送器网络可以利用空间对称性,并且不需要对象度量的假设来提供准确的对象操纵指令。传送器网络的机器学习模型还可以允许用比其他机器学习模型更少的训练示例来学习各种任务。传...
  • 本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、三维目标检测模型训练方法,涉及计算机视觉技术领域,三维目标检测方法包括:获取待检测点云和待检测图像;通过三维目标检测模型中包含第一融合特征提取层的第一骨干网络,提取待检测点云的待利用点云特征;任一融合...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于多模态融合的固体废弃物智能识别系统,包括数据采集、视觉引导、识别及协同处理模块,系统通过视觉引导模块对物料的可见光图像、三维点云及红外光谱等表面信息进行快速分析,编码生成指导后续精细化分析任务的动态...
  • 本申请涉及基于品类特征自适应的核桃配对方法、装置、设备及介质,涉及文玩核桃配对的技术领域,其方法包括:对第一核桃对应的第一轮廓数据和第二核桃对应的第二轮廓数据进行刚性对齐处理;基于对齐处理后的第一轮廓数据和第二轮廓数据,获取第一核桃和第二核...
  • 本发明涉及图像识别领域,公开一种矿物结构类型识别方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:采集样品的光学显微图像;采用预设图像处理算法对光学显微图像进行检测得到网络状特征图、矿物总颗粒图和多个单一矿物颗粒图及各自的像素点数量;若网络状特征图的...
  • 本申请提供一种矿石结构自动量化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及矿物分析技术领域,该方法包括:获取目标矿石的光学显微图像;构建目标矿物识别模型识别光学显微图像中的目标矿物颗粒,获得目标矿物识别图像和各个目标矿物颗粒的像素点数量;构建矿石结...
  • 本发明公开了一种基于增强特征融合的微光图像目标检测方法,属于计算机视觉与目标检测领域。本发明通过利用主干网络提取多层特征,设计了双向多尺度特征金字塔与三路卷积融合模块,在融合过程中引入浅层特征与横向跳跃连接,实现空间细节与语义信息的高效结合...
  • 本申请提供一种三维对象标注方法、系统及电子设备,该方法通过构建一识别二维投影图中特征与特征坐标的视觉大模型;获取目标三维对象在多种预设视角下的目标二维投影图,利用视觉大模型对目标二维投影图进行识别,生成含目标特征与目标特征二维坐标的对象文件...
  • 本发明涉及光谱数据采集技术领域,提供一种三维立体壁画多光谱数据采集方法和装置,根据壁画的实际边界,在平面坐标系中建立壁画的采集范围;根据壁画的采集范围,扫描得到壁画的稠密点云数据;根据稠密点云数据和壁画的采集范围,得到壁画的二维深度图;根据...
  • 本发明涉及烹饪检测技术领域,具体为一种基于跨模态深度学习的食物烹饪状态检测方法及系统,包括:基于所述同步数据流提取烹饪食材的视觉纹理特征、热分布特征及声波频谱特征,将所述视觉纹理特征、热分布特征及声波频谱特征融合为动态状态特征向量;利用预设...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的蔬果特征检测方法及系统,其中方法包括:获取实际场景下的足量蔬果图像样本,并采用图像增强技术对蔬果图像样本进行扩充,得到样本数据集;建立深度学习分割架构模型,利用样本数据集对深度学习分割架构模型进行训练,得到蔬果...
  • 本发明公开了基于RGB‑D姿态估计的番茄采摘点定位与可行性分析系统,属于农业机器人视觉感知技术领域,包括:RGB‑D数据采集模块,用于同步采集番茄簇的RGB图像与深度图像;数据预处理模块;多尺度特征提取与融合模块;多任务预测模块,包括并行设...
  • 本发明涉及水果品质无损检测领域,具体来说是一种基于光谱‑图像特征融合与堆叠式模型融合的冬桃冷藏货架期分类与品质无损检测方法,该方法基于高光谱成像和深度学习技术,对冬桃冷藏货架期准确分类及其关键品质预测。该方法采集400‑1000nm波段范围...
  • 本申请涉及基于多模态AI融合的人参品质无损检测与溯源系统及方法。所述系统包括:成像数据获取模块获取人参多模态数据;空间配准和关键区域识别模块基于高分辨率X射线三维体数据对多模态数据进行空间坐标配准,定位关键解剖结构区域得到关键区域图像块;多...
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