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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统
    一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统_五八智能科技(杭州)有限公司_202510206172.2
    本发明提供一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统，属于机器人技术领域，具体包括：根据四足机器人四足行走步幅和频率，采用速度拟合函数确定四足机器人的速度信息，基于四足机器人安装的惯性测量单元实时输出的三个姿态角，并通过姿态角进行航向误...
    2026-04-17
  • 操作元件和操作元件的制造方法
    操作元件和操作元件的制造方法_爱乐宝两合公司_202210925946.3
    本发明提供一种用于通过操作者操作机器(500)的操作元件(100)，多个用于将操作杆(103)与控制单元连接的控制线路以由第一线束(107)和第二线束(109)构成的至少一个成对结构在操作杆(103)上沿着延伸到容纳部(105)，第一线束(...
    2026-04-17
  • 一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法
    一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法_青岛科技大学_202610146579.5
    本发明涉及微生物肥料制备技术领域，为了解决微生物肥料颗粒储存时间短、微生物菌剂松散以及抗压能力弱等问题，提供一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法，该包覆型肥料由微生物肥料颗粒芯层和包覆在肥料外层的膜层构成，两者的质量比为100：(0.5‑1...
    2026-04-17
  • 一种植物源清液肥的生产方法
    一种植物源清液肥的生产方法_诸城市浩天药业有限公司_202610138712.2
    本发明提供了一种植物源清液肥的生产方法，包括以下步骤：对玉米浸泡水进行中和处理，再进行浓缩，得浓缩液；将浓缩液和复合菌剂混合发酵处理，得发酵液；向上述发酵液中加入絮凝剂絮凝处理，再过滤，得滤液；向上述滤液中加入助剂、响应性载体、生物标志物、...
    2026-04-17
  • 复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统
    复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511951936.7
    本发明提供复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统，涉及电力应急抢修技术领域，所述方法包括：步骤1，获取抢修作业区域的静态三维地理信息以及实时更新的动态障碍物监测数据，并进行融合处理，得到综合环境数据；步骤2，通过综合环境数据，为每个...
    2026-04-17
  • 偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质
    偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质_上海飞机制造有限公司_202610045762.6
    本发明公开了一种偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域，包括：根据机器人的实际姿态和目标姿态确定期望控制变量；根据雅可比矩阵和海塞矩阵构建所述期望控制变量的约束方程；构建基于所述期望控制变的代价函数；根...
    2026-04-17
  • 一种旋钮定位结构
    一种旋钮定位结构_广东四季丰智能科技有限公司_202520993579.X
    本实用新型公开一种旋钮定位结构，其属于家电产品技术领域，包括旋钮和旋钮支架，旋钮上设置有凹孔，旋钮支架上设置有弹性柱塞，旋钮旋转设置在旋钮支架上、且在旋转时通过凹孔与弹性柱塞相互弹性避让或锁定配合。本结构利用弹性柱塞的弹性活动，使其能够与旋...
    2026-04-17
  • 一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用
    一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用_山东联合利农生物技术有限公司_202610324944.7
    本发明公开了一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用，属于农业药肥领域，药肥为核壳结构，由内到外依次为有机肥核心层、农药层和生物刺激素层；述有机肥核心层包含有机肥料，所述农药层包含氯虫苯甲酰胺和噻虫胺，所述生物刺激素层包含腐殖酸类物质。通过三层...
    2026-04-17
  • 智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质
    智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质_珠海如然智能科技有限公司_202610107288.5
    本公开实施例提供了一种智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质，包括响应于控制开启指令进入模拟控制模式，获取智能家居模拟的开启时间和结束时间，智能家居的每个目标设备具有对应的启动状态；在当前时间到达开启时间时，随机生成第一随机延迟时段后启动...
    2026-04-17
  • 基于深度强化学习的无人机路径规划方法
    基于深度强化学习的无人机路径规划方法_西安邮电大学_202610097604.5
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，且公开了基于深度强化学习的无人机路径规划方法，该方法首先利用三维激光雷达采集隧道环境的点云数据并进行补全处理，沿隧道主延伸方向进行动态切片，切片厚度依据局部点云密度自适应调整，并将每个切片投影生成二维剖面栅...
