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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机配送规划方法、装置及系统
    无人机配送规划方法、装置及系统_苏志智_202110975855.6
    本发明公开了无人机配送规划方法、装置及系统，其中该方法包括：获取多个运输轨道对应的无人机监测信息；所述运输轨道设置在目标运输区域的上空，以供运输无人机进行飞行配送；根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道对应的无人机承载信...
    2026-04-15
  • 旋钮组件和旋钮组件的控制方法
    旋钮组件和旋钮组件的控制方法_延锋国际汽车技术有限公司_202512056955.X
    本公开涉及旋钮组件及旋钮组件的控制方法。一种旋钮组件包括：旋钮、扭矩输出单元、信息获取单元和控制单元；信息获取单元获取与旋钮的旋转操作相关的旋转信息；控制单元为旋钮配置用于单个档位的力矩相关曲线，并基于旋转信息和力矩相关曲线控制扭矩输出单元...
    2026-04-15
  • 适用于发电厂不同摇柄接头的机械棘轮摇柄
    适用于发电厂不同摇柄接头的机械棘轮摇柄_国网新源集团有限公司_202422757712.X
    本实用新型公开了一种适用于发电厂不同摇柄接头的机械棘轮摇柄，包括摇柄杆(1), 所述的摇柄杆(1)端部设有可相对摇柄杆(1)转动的转动接头(2)，转动接头(2)一侧设有可以长度调节的安装杆(4)，安装杆(4)端部设有棘轮头(5)，棘轮头(5...
    2026-04-15
  • 一种固定翼无人机无动力滑翔落点范围实时预测及可视化方法
    一种固定翼无人机无动力滑翔落点范围实时预测及可视化方法_西安爱生技术集团有限公司_202511762416.1
    本申请涉及固定翼无人机技术领域，特别涉及一种固定翼无人机无动力滑翔落点范围实时预测及可视化方法，该方法包括：在无人机开始应急滑翔飞行的情况下，实时获取无人机的飞行状态参数；对飞行状态参数进行滤波处理，得到滤波后的飞行状态参数；基于滤波后的飞...
    2026-04-15
  • 适用于X射线机的栅极电压控制方法、栅极电压控制电路、碳纳米管的寿命监测方法及X射线机
    适用于X射线机的栅极电压控制方法、栅极电压控制电路、碳纳米管的寿命监测方法及X射线机_斯派曼电子技术(苏州工业园区)有限公司_202511815137.7
    本发明公开了适用于X射线机的栅极电压控制方法，所述X射线机包括碳纳米管，所述碳纳米管包括阳极、阴极和栅极，所述阳极接地，所述阴极连接高压电路；所述高压电路的输出为管电压；所述栅极电压控制方法包括如下步骤：将栅极电压控制电路与所述高压电路的输...
    2026-04-15
  • 一种八角促花保果增产提质专用肥及其制备方法
    一种八角促花保果增产提质专用肥及其制备方法_广西悦沣农业科技有限责任公司_202511836652.3
    本发明公开了一种八角促花保果增产提质专用肥及其制备方法，属于有机肥领域。配方由以下质量份数的组分组成：复合肥500份、硼砂20份、中微量元素肥200份、花生麸40份、干猪粪360份、鱼骨粉40份、蘑菇渣230份、微生物菌4份；所述微生物菌为...
    2026-04-15
  • 一种用于控制无人机飞行的装置及方法
    一种用于控制无人机飞行的装置及方法_现代自动车株式会社_202110783339.3
    提供了一种用于控制无人机的飞行的装置和方法。为了高效地获取生成车辆的导航路线所需的环境信息，该装置包括：接收器，接收车辆的出发点信息和目的地信息；控制器，基于安装在无人机上的传感器的感测范围、基于燃料量的可飞行距离以及安装在无人机上的通信装...
    2026-04-15
  • 基于道路与障碍物建模的模型预测控制车辆避障方法
    基于道路与障碍物建模的模型预测控制车辆避障方法_吉林师范大学_202610267254.2
    一种基于道路与障碍物建模的模型预测控制车辆避障方法，属于自动驾驶与智能车辆轨迹跟踪控制技术领域。针对传统模型预测控制在环境建模不足、硬约束处理僵化以及有限感知场景适应性差等方面存在的问题，本发明提出一种融合道路与障碍物模型的模型预测控制方法...
    2026-04-15
  • 基于事件触发与干扰观测的无人机鲁棒轨迹跟踪控制方法
    基于事件触发与干扰观测的无人机鲁棒轨迹跟踪控制方法_天津大学_202511341926.1
    本发明属于四旋翼无人机控制技术领域，为提出一种基于事件触发机制与干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制方法，该方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力，计算需求较小，可解决四旋翼无人机鲁棒控制问题，本发明，基于事件触发与干扰观测的无人机鲁棒轨迹...
    2026-04-15
  • 无人机的喷洒作业方法、装置、设备及存储介质
    无人机的喷洒作业方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411374205.6
    本申请公开了一种无人机的喷洒作业方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。无人机搭载搭载喷洒装置，喷洒装置包括水泵和喷盘，该方法包括获取无人机在喷洒作业过程中的实际飞行速度；根据实际飞行速度确定期望水泵转速；根据期望水泵转速确定期望喷...
