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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法
    一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法_杭州萧宏建设环境集团有限公司_202610069813.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法，属于地下工程智能施工领域。所述方法包括三个阶段：离线训练阶段，构建高保真数字孪生仿真环境，训练融合LSTM与自注意力机制的改进PPO智能体，采用多目标安全奖励函数并结合课程学习进行安全...
    2026-04-15
  • 一种基于改进DQN算法的室内巡逻机器人自主导航方法
    一种基于改进DQN算法的室内巡逻机器人自主导航方法_常州大学_202210020980.6
    本发明涉及DQN算法技术领域，尤其涉及一种基于改进DQN算法的室内巡逻机器人自主导航方法，包括S1、巡逻机器人感知自身周围的环境信息，并结合自身的位置信息和将到达的目标点组成一个状态空间，在状态空间中依次设置若干目标点，并作为DQN算法的输...
    2026-04-15
  • 一种基于空地异构机器人的未知空间协同探索系统
    一种基于空地异构机器人的未知空间协同探索系统_同济大学_202411885306.X
    本发明涉及一种基于空地异构机器人的未知空间协同探索系统，包括无人车以及装载在无人车上的多架无人机，无人车上配备有用于对环境构建精细化地图的第一感知模块和第一算力平台，无人机上配备有用于对环境构建轻量化地图的第二感知模块和第二算力平台；无人车...
    2026-04-15
  • 一种多机器人路径调度方法、装置、电子设备及存储介质
    一种多机器人路径调度方法、装置、电子设备及存储介质_美蓝(杭州)医药科技有限公司_202511889311.2
    一种多机器人路径调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：生成初步路径；将初步路径划分为多个子路径，预测机器人在每个子路径的进入时间和离开时间，基于进入时间和离开时间得到机器人在每个子路径的预占用时间段；检测每个子路径在对应预占用时间...
    2026-04-15
  • 一种基于多策略自适应RRT*算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于多策略自适应RRT*算法的无人机三维路径规划方法_河南科技大学_202511721841.6
    一种基于多策略自适应RRT*算法的无人机三维路径规划方法，涉及无人机自主飞行与智能控制技术领域，包括以下步骤：1、获取空间信息，确定起点和目标点，障碍物建模。2、引入目标偏置采样策略，计算方向向量并基于步长生成新节点。3、目标偏置扩展失败，...
    2026-04-15
  • 基于无人机的退化草地生态修复方法
    基于无人机的退化草地生态修复方法_内蒙古大学_202610017444.9
    本发明涉及生态修复技术领域，具体涉及一种基于无人机的退化草地生态修复方法，包括以下步骤：(1)草地信息获取步骤；(2)退化评估步骤；(3)地形分析步骤；(4)播撒方案生成步骤；(5)变量播撒执行步骤；(6)修复监测步骤；本申请通过多光谱遥感...
    2026-04-15
  • 一种基于步态识别与惯性融合的跟随载物移动机器人控制方法
    一种基于步态识别与惯性融合的跟随载物移动机器人控制方法_合肥工业大学_202511859734.X
    本发明涉及跟随移动机器人技术领域，特别涉及一种基于步态识别与惯性融合的跟随载物移动机器人控制方法。所述方法包括：预设固定轨迹跨度为固定值L帧；获取目标人体的图像数据，基于图像数据锁定目标人体；获取机器人惯性数据，融合图像数据和惯性数据，跟踪...
    2026-04-15
  • 一种具备动态路径规划能力的机器人控制系统
    一种具备动态路径规划能力的机器人控制系统_泉州信息工程学院_202610019678.7
    本发明公开了一种具备动态路径规划能力的机器人控制系统，属于人工智能与机器人控制技术领域，公开了一种具备动态路径规划能力的机器人控制系统，旨在解决现有技术中全局路径规划与局部避障割裂、响应滞后及动态环境适应性差的问题。该系统包括环境感知模块、...
    2026-04-15
  • 基于超声波的电动露营车自动跟随控制方法及系统
    基于超声波的电动露营车自动跟随控制方法及系统_南京联了么信息技术有限公司_202610035987.3
    本发明提供一种基于超声波的电动露营车自动跟随控制方法及系统，涉及电动车控制技术领域，包括：通过超声波传感器阵列采集目标位置信息，确定目标轨迹并平滑处理，动态调整滤波增益构建运动轨迹方程，生成跟随控制指令，获取环境信息判断障碍物，将环境划分栅...
    2026-04-15
  • 一种针对桥梁测力支座的无人机巡检方法与系统
    一种针对桥梁测力支座的无人机巡检方法与系统_中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司_202511722249.8
    本发明公开了一种针对桥梁测力支座的无人机巡检方法和系统，方法包括：规划带状航线任务并完成桥梁三维点云粗模构建；进而规划绕桥梁外包络面扫描航线任务采集桥梁构件的精细点云；先以少量标注数据结合伪标签生成与知识蒸馏，完成PointNet模型的轻量...
