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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 操作元件和操作元件的制造方法
    操作元件和操作元件的制造方法_爱乐宝两合公司_202210925946.3
    本发明提供一种用于通过操作者操作机器(500)的操作元件(100)，多个用于将操作杆(103)与控制单元连接的控制线路以由第一线束(107)和第二线束(109)构成的至少一个成对结构在操作杆(103)上沿着延伸到容纳部(105)，第一线束(...
    2026-04-17
  • 一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统
    一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统_五八智能科技(杭州)有限公司_202510206172.2
    本发明提供一种四足机器人复杂环境低成本组合导航方法与系统，属于机器人技术领域，具体包括：根据四足机器人四足行走步幅和频率，采用速度拟合函数确定四足机器人的速度信息，基于四足机器人安装的惯性测量单元实时输出的三个姿态角，并通过姿态角进行航向误...
    2026-04-17
  • 一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法
    一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法_青岛科技大学_202610146579.5
    本发明涉及微生物肥料制备技术领域，为了解决微生物肥料颗粒储存时间短、微生物菌剂松散以及抗压能力弱等问题，提供一种包覆型微生物肥料颗粒及其制备方法，该包覆型肥料由微生物肥料颗粒芯层和包覆在肥料外层的膜层构成，两者的质量比为100：(0.5‑1...
    2026-04-17
  • 一种植物源清液肥的生产方法
    一种植物源清液肥的生产方法_诸城市浩天药业有限公司_202610138712.2
    本发明提供了一种植物源清液肥的生产方法，包括以下步骤：对玉米浸泡水进行中和处理，再进行浓缩，得浓缩液；将浓缩液和复合菌剂混合发酵处理，得发酵液；向上述发酵液中加入絮凝剂絮凝处理，再过滤，得滤液；向上述滤液中加入助剂、响应性载体、生物标志物、...
    2026-04-17
  • 复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统
    复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511951936.7
    本发明提供复杂地形多机吊运电力抢修安全路径优化方法及系统，涉及电力应急抢修技术领域，所述方法包括：步骤1，获取抢修作业区域的静态三维地理信息以及实时更新的动态障碍物监测数据，并进行融合处理，得到综合环境数据；步骤2，通过综合环境数据，为每个...
    2026-04-17
  • 偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质
    偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质_上海飞机制造有限公司_202610045762.6
    本发明公开了一种偏置式独立转向轮底盘的控制方法、机器人及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域，包括：根据机器人的实际姿态和目标姿态确定期望控制变量；根据雅可比矩阵和海塞矩阵构建所述期望控制变量的约束方程；构建基于所述期望控制变的代价函数；根...
    2026-04-17
  • 一种旋钮定位结构
    一种旋钮定位结构_广东四季丰智能科技有限公司_202520993579.X
    本实用新型公开一种旋钮定位结构，其属于家电产品技术领域，包括旋钮和旋钮支架，旋钮上设置有凹孔，旋钮支架上设置有弹性柱塞，旋钮旋转设置在旋钮支架上、且在旋转时通过凹孔与弹性柱塞相互弹性避让或锁定配合。本结构利用弹性柱塞的弹性活动，使其能够与旋...
    2026-04-17
  • 一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用
    一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用_山东联合利农生物技术有限公司_202610324944.7
    本发明公开了一种多层固体碳源药肥、制备方法及应用，属于农业药肥领域，药肥为核壳结构，由内到外依次为有机肥核心层、农药层和生物刺激素层；述有机肥核心层包含有机肥料，所述农药层包含氯虫苯甲酰胺和噻虫胺，所述生物刺激素层包含腐殖酸类物质。通过三层...
    2026-04-17
  • 智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质
    智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质_珠海如然智能科技有限公司_202610107288.5
    本公开实施例提供了一种智能家居的模拟控制方法、装置、系统及介质，包括响应于控制开启指令进入模拟控制模式，获取智能家居模拟的开启时间和结束时间，智能家居的每个目标设备具有对应的启动状态；在当前时间到达开启时间时，随机生成第一随机延迟时段后启动...