    2026-04-15
  • 面向无人机集群的多任务分配调度方法及系统
    面向无人机集群的多任务分配调度方法及系统_西北工业大学_202610289624.2
    本发明涉及空中运载工具控制技术领域，具体涉及面向无人机集群的多任务分配调度方法及系统，方法包括：获取并关联巡检任务、无人机及环境数据；将每个巡检任务解构为多个检查项，提取其空间位置、感知模态与安全距离特征，计算任务静态完备性耗时；当存在突发...
    2026-04-15
  • 基于阀门控制的真空系统稳压控制方法
    基于阀门控制的真空系统稳压控制方法_常州高凯电子有限公司_202511821622.5
    本发明涉及阀门控制领域，具体涉及一种基于阀门控制的真空系统稳压控制方法。真空系统包括腔室以及通过阀门连通腔室的真空泵，方法包括：步骤S1，基于腔室采样压力和目标压力，采用增量PID计算下一周期的目标阀门开度权重；步骤S2，根据预先标定的阀门...
    2026-04-15
  • 数据处理方法、装置、电子设备以及车辆
    数据处理方法、装置、电子设备以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202310265841.4
    本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备以及车辆，涉及数据处理技术领域。数据处理方法，方法包括：获取感知传感器采集的观测数据。基于观测数据，确定观测对象在预设坐标系中的第一坐标位置，并对第一坐标位置进行逆转换，得到第二坐标位置；观测对象为...
    2026-04-15
  • 一种多点射流自适应分级卸压控制系统及方法
    一种多点射流自适应分级卸压控制系统及方法_陕西陕煤韩城矿业有限公司_202511776351.6
    本发明公开了一种多点射流自适应分级卸压控制系统及方法，涉及卸压控制技术领域，系统包括：多传感器阵列模块、数据处理模块、三维动态压力场建模模块、控制决策模块以及多点射流执行模块，多传感器阵列模块布设于卸压对象的关键区域，用于实时采集射流点的压...
    2026-04-15
  • 家庭能源集中管理方法、装置、电子设备及存储介质
    家庭能源集中管理方法、装置、电子设备及存储介质_北京明睿翼云科技有限公司_202511999751.3
    本发明公开了家庭能源集中管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法采集家庭环境实时观测数据构建多维上下文特征向量；通过动态参数映射机制生成隐马尔可夫模型的动态状态转移概率矩阵及发射参数，并利用前向算法计算家庭活动状态的初始后验概率分布；当概...
    2026-04-15
  • 一种用于海上救援无人艇的救援方法及系统
    一种用于海上救援无人艇的救援方法及系统_安徽新华学院_202411266736.3
    本发明公开了一种用于海上救援无人艇的救援方法及系统，涉及海上救援的技术领域。通过接收任务信息，根据任务地点和无人艇的当前位置，确定航行路线，控制无人艇抵达任务地点；获取多模态探测信息，根据多模态探测信息检测落水人员，并获取落水人员的位置信息...
    2026-04-15
  • 一种无人机自主飞行实时航迹规划与智能避障方法及系统
    一种无人机自主飞行实时航迹规划与智能避障方法及系统_深圳颖飞科技有限公司_202511967197.0
    本发明公开了一种无人机自主飞行实时航迹规划与智能避障方法及系统。该方法涉及无人机避障技术领域，包括以下步骤：环境感知与动态预测、数据缩减与宏观分析、空间建模与模式库构建和分层路径搜索与融合。本发明通过实时感知环境并分析动态障碍物运动模式，对...
    2026-04-15
  • 一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法
    一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法_辽宁石油化工大学_202610030362.8
    本发明公开了一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法，本发明涉及农业环境控制技术领域，包括以下步骤：基于能量守恒定律构建温度与湿度动态模型，并通过耦合外部环境扰动项，建立温度、相对湿度及执行器输入数据的映射关系，基于该映射关系...
    2026-04-15
  • 一种基于多目标的无人机群协同对抗方法、系统及应用
    一种基于多目标的无人机群协同对抗方法、系统及应用_浙江工业大学_202511881035.5
    本发明涉及一种基于多目标的无人机群协同对抗方法、系统及应用，构建基于无人机群组的超视距协同对抗场景并获取协同对抗任务、定义对抗评价指标；基于改进的网络提取复杂非完全的场景下关键态势信息；设计多目标奖励分配与动态任务权重的策略，部署到无人机的...
    2026-04-15
  • 一种基于空间机器人的线缆拖拽铺设方法和系统
    一种基于空间机器人的线缆拖拽铺设方法和系统_哈尔滨工业大学_202511865931.2
    本发明提出了一种基于空间机器人的线缆拖拽铺设方法和系统，属于在轨服务领域。解决现有技术均针对常规重力环境下的线缆操作，无法直接适用于太空微重力环境的问题。方法包括：构建微重力环境下空间机器人‑线缆‑线缆箱动力学模型，用于描述空间机器人与线缆...
    2026-04-15
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