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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 改进三维避障的无人机电力线巡检路径规划方法及系统
    改进三维避障的无人机电力线巡检路径规划方法及系统_国网上海市电力公司_202511882125.6
    本申请公开了改进三维避障的无人机电力线巡检路径规划方法及系统，涉及无人机避障技术领域，该方法包括：构建包含电力塔坐标、起降点及三维障碍物的巡检环境仿真空间；在巡检环境仿真空间进行无人机巡检路径迭代优化，输出最优巡检路径和备选巡检路径集；按照...
    2026-04-15
  • 面向低算力太阳能无人机的协同智能控制系统及方法
    面向低算力太阳能无人机的协同智能控制系统及方法_中国航天空气动力技术研究院_202511968045.2
    本申请公开了一种面向低算力太阳能无人机的协同智能控制系统及方法。该方法可以包括：通过端侧模型模块获取实时数据；将实时数据输入至大语言模型模块，生成高层指令或策略建议；将高层指令或策略建议传输至无人机控制模块，用于控制无人机。本发明通过功能解...
    2026-04-15
  • 一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质
    一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质_深圳市好盈科技股份有限公司_202610106752.9
    本申请公开了一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质，涉及无人机控制技术领域，公开的无人机定桨控制方法包括：响应于系统处于上电状态或初始化指令，控制无人机采用无感方波驱动模式进行驱动；获取油门指令信息，并基于无感方波驱动模式下的电机运行参数，...
    2026-04-15
  • 一种基于高度差筛选的风电场特定偏航控制方法
    一种基于高度差筛选的风电场特定偏航控制方法_大唐同心新能源有限公司_202511901736.0
    本发明涉及风电场控制技术领域，具体地说，涉及一种基于高度差筛选的风电场特定偏航控制方法。其包括以下步骤：同步采集风电场的地形数据、大气边界层的气象数据、风电机组的运行数据；基于地形数据划分强畸变区与平缓区，结合气象数据通过CFD仿真获得背景...
    2026-04-15
  • 基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法
    基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法_南通大学_202510491443.3
    本发明提供了一种基于预设时间动态观测异构USV‑UAV系统二分滑模编队控制方法，包括以下步骤：S1、引入辅助变量将欠驱动USV和UAV系统转换为全驱系统，并构建基于虚拟领导者‑跟随者的异构USV‑UAV系统模型；S2、对异构USV‑UAV系...
    2026-04-15
  • 一种面向轨迹执行成功率的TEB轨迹在线预见性评估与选择方法
    一种面向轨迹执行成功率的TEB轨迹在线预见性评估与选择方法_芯动源机器人(常州)有限公司_202610038203.2
    本发明涉及TEB轨迹执行技术领域，尤其涉及一种面向轨迹执行成功率的TEB轨迹在线预见性评估与选择方法，包括S1、TEB候选轨迹生成：机器人运动规划系统接收目标动作指令与环境感知数据，通过TEB轨迹规划算法生成多条满足运动学约束与避障几何要求...
    2026-04-15
  • 一种面向群体压实作业的主从协同时空规划控制方法
    一种面向群体压实作业的主从协同时空规划控制方法_福州大学_202610028999.3
    本发明提供了一种面向群体压实作业的主从协同时空规划控制方法，包括以下步骤：步骤1：确定施工区域边界并进行等面积网格划分；步骤2：通过三阶贝塞尔曲线与曲率约束生成压路机起始路径，各压路机根据自身初始位置生成到目标作业区域起点的局部路径；步骤3...
    2026-04-15
  • 水池机器人的自动回站方法、水池机器人及存储介质
    水池机器人的自动回站方法、水池机器人及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202610038595.2
    本申请提供一种水池机器人的自动回站方法、水池机器人及计算机可读存储介质，涉及机器人领域。所述自动回站方法包括：采集水池机器人所处环境的环境图像，环境图像中包含有基站装置；检测环境图像中基站装置的多个特征标记点；确定多个特征标记点在环境图像中...
    2026-04-15
  • 一种含有肌醇和蛋白的氮磷钾平衡肥制备工艺
    一种含有肌醇和蛋白的氮磷钾平衡肥制备工艺_诸城市浩天药业有限公司_202610104163.7
    本发明涉及复合肥技术领域，尤其涉及一种含有肌醇和蛋白的氮磷钾平衡肥制备工艺，包括以下内容：以多孔材料为载体，加入磷钾粉和磷酸二氢钾母液，搅拌混合干燥后得到负载磷钾的载体物料中喷洒含有肌醇和蛋白的复合液，搅拌混合、干燥得到负载肌醇和蛋白的载体...
    2026-04-15
  • 工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质
    工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质_广西柳工元象科技有限公司_202512033355.1
    本发明公开了一种工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：根据预设规划周期对工程车辆的无人自主作业行驶路径进行动态规划，并在预设规划周期内同步获取环境感知结果；路径规划模块根据环境感知结果更新期望路径；根据期望路径，按...