    2026-04-17
  • 一种无人机集群协同路径规划方法及系统
    一种无人机集群协同路径规划方法及系统_广州安杰生物科技有限公司_202610176463.6
    本发明公开了一种无人机集群协同路径规划方法及系统，属于无人机集群控制技术领域，通过无人机性能参数数据的获取和处理，对各个无人机实现准确的数据建模，在对其进行任务目标区域划分和路径规划时，均基于其性能参数进行分配和处理，实现了对各个异构无人机...
    2026-04-17
  • 烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备
    烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备_宁波方太厨具有限公司_202610002411.7
    本申请公开了烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备，其中，烹饪设备的加热控制方法可应用于智能厨电技术领域，该烹饪设备包括加热元件和设置于烹饪设备的腔体内感温点处的温度检测装置；该方法包括：获取腔体内的当前食物负载量；基于预设的食物负载量...
    2026-04-17
  • 基于智能体agent的智能家居系统及控制方法
    基于智能体agent的智能家居系统及控制方法_北京新时大功机械有限公司_202610013480.8
    本发明公开了一种基于智能体agent的智能家居系统及控制方法，应用于人工智能领域，该系统包括：大模型及智能体，大模型用于获取用户指令信息；任务规划智能体用于将用户指令信息分解为不同的子任务；获取智能体用于根据子任务调用工具获取用户信息；推理...
    2026-04-17
  • 一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备
    一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备_浙江亿田智能厨电股份有限公司_202512005011.X
    本申请公开了一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设备的气流流动状态和当前温度数据；若气流流动状态和当前温度数据指示当前发生热扰动，确定温度补偿参数；基于温度补偿参数生成温度补偿指令；向设备的执行模块发送温度补偿指令；温...
    2026-04-17
  • 用于对处于保密档案的储存装置和方法
    用于对处于保密档案的储存装置和方法_泰安市公路事业发展中心_202310889113.0
    一种用于对处于保密档案的储存装置和方法，包含有用于作为存放保密档案的箱壳(1)、用于作为支撑体的支撑轨组、设置在箱壳(1)与支撑轨组之间的承重传感器(4)，通过箱壳(1)，实现了对保密档案进行搁置空间中存放，通过支撑轨组，实现了对箱壳(1)...
    2026-04-17
  • 用于射线源油箱的压力平衡结构
    用于射线源油箱的压力平衡结构_有方(合肥)医疗科技有限公司_202610049837.8
    本发明提一种供用于射线源油箱的压力平衡结构，涉及医疗影像设备技术领域包括油箱主体和平衡囊体，所述油箱主体内部设置有至少一个射线发生机构并充满绝缘介质，所述平衡囊体设置于油箱主体内部，并与油箱主体的内腔连通；其中，所述平衡囊体响应于绝缘介质因...
    2026-04-17
  • 战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统
    战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统_中国人民解放军总医院第二医学中心_202511245780.0
    本发明提供一种战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统，涉及战地医疗装备技术领域，包括：获取位姿传感器数据和减震器受力状态，构建数据矩阵，运用小波变换、主成分分析和自适应模糊控制生成减震控制指令，再通过离散傅里叶变换和最小二乘拟合计算控制参...
    2026-04-17
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-04-17
  • 基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质
    基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质_北京航空航天大学_202410636763.9
    本发明公开一种基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质，涉及协同制导领域；该方法包括：获取智能体的运行数据；根据运行数据构建多飞行器系统状态模型；根据多飞行器系统状态模型，基于通信资源受限场景，确定制导数学模型；根据状态变量触发函...
    2026-04-17
  • 一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统
    一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统_杭州电子科技大学_202310390192.0
    本发明提供一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统，本发明首先由领航无人机划分轨迹并计算当前分段轨迹参数；其次领航无人机将当前分段轨迹参数按照设定的通信消息格式封装，并向其通信范围内的跟随无人机发布轨迹参数消息；然后跟随无人机订阅来自...
    2026-04-17
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