    2026-04-15
  • 无人机督查方法、装置及设备
    无人机督查方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202512020698.4
    本发明提供一种无人机督查方法、装置及设备，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取待督查作业现场的关联数据；对于各障碍物，基于关联数据，通过多出口导向障碍绕行分析，确定多个满足安全飞行约束的绕行出口；基于各绕行出口，构建避开障碍物的候选绕行...
    2026-04-15
  • 基于光伏板轮廓预判的机器人主动避障方法及系统
    基于光伏板轮廓预判的机器人主动避障方法及系统_中科奇驭机器人(深圳)有限公司_202511896247.0
    本发明公开了基于光伏板轮廓预判的机器人主动避障方法及系统，属于机器人避障技术领域，其方法具体包括：采集光伏板边缘区域的图像或深度点阵数据，并基于图像或深度数据形成光伏板轮廓模型，基于所述光伏板轮廓模型，对机器人前方区域的轮廓形变趋势进行预测...
    2026-04-15
  • 一种凹多边形区域最短衔接扫描路径规划方法及系统
    一种凹多边形区域最短衔接扫描路径规划方法及系统_江苏集萃智能制造技术研究所有限公司_202610005419.9
    本发明公开一种凹多边形区域最短衔接扫描路径规划方法，包括：S1、获取待分解凹多边形区域的所有边界点坐标，并通过计算其有向面积值，获取该凹多边形区域的凹顶点；S2、通过计算所有凹顶点的凹陷度，选取凹陷度最大的凹顶点为目标凹顶点；S3、从目标凹...
    2026-04-15
  • 一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统
    一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202610000425.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统。方法包括：对作业区域构建栅格地图；基于作业区域中的行进区域的端点在栅格地图中拟合第一路径，在第一路径上生成多个第一节点；基于第一节点之间的距离和切线角的角...
    2026-04-15
  • 一种机器人路径规划与运动跟踪方法及系统
    一种机器人路径规划与运动跟踪方法及系统_浙江大学_202511917914.9
    本发明公开了一种机器人局部规划与运动跟踪方法及系统，构建了一个分层强化学习框架，该框架包含一个负责根据环境信息和导航目标生成中间航点的上层策略网络，以及一个负责接收航点并输出电机控制指令的下层策略网络；其核心在于采用一种分阶段训练策略：首先...
    2026-04-15
  • 一种无人机移动终端目标跟随方法
    一种无人机移动终端目标跟随方法_江西联晟精密工业有限公司_202511858368.6
    本发明公开一种无人机移动终端目标跟随方法，涉及无人机领域。该无人机移动终端目标跟随方法，通过移动终端获取自身定位信息或广播无线信号并发送至无人机，无人机接收后结合自身定位信息及视觉识别信息进行多源融合解算，实时评估各信息源健康状态以动态调整...
    2026-04-15
  • 一种侧按压式可拆卸机械自锁手柄
    一种侧按压式可拆卸机械自锁手柄_浙江众恒铝业有限公司_202521041625.2
    本实用新型提供一种侧按压式可拆卸机械自锁手柄，涉及手柄领域，包括固定部、连接部和手握部，固定部上设前、后卡孔，连接部包括固定卡扣和活动卡扣，固定卡扣与手握部连接，固定卡扣上开设开孔，开孔与后卡孔相匹配，手握部内滑动设有一组侧向按钮，一组侧向...
    2026-04-15
  • 一种基于联盟形成博弈的启发式无人机任务编组在线规划方法
    一种基于联盟形成博弈的启发式无人机任务编组在线规划方法_哈尔滨工程大学_202511961484.0
    本发明提出了一种基于联盟形成博弈的启发式无人机任务编组在线规划方法，属于无人机编组技术领域，分析无人机集群任务场景中的关键元素属性及交互关系，综合资源匹配收益、任务预期收益、任务航程代价及四种任务约束，建立任务联盟效用模型，将任务联盟效用模...
    2026-04-15
  • 异构无人集群多模态多层任务建模方法及装置
    异构无人集群多模态多层任务建模方法及装置_中国电子科技集团公司第十五研究所_202610014620.3
    本申请实施例提供一种异构无人集群多模态多层任务建模方法及装置，通过创新性地设计时空混成网络体系，通过状态映射和关系建模，实现系统的有效表达。构建逻辑事件机制，结合规则判断和时序分析，建立可靠的决策模型。引入能力分类，通过策略匹配和任务分解，...
    2026-04-15
  • 旋钮组件和旋钮组件的控制方法
    旋钮组件和旋钮组件的控制方法_延锋国际汽车技术有限公司_202512056955.X
    本公开涉及旋钮组件及旋钮组件的控制方法。一种旋钮组件包括：旋钮、扭矩输出单元、信息获取单元和控制单元；信息获取单元获取与旋钮的旋转操作相关的旋转信息；控制单元为旋钮配置用于单个档位的力矩相关曲线，并基于旋转信息和力矩相关曲线控制扭矩输出单元...
    2026-04-15
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