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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及数控加工技术领域,公开一种进退刀刀路的自动优化方法及系统,包括:根据刀具中心轨迹线将圆弧进退刀作用区域划分为刀具在刀具中心轨迹线的凸向侧作用区域、刀具在刀具中心轨迹线的凹向侧作用区域、刀具进刀起始点或退刀终点的作用区域;实时检测加...
  • 本发明公开了一种基于日内滚动负荷预测的火电机组协同优化控制系统,包括超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块;超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块依...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体公开了基于多模态传感的执勤平台自适应转向控制系统及方法。所述系统包括多模态传感与数据预处理模块、环境特征融合与表示模块、模糊策略偏好决策模块、控制律动态重构模块以及转向控制执行模块。核心在于通过融合多源传感数...
  • 本申请提供一种商用设备的控制方法、装置、设备和存储介质,涉及智能家电技术领域。一种商用设备的控制方法,当服务器检测到存在长时间未执行的使用申请时,根据预约的目标商用设备的设备信息分析是否可执行使用申请,并根据确定结果确定是否开启目标商用设备...
  • 本发明公开了一种船用可编程人机交互装置。它包括单片机控制器以及与单片机控制器连接的通讯单元,单片机控制器能够经过通讯单元实时采集电网当前运行状态数据,并对上级通讯模块输出报警,单片机控制器还连接有能够实时显示电网各种状态参数,并能够进行报警...
  • 本发明涉及自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法,所述智能驾驶冗余接管控制系统包括获取单元,至少用于获取驾驶员接管信息;配置单元,至少用于配置主控制器、辅控制器、主执行器、辅执行器和非冗余执行器;主控制器控制单元,...
  • 本申请公开了一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品,方法包括:获取人形机器人在目标场景下的多模态感知数据集和任务指令;基于所述目标场景和所述多模态感知数据集构建得到场景适配模型;基于预设的场景化奖励函数引导所述场景适配模型生成得到...
  • 本发明公开了一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统,涉及柔顺控制技术领域。本发明通过角向阻抗控制律精确调节平台的转动动力学响应,结合平移方向的阻抗控制,有效抑制了系统在六自由度运动中的姿态失稳与振荡现象;利用分段比例限力机制动...
  • 本发明公开了一种基于物联网的语音通信装置,涉及物联网技术领域,其技术要点:包括物联网装置主体,物联网主体包括壳体,壳体内设置有物联网通信单元,物联网通信单元信号连接有语音通信模块,语音通信模块包括麦克风、音频放大器、语音编解码芯片以及扬声器...
  • 本发明公开了基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法,涉及智能制造控制技术领域,包括以下步骤:在LED芯片加工设备运行初期采集机械载荷信号、振动频率信号和应力变化信号,将全部信号编入统一时间链,生成动态响应指纹,建立LED芯片加工...
  • 本发明公开了机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统,涉及机械制造技术领域,包括以下步骤:围绕机加工材料去除节奏建立时变能量指纹带,在切削齿通过瞬间提取能量相位差,生成能量相位漂移清单;依据能量相位漂移清单在频域时间轴交汇区域识别亚...
  • 本发明公开了一种基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统。该方法先设定连续加工周期,完成纺丝助剂配制与输送、凝胶与助剂的混合配制;再通过DCS集中监视多加工阶段参数,经向量化与偏差计算得到助剂、控制、溶液三类偏差序列;最后结合静...
  • 本申请属于航空电力系统控制器测试领域,特别涉及一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法。该系统包括测试控制模块、供电模块、多个输入输出模块、通信模块及测试结果判断模块。测试控制模块作为控制核心,自动调用测试程序并配置参数;供电模块提供...
  • 本发明提供了一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统,属于转台控制系统故障诊断领域。为解决将子空间技术应用在闭环的转台控制系统故障诊断过程中会出现故障漏报的问题。本发明建立控制器作用下的闭环系统数据方程;利用已知的控制器信息构造辅助变...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统,属于汽车电子测试技术领域。该方法包括:S1.基于身份特征生成初始风险画像与测试序列;S2.执行测试并采集多维性能特征向量,利用策略模型动态更新测试队列;S3.测试失败时...
  • 本发明属于机器人运动控制领域,具体涉及一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统。本发明包括采集本体IMU的本体多源数据和云台IMU的云台多源数据,对数据进行时间对齐,并进行周期连续性修正和自适应滤波处理,得到平滑姿态角;对各通道的平滑...
  • 本发明公开了一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法,包括以下步骤:基于光泵原子磁强计,构建受温度影响的弛豫噪声模型,所述弛豫噪声模型包括所述光泵原子磁强计的测量误差与所处环境的气室温度对应的映射关系;基于所述映射关系以及热传递原理,构...
  • 本申请实施例提供的温湿度控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:当呼吸湿化设备在实际运行时,获取多传感器采集的第一传感器数据,根据第一传感器数据和补偿模型,确定管路出气口的目标温度和水罐出气口的目标温度,补偿模型为在闭环控制下,通过多传感...
  • 本申请实施例涉及电力稳压器技术领域,尤其涉及一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法,该方法包括接收一个宽范围、双极性的外部使能信号;将所述外部使能信号并行输入至一条正压信号处理路径和一条负压信号处理路径,进行独立检测与处理;在所述正压信...
  • 本申请提出了一种数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法,属于精密电子测量技术领域。该装置在主电流测量电路旁并联设置宽量程的辅助测量电路;当数字环路控制器检测到主电流测量电路因负载瞬变进入饱和状态或存在饱和风险时,将反馈源切换至...
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