    2026-04-15
  • 基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质
    基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质_上海木蚁机器人科技有限公司_202310601378.6
    本发明公开了一种基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据传感器获取到的当前帧点云信息和历史帧点云信息，确定在机器人运行范围内的运动障碍物的速度信息；根据运动障碍物的速度信息确定运动障碍物是否具有运动持续性特征；若是...
    2026-04-15
  • 多方向输入装置
    多方向输入装置_三美电机株式会社_202480056611.X
    一种多方向输入装置(1)，包含上侧壳体(61)；能够绕第一轴向转动地保持于上侧壳体(61)的第一转动部件(62a)、能够绕第二轴向转动地保持于上侧壳体(61)的第二转动部件(62b)、根据从用户施加的倾倒操作使第一转动部件(62a)及第二转...
    2026-04-15
  • 一种用于快速调整AGV小车多车停靠位置一致性的方法
    一种用于快速调整AGV小车多车停靠位置一致性的方法_珠海创智科技有限公司_202512010939.7
    本发明提供一种用于快速调整AGV小车多车停靠位置一致性的方法，包括将传感器按预设技术参数固定于AGV小车指定位置，并通电初始化至检测模式；将顶升平台安装到AGV小车旋转平台上，通过机械限位装置调整至初始零位；将带有刻度标识的检测工装板通过定...
    2026-04-15
  • 操作自动存储系统的容器运送车辆的路由
    操作自动存储系统的容器运送车辆的路由_自动存储科技股份有限公司_202180056953.8
    一种方法，控制系统和计算机程序，用于在包括框架结构的自动存储和取回系统中对运送存储容器的容器运送车辆进行路由和重新路由。方法包括以下当执行计算机程序时由控制系统执行的步骤：在控制系统中运行多智能体寻路算法MAPF，用于在轨道系统上为容器运送...
    2026-04-15
  • 一种高高原机场终端运行垂直轨迹规划方法
    一种高高原机场终端运行垂直轨迹规划方法_西北工业大学_202511887041.1
    本发明具体涉及一种高高原机场终端运行垂直轨迹规划方法，包括：载入规划起点、规划终点以及其他速度约束点；载入飞机性能数据库；将飞机的垂直轨迹转化为一系列的垂直事件点，并利用速度和位置来描述这些垂直事件点；考虑以最小燃油消耗为目标，构建优化目标...
    2026-04-15
  • 一种半导体搬运设备运动控制方法、装置和计算机设备
    一种半导体搬运设备运动控制方法、装置和计算机设备_弥费科技(上海)股份有限公司_202511927989.5
    本申请涉及一种半导体搬运设备运动控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取搬运设备的实时行驶状态；若实时行驶状态表征直线行驶状态，分别获取搬运设备的第一轮以及第二轮的累计行驶里程；第一轮与所述第二轮设置于所述搬运设备的不同侧；根据第一轮以及...
    2026-04-15
  • 一种单舵轮高位叉车的磁道航跟踪的方法
    一种单舵轮高位叉车的磁道航跟踪的方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512022597.0
    本发明提供一种单舵轮高位叉车的磁道航跟踪的方法，首先分别获取基础参数与检测参数；然后基于基础参数与检测参数获取叉车偏转角度；接着通过叉车偏转角度、基础参数与检测参数获取距离参数；最后基于PD控制策略调整角度，本发明提出了一种单舵轮高位叉车的...
    2026-04-15
  • 多航态海洋能驱动机器人用概率触发图搜索型长续航路径规划方法、程序、设备及存储介质
    多航态海洋能驱动机器人用概率触发图搜索型长续航路径规划方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511910388.3
    本发明提供了多航态海洋能驱动机器人用概率触发图搜索型长续航路径规划方法、程序、设备及存储介质，结合实时环境数据对机器人不同航态的能源消耗和捕获特性进行分析，充分考虑了航态切换和能量管理的耦合关系，构建了结合航时和能耗的综合评价函数。本发明在...
    2026-04-15
  • 一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人
    一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人_技研智造(东莞)科技有限公司_202511217405.5
    本发明涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人，包括如下步骤：步骤1：设置水面清洁机器人，水面清洁机器人包括滑行主体，所述滑行主体的前侧中部位置和左、右两侧位置均分别配置有检测探头，滑行主体的前部居中位置...
    2026-04-15
  • 一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法
    一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法_杭州萧宏建设环境集团有限公司_202610069813.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的垂直盾构路径规划方法，属于地下工程智能施工领域。所述方法包括三个阶段：离线训练阶段，构建高保真数字孪生仿真环境，训练融合LSTM与自注意力机制的改进PPO智能体，采用多目标安全奖励函数并结合课程学习进行安全...
    2026-04-15
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