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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法
    一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法_嘉兴大学_202511755538.8
    一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法涉及人工智能领域。首先，基于反应机理分析了DO浓度的控制因素。然后，构建流水线递归小波神经网络对DO浓度进行控制。同时，采用改进的自适应学习率算法对网络参数进行训练。从而提高污水处理过程DO...
    2026-04-17
  • 一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法
    一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法_广州民航职业技术学院_202610224720.9
    本发明公开了一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法，涉及无人机技术领域，本发明包括以下步骤：获取任务信息和实时数据，并建立风场预测的误差模型；将飞行区域划分为三维网格，并定义管理风场极端风险的成本函数；将飞行空域划分为三维网格，并定义...
    2026-04-17
  • 一种基于多李雅普诺夫稳定约束的平均驻留时间切换系统安全强化学习控制方法及系统
    一种基于多李雅普诺夫稳定约束的平均驻留时间切换系统安全强化学习控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202610205487.X
    本发明提供一种基于多李雅普诺夫稳定约束的平均驻留时间切换系统安全强化学习控制方法及系统，属于智能控制与强化学习领域。为解决如何在强化学习中引入适用于切换系统的多李雅普诺夫稳定性判据，并在满足平均驻留时间约束的前提下，实现稳定可靠的策略学习问...
    2026-04-17
  • 一种可进行运动控制干预的舞台设备编组控制方法
    一种可进行运动控制干预的舞台设备编组控制方法_厦门永乾演艺设备有限公司_202610153317.1
    本发明公开了一种可进行运动控制干预的舞台设备编组控制方法，包括以下步骤：S1、构建若干组独立的设备控制通道，并将每组设备控制通道与目标舞台设备进行动态匹配；S2、对每组设备控制通道配置自动控制模式和手动控制模式，且可自由进行模式切换；S3、...
    2026-04-17
  • 收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备
    收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511984833.0
    本发明公开了一种收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备，涉及收获机割台控制技术领域，系统中，数据采集模块用于：实时采集收获机作业过程中的多维度数据；数据滤波与深度学习模块用于：对多维度数据进行滤波处理，并利用人工智能方式对滤波后的图像数...
    2026-04-17
  • 考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆
    考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆_合肥工业大学_202610315879.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体是考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆。控制方法通过四步闭环实现轨迹与姿态的动态协同控制：先基于车辆状态向量构建九自由度整车动力学模型；再通过期望与实时状态差值筛选核心误差并动态更新；接着设计一阶...
    2026-04-17
  • 基于自适应前馈-反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法
    基于自适应前馈-反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法_华能临沂发电有限公司_202512013888.3
    本发明公开了一种基于自适应前馈‑反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法，包括水源、取样泵、前置压力传感器、多级稳流单元、第一级缓冲模块、第二级缓冲模块、后置流量传感器、检测单元、排放装置及控制单元；水源的出口依次经取样泵、前置压力传感器、多级...
    2026-04-17
  • 一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法
    一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法_西北工业大学_202211544469.2
    本发明涉及一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法，使用数学语言描述异步交互的问题，集群机器人初始的交互时刻决定了该集群为异步交互或同步交互；结合实际平台的特点在集群机器人平台上使用脉冲耦合同步算法，将群内个体的交互脉冲信号作为协调机制，...
    2026-04-17
  • 一种多层复合肥包膜的智能一体化生产设备及生产工艺
    一种多层复合肥包膜的智能一体化生产设备及生产工艺_河南豫粮肥业科技有限公司_202610111078.3
    本发明涉及有机肥料及微生物肥料制造技术领域，公开一种多层复合肥包膜的智能一体化生产设备及生产工艺，其中，一种多层复合肥包膜的智能一体化生产设备，包括机架、固定设置于机架外壁的支撑架、固定设置于支撑架内部的投料管、固定设置于机架外壁的电机、通...
    2026-04-17
  • 一种智能家居系统场景调试系统及调试方法
    一种智能家居系统场景调试系统及调试方法_宁波前图物联科技有限公司_202311358930.X
    本发明公开了一种智能家居系统场景调试系统及调试方法，包括以下步骤：S1：APP进入场景列表；S2：选择新增场景；S3：选择“自动生成”；S4：勾选需要自动化的房间；S5：点击“一键自动生成”；S6：根据算法批量生成场景；S7：判断是否喜欢生...
