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一种基于数据和机理双驱动的人形机器人建模及步态控制方法
本发明公开了一种基于数据和机理双驱动的人形机器人建模及步态控制方法,步骤S1:全身动力学方程建立;步骤S2:动力学模型中的不确定性分析;步骤S3:混合动力学建模;步骤S4:基于SHAP分析的特征选择;步骤S5:残差预测神经网络设计;步骤S6...
一种基于用户个性建模的计算协同处理硬件系统及方法
本发明涉及认知计算领域,且公开了一种基于用户个性建模的计算协同处理硬件系统及方法,包括以任务实例为边界对记录进行聚合,根据操作触发先后关系与上下文依赖关系对聚合后的记录执行时序校正;对行为数据集合按照任务阶段切换点进行拆分,将拆分后的行为数...
基于代码语义规则驱动LLM的数据流合规检测方法及装置
本发明涉及代码安全技术领域,具体是基于代码语义规则驱动LLM的数据流合规检测方法及装置,所述方法对待检测源代码规范化处理:去注释、空行,统一分支循环为if‑else结构,建立<代码行,行号>映射;构建代码语义规则知识库;利用LLM生成代码中...
一种基于NVME将存储数据转换为标准文件的方法
本发明公开一种基于NVME将存储数据转换为标准文件的方法,属于信号与信息处理领域。自定义管理模块根据实际业务需求,实现数据管理功能,为文件转换模块提供文件相关的信息;VFS模块为系统驱动程序,作为自定义管理模块和文件转换模块的连接纽带;文件...
货叉屈服试验变形检测方法
本发明公开了一种货叉屈服试验变形检测方法,包括:对待测货叉试件进行表面预处理,并在非受力关键区域预埋基准标记点;对待测货叉试件进行全域三维扫描,构建试验前三维模型A;接着,对待测货叉试件开展单次屈服加载试验;接着,对完成屈服试验后的货叉试件...
显示屏检测方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及一种显示屏检测方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:接收第一主机发送的针对被测显示屏的检测指令,第一主机为与中心中继设备分别通过SPI总线通信的多个主机中的任一主机;将检测指令发送至与检测指令所指示的第一从机相连接的第一边缘中...
一种基于状态感知的长任务执行控制方法及系统
本发明公开了一种基于状态感知的长任务执行控制方法及系统,该方法包括:接收用户输入的任务请求,并判断任务请求是否满足进度型任务创建条件;若满足,则构建具有结构化进度状态的进度型任务对象;基于进度型任务对象,以增量调度方式循环调用工具接口执行子...
一种玉米种子育种土壤温湿度监测设备
本发明涉及测量设施领域,具体为一种玉米种子育种土壤温湿度监测设备,包括支架,所述支架的前端上边缘处固定安装有T形轨,所述T形轨的外表面滑动安装有杆座,所述杆座的前端一侧固定安装有一号电推杆,所述一号电推杆的输出端固定安装有电机,所述电机的输...
内存数据库的加密方法、数据库系统和电子设备
本申请实施例提供了内存数据库的加密方法、数据库系统和电子设备。该方法包括:响应于加密功能开启请求,对内存数据库进行加密并将加密后的内存数据库写入第一持久化文件,以及,对针对内存数据库的实时命令进行加密并将加密后的实时命令写入第二持久化文件;...
一种地下蓄水洞库通气调压设施的布置设计方法及装置
本发明公开了一种地下蓄水洞库通气调压设施的布置设计方法及装置,该方法包括:确定蓄水洞库隧洞群的布置参数;基于一维水流运动控制方程,构建由隧洞群组成的蓄水洞库的水动力仿真模型;根据水动力仿真模型,求解非恒定流量工况下的沿程水力特性值分布,确定...
一种压电型非线性能量阱最优靶能量传递阈值获取方法
本发明涉及一种压电型非线性能量阱最优靶能量传递阈值获取方法,用于弹性板‑压电型非线性能量阱系统,方法包括以下步骤:建立弹性板‑压电非线性能量阱系统的二自由度模型,得到耦合系统动力学方程;采用谐波平衡法求解系统的强迫振动响应,得到主系统的响应...
用于缝内暂堵压裂的暂堵颗粒参数优化方法及应用
本发明提供了一种用于缝内暂堵压裂的暂堵颗粒参数优化方法及应用,属于储层增产改造领域。所述方法包括:获取封堵目标裂缝所需的封堵裂缝宽度和暂堵层临界渗透率;建立暂堵层渗透率与驱替压力和颗粒几何参数的定量关系,并优化暂堵颗粒粒径及颗粒组成;通过离...
基于YTS的位姿丢失检测方法、装置以及电子设备
本发明提供了一种基于YTS的位姿丢失检测方法、装置以及电子设备,涉及位姿检测技术领域,提升机器人位姿丢失检测准确性,该方法包括:通过设置于机器人外部并朝向机器人的图像采集装置获取机器人的当前图像,并基于当前图像利用YTS系统识别机器人的第一...
一种谣言传播源溯源方法及装置
本发明公开了一种谣言传播源溯源方法及装置,涉及传播动力学技术领域。用以解决现有的谣言传播源溯源方法,存在用户和传播信息复杂性高、源节点和非源节点之间类不平衡的问题。包括:当确定社交网络中有用户节点被谣言感染时,获取所述社交网络的社交网络快照...
一种滚珠丝杠精确度检测装置
本实用新型公开了一种滚珠丝杠精确度检测装置,属于滚珠丝杠检测技术领域,其包括底座,所述底座顶部分别固定连接有支撑板一和一对导轨,所述支撑板一的一侧转动连接有卡盘一。本实用新型通过设置检测机构,可以检测丝杆螺母是否弯曲,当丝杆螺母存在弯曲时,...
一种屏幕盲孔检测机构
本实用新型揭示了一种屏幕盲孔检测机构包括:检测平台,检测平台对待检测屏幕总成进行输送,检测平台的输送路径上设置有漏光检测组件,并对检测平台接收的屏幕总成盲孔进行漏光检测,检测平台的输送路径上设置有外观检测组件,并对检测平台接收的屏幕总成盲孔...
一种硬件性能监视器和硬件性能监测方法
本申请提供了一种硬件性能监视器和硬件性能监测方法,其中,该硬件性能监视器包括:31个M位全加器、1个N位全加器和一个31位的循环移位寄存器;31个M位全加器,分别用于对自身对应的事件进行累加计数;31位的循环移位寄存器,用于对所述31个M位...
基于智能体驱动的测试账户调度方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于智能体驱动的测试账户调度方法、装置、设备及介质,涉及软件测试技术领域,能够准确识别到任务意图并自动调度相应工作流,全程无需人工拆解需求与转化参数,即大幅节省了人工操作成本,又有效规避了人工操作带来的配置失误与效率瓶颈。其...
一种引入应变依赖光学形变势的空穴迁移率计算方法
本发明涉及半导体技术领域,公开了一种引入应变依赖光学形变势的空穴迁移率计算方法,包括获取目标半导体器件的结构参数和应变分布参数;基于所述应变分布参数确定所述目标半导体器件沟道区域内的应变依赖的光学形变势,应变依赖的光学形变势表征应变诱导的晶...
可变刚度的角度自适应防弯器
本发明公开一种可变刚度的角度自适应防弯器,包括本体,所述本体包括固定基座(1)和连接套筒(2),所述固定基座(1)进行固定设置,所述连接套筒(2)用于套接在海缆上,所述连接套筒(2)的一端限位转动连接在固定基座(1)上,所述连接套筒(2)的...
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