    2026-04-17
  • 基于深度强化学习的无人机路径规划方法
    基于深度强化学习的无人机路径规划方法_西安邮电大学_202610097604.5
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，且公开了基于深度强化学习的无人机路径规划方法，该方法首先利用三维激光雷达采集隧道环境的点云数据并进行补全处理，沿隧道主延伸方向进行动态切片，切片厚度依据局部点云密度自适应调整，并将每个切片投影生成二维剖面栅...
    2026-04-17
  • 一种无人机集群协同路径规划方法及系统
    一种无人机集群协同路径规划方法及系统_广州安杰生物科技有限公司_202610176463.6
    本发明公开了一种无人机集群协同路径规划方法及系统，属于无人机集群控制技术领域，通过无人机性能参数数据的获取和处理，对各个无人机实现准确的数据建模，在对其进行任务目标区域划分和路径规划时，均基于其性能参数进行分配和处理，实现了对各个异构无人机...
    2026-04-17
  • 烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备
    烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备_宁波方太厨具有限公司_202610002411.7
    本申请公开了烹饪设备的加热控制方法、装置及智能烹饪设备，其中，烹饪设备的加热控制方法可应用于智能厨电技术领域，该烹饪设备包括加热元件和设置于烹饪设备的腔体内感温点处的温度检测装置；该方法包括：获取腔体内的当前食物负载量；基于预设的食物负载量...
    2026-04-17
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-04-17
  • 基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质
    基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质_北京航空航天大学_202410636763.9
    本发明公开一种基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质，涉及协同制导领域；该方法包括：获取智能体的运行数据；根据运行数据构建多飞行器系统状态模型；根据多飞行器系统状态模型，基于通信资源受限场景，确定制导数学模型；根据状态变量触发函...
    2026-04-17
  • 一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统
    一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统_杭州电子科技大学_202310390192.0
    本发明提供一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统，本发明首先由领航无人机划分轨迹并计算当前分段轨迹参数；其次领航无人机将当前分段轨迹参数按照设定的通信消息格式封装，并向其通信范围内的跟随无人机发布轨迹参数消息；然后跟随无人机订阅来自...
    2026-04-17
  • 一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备
    一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备_中南大学_202610047453.2
    本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标航天器在地月平动点轨道交会的动力学模型，并基于动力学模型设计干扰观测器；基于目标航天器的系统状态量定义代价函数，并根据代价函数构建目标...
    2026-04-17
  • 一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法
    一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法_中国船舶重工集团公司第七一五研究所_202211479763.X
    本发明涉及无人机软件架构技术领域，尤其是一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法，软件架构包含功能节点群、节点管理器、消息传递管理器、参数服务器、控制算法库。功能节点群是若干个独立功能节点的集群，架构统一了每个节点的外部接口函数形式，并由节...
    2026-04-17
  • 一种多飞行器分时打击协同制导方法
    一种多飞行器分时打击协同制导方法_西北工业大学_202310956354.2
    本发明设计了一种多飞行器分时打击协同制导方法，实现飞行器以指定的时间间隔依次命中目标，具体包括：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义时间一致性分时打击协同误差变量。步骤4：引入时变函数；步...
    2026-04-17
  • 双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料
    双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料_广西壮族自治区农业科学院_202610150548.7
    本发明涉及一种双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料，属于农业生物肥料技术领域。旨在解决采用单一原料制备时氨基酸谱不平衡、易产生异味或重金属残留、以及养分释放效率低的问题。将动物源蛋白质原料用酸溶液水解，并添加包埋处理的缓释型维...
    2026-04-17
  • 智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_宁波方太厨具有限公司_202610020393.5
    本公开提供了一种智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，属于智能家电控制技术领域。其中，所述智能家电控制方法应用于智能家电，所述智能家电包括面板、燃烧器组件、第一温度传感器、第二温度传感器；所述方法包括：响应于检测到锅具的当前温度处...
    2026-04-17
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