    2026-04-17
  • 一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统
    一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统_淮安市淮安区茭陵抽水站_202610040512.3
    本发明提供了一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统，包括移动机器人载体、环境感知模块、导航定位模块、运动控制模块、多模态巡检模块、边缘计算模块及后台监控中心；所述环境感知模块，用于采集泵站内部的环境信息与移动机器人载体姿态信息；所述导航定位模块...
    2026-04-17
  • 一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置
    一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置_浙江工业大学_202610027902.7
    本发明涉及机器人自主导航与协同控制技术领域，具体涉及一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置。该方法包括在无人车上设置三个集成超宽带传感器、集成有惯性测量单元传感器的激光雷达和视觉标签；在无人机上设置集成超宽带标签、集成在飞控芯片上的...
    2026-04-17
  • 一种动态温敏改性调节孔隙结构演变的包衣材料及其制备方法
    一种动态温敏改性调节孔隙结构演变的包衣材料及其制备方法_山东省农业科学院_202512001116.8
    本发明公开了一种动态温敏改性调节孔隙结构演变的包衣材料及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明的包衣材料由生物基原液、助匀增效剂和动态温敏改性剂按制备而成；助匀增效剂由微晶蜡和大豆油多元醇共混得到；所述动态温敏改性剂由第一组分和第二组...
    2026-04-17
  • 一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法
    一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法_宁庆空天智能装备(南京)股份有限公司_202610312121.2
    本发明公开一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法，属于航空航天工装设备技术领域，用于解决现有定位器参数选型零散、易出现参数冗余或重载下变形超差的问题。本方案构建包含基础运动参数阈值确定、三轴滚珠丝杠传动系统多维度校验、滚柱线轨与硬轨组合...
    2026-04-17
  • 一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法
    一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法_陕西铉光未来电子科技有限公司_202610040060.9
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法，包括如下步骤：步骤一：采集并预处理无人机的原始飞行数据，得到标准化飞行数据集；步骤二：将标准化飞行数据集输入至ConvLSTM网络，提取空间和时间特征，生成时空特征向量集；步骤三：将时空...
    2026-04-17
  • 一种锂电池模组充放电过程温度控制系统及方法
    一种锂电池模组充放电过程温度控制系统及方法_湖南湘源微能电力科技有限公司_202610020224.1
    本发明涉及电池热管理技术领域，具体公开了一种锂电池模组充放电过程温度控制系统及方法，该系统包括热场动态感知模块、热流路径预测模块、自适应调控决策模块和执行器阵列协同模块。通过构建全域温度场数字孪生模型、预测未来热流路径与热点，并驱动执行器阵...
    2026-04-17
  • 一种本地-边缘双控制器的安全控制方法
    一种本地-边缘双控制器的安全控制方法_江苏大学_202610207070.7
    本发明公开了一种本地‑边缘双控制器的安全控制方法，包括以下步骤：步骤S1、构建农机运动学模型；步骤S2、构建MEC架构下服务响应时间计算模型；步骤S3、基于服务响应时间构建一种抗时延边缘控制器；步骤S4、按照控制器权重融合本地轻量级控制器和...
    2026-04-17
  • 复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法
    复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法_北京理工大学_202511657111.4
    本发明公开了复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法，方法包括：确定轮足机器人的系统矩阵和输入矩阵，构建位姿状态观测器的状态空间模型；构建事件触发模型，得到系统输出真实值；基于系统矩阵、输入矩阵及参数组对应的参数值求解状态空间模型，...
    2026-04-17
  • 一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202610302873.0
    本发明公开了一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法，自组织集群机器人系统包括多个机器人个体，每个机器人包括：控制模块；驱动模块，用于驱动机器人个体运动；环境光感知模块，用于感知环境光强信息；可控光源模块，用于发射光信号；红外信号交互模块，...
    2026-04-17
  • 基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统
    基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统_时代低空(山东)产业发展有限公司_202512022775.X
    本发明涉及非电变量调控领域，具体涉及基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统，包括：在差分进化算法的变异、交叉和选择操作过程中，引入无人机与任务的领取概率机制，基于个体A、B、C的任务目标值比较结果，动态调整目标无人机的任务组大小，当...
    2026-04